CN220896500U - 电机的壳体组件、次级组件、直线电机、电磁悬架和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种电机的壳体组件、次级组件、直线电机、电磁悬架以及车辆，包括：壳体，壳体为筒式结构；盖板，盖板可拆卸地连接于壳体的端部；导杆，导杆安装于壳体的内部空腔内，导杆包括相连的导杆体和固定盘，固定盘与盖板相连；其中，固定盘和盖板中的一者设有沿轴向凸出的环形密封部，环形密封部与壳体的内周壁直接或间接的抵接。本实用新型实施例的电机的壳体组件，导杆的固定盘设置有沿轴向凸出的环形密封部，且环形密封部与壳体的内周壁直接或间接的抵接，进而使得导杆可与壳体沿径向限位配合，以保证导杆和壳体的同轴度，提高电机运行的精准度，且结构简单，制造成本低，使用效果更好，适用范围更广。

Description

电机的壳体组件、次级组件、直线电机、电磁悬架和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种电机的壳体组件、次级组件、直线电机、电磁悬架和车辆。

背景技术

直线电机可产生直线驱动力，进而可作为用电器或各种机械的动力源，其中，直线电机设置有电机壳体，且在电机壳体内设置有定子组件，定子组件可驱动电机壳体进行直线运动，进而进行动力输出。相关技术中，电机壳体的端部连接有叉臂，且叉臂连接有用于与定子组件导向配合的连接导杆，但是目前的设计方案中叉臂与电机壳体的端部之间的密封性较低，且连接导杆的同轴度较低，使得动力输出的稳定性一般，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机的壳体组件，可保证导杆和壳体的同轴度，进而提高电机运行的精准度。

根据本实用新型实施例的电机的壳体组件，包括：壳体，所述壳体为筒式结构；盖板，所述盖板可拆卸地连接于所述壳体的端部；导杆，所述导杆安装于所述壳体的内部空腔内，所述导杆包括相连的导杆体和固定盘，所述固定盘与所述盖板相连；其中，所述固定盘和所述盖板中的一者设有沿轴向凸出的环形密封部，所述环形密封部与所述壳体的内周壁直接或间接的抵接。

根据本实用新型实施例的电机的壳体组件，导杆的固定盘或盖板可设置有沿轴向凸出的环形密封部，且环形密封部与壳体的内周壁直接或间接的抵接，进而使得导杆在与盖板连接后可与壳体沿径向限位配合，以保证导杆和壳体的同轴度，提高电机运行的精准度，且结构简单，制造成本低，使用效果更好，适用范围更广。

根据本实用新型一些实施例的电机的壳体组件，所述盖板包括盖板本体和设于所述盖板本体外周的第一环状连接部，所述壳体的第一端设有第二环状连接部，所述第一环状连接部与所述第二环状连接部固定连接。

根据本实用新型一些实施例的电机的壳体组件，所述第一环状连接部包括朝向所述壳体的一端凸出的第一环形凸台，所述第一环形凸台凸出于所述盖板本体的第一端面，所述环形密封部的第一端面抵接于所述盖板本体的第一端面，所述环形密封部的第二端面凸出于所述第一环形凸台靠近所述壳体的一端。

根据本实用新型一些实施例的电机的壳体组件，所述固定盘的外周壁在径向上与所述第一环状连接部及所述壳体的内周壁均直接或间接的抵接。

根据本实用新型一些实施例的电机的壳体组件，所述环形密封部与所述壳体的内周壁之间和/或所述环形密封部与所述第一环状连接部的内周壁之间设有第一密封结构；

和/或，所述壳体的端面与所述第一环状连接部之间设有第二密封结构。

根据本实用新型一些实施例的电机的壳体组件，所述固定盘包括沿径向分布的内环部和外环部，所述导杆体的端部与所述内环部相连，所述外环部连接于所述内环部外，所述环形密封部形成于所述外环部的边沿处；

所述内环部与所述外环部沿径向上的投影的至少部分错开，且在所述内环部与所述外环部的连接处形成有第一台阶面，所述盖板设有与所述第一台阶面配合的第二台阶面。

根据本实用新型一些实施例的电机的壳体组件，所述外环部与所述盖板通过第一连接件可拆卸地相连。

根据本实用新型一些实施例的电机的壳体组件，所述盖板形成有导向槽，所述固定盘在背离所述导杆体的一侧形成有凸出的导向柱，所述导向柱沿轴向伸至所述导向槽内。

本实用新型还提出了一种次级组件。

根据本实用新型实施例的次级组件，包括有上述任一项所述的电机的壳体组件。

本实用新型还提出了一种直线电机。

根据本实用新型实施例的直线电机，包括初级组件和上述所述的次级组件，所述初级组件的至少部分安装于所述壳体内，所述导杆与所述初级组件沿轴向滑动导向配合；

其中，所述固定盘形成有凹槽，所述初级组件连接有缓冲块，所述缓冲块与所述凹槽相对设置。

根据本实用新型一些实施例的直线电机，所述固定盘在径向上位于所述凹槽外侧的部分与所述盖板通过第一连接件可拆卸地相连。

本实用新型还提出了一种电磁悬架。

根据本实用新型实施例的电磁悬架，包括叉臂和上述任一项所述的直线电机，所述叉臂与所述盖板相连。

本实用新型还提出了一种车辆。

根据本实用新型实施例的车辆，包括上述任一项所述的直线电机或上述所述的电磁悬架。

所述车辆、电磁悬架、直线电机、次级组件和上述的电机的壳体组件相对于现有技术所具有相同优势，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的直线电机和叉臂的局部剖视图；

图2是根据本实用新型实施例的直线电机和叉臂的剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的直线电机和叉臂的结构示意图。

附图标记：

直线电机100，叉臂101，

壳体组件10，壳体1，第二环状连接部11，盖板2，盖板本体20，第一环状连接部21，第一环形凸台211，导向槽22，第二台阶面23，导杆3，导杆体31，固定盘32，环形密封部321，内环部322，外环部323，导向柱324，凹槽325，第一台阶面33，内部空腔4，第一密封结构5，第二密封结构6，第一连接件7，初级组件8，缓冲块81。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的电机的壳体组件10，可保证导杆3和壳体1的同轴度，进而提高电机的运行精准度。

如图1-图3所示，根据本实用新型一个实施例的电机的壳体组件10，包括：壳体1、盖板2和导杆3。

壳体1为筒式结构，盖板2可拆卸地连接于壳体1的端部，导杆3安装于壳体1的内部空腔4内，导杆3包括相连的导杆体31和固定盘32，固定盘32与盖板2相连，其中，固定盘32和盖板2中的一者设有沿轴向凸出的环形密封部321，环形密封部321与壳体1的内周壁直接或间接的抵接。

其中，电机可设置为直线电机100，直线电机100包括定子组件和动子组件，即初级组件8和次级组件，壳体组件10可作为直线电机100的动子组件，定子组件安装于壳体组件10内，当定子组件通入电流后，定子组件产生的磁场可驱动壳体组件10做直线运动，直线电机100可将电能直接转换成直线运动机械能,且不需要中间转换机构的传动装置，使得电机结构相对简单轻便，且直线电机100具有起动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点。

具体地，电机设置有壳体组件10，壳体组件10设置于电机的最外侧，壳体组件10设置有壳体1，在实际使用时壳体1可根据使用需求设置为圆柱形壳体或矩形壳体等，且在本实施例中，壳体1设置为筒式结构，壳体1可对电机的整体构造起到支撑作用，进而使得壳体1可对电机的内部构件起到防护作用，使电机内部构件不会受到外界影响，也可避免电机内部构件对环境造成潜在性的污染危害，提高电机使用时的环保性。

进一步地，壳体组件10设置有盖板2，盖板2设置于壳体1的端部，且盖板2与壳体1可拆卸地相连，即盖板2与壳体1可通过第二连接件等相连，第二连接件可设置为螺栓等，进而便于装配以及后期维修等，且盖板2与壳体1连接后使得盖板2与壳体1可共同运动，盖板2连接于壳体1后与壳体1共同限定出内部空腔4，同时，壳体组件10还设置有导杆3，导杆3可设置于内部空腔4中，导杆3设置有导杆体31和固定盘32，导杆体31与固定盘32相连，且固定盘32与盖板2可通过第一连接件7等相连，第一连接件7可设置为螺栓等，导杆体31连接于固定盘32背离盖板2的一侧，即导杆体31可向内部空腔4内进行延伸。

其中，固定盘32和盖板2中的一者设有沿轴向凸出的环形密封部321，即可在固定盘32设置有沿轴向凸出的环形密封部321，也可在盖板2设置有沿轴向凸出的环形密封部321，如具体到本实施例中，环形密封部321设置于固定盘32。由此，固定盘32和盖板2固定连接为一个整体后，环形密封部321与壳体1的内周壁直接或间接的抵接，使得环形密封部321与壳体1的内周壁可直接或间接的沿径向上进行限位配合，即可使环形密封部321与壳体1的内周壁直接接触，进而沿径向上进行限位配合，也可使环形密封部321与壳体1的内周壁间接接触，进而沿径向上进行限位配合，且壳体1设置为筒式结构，由此，可保证导杆3与壳体1之间的同轴度，提高电机运行的精准度。同时，也可在盖板2与壳体1的连接处以及导杆3与壳体1的径向限位配合处均设置有密封结构，极大地提高壳体组件10的密封性。

根据本实用新型实施例的电机的壳体组件10，可在固定盘32或盖板2设置有沿轴向凸出的环形密封部321，且固定盘32和盖板2固定连接为一个整体后，环形密封部321与壳体1的内周壁直接或间接的抵接，进而使得导杆3可与壳体1沿径向限位配合，以保证导杆3和壳体1的同轴度，提高电机运行的精准度，且结构简单，制造成本低，使用效果更好，适用范围更广。

在一些实施例中，盖板2包括盖板本体20和设于盖板本体20外周的第一环状连接部21，壳体1的第一端设有第二环状连接部11，第一环状连接部21与第二环状连接部11固定连接。

具体地，盖板2设置于壳体1的端部，盖板2与壳体1可拆卸地相连，如图1-图2所示，盖板2设置有盖板本体20和第一环状连接部21，第一环状连接部21连接于盖板本体20外周，且朝向壳体1设置，壳体1的第一端设有第二环状连接部11，即壳体1朝向盖板2的一端设置有第二环状连接部11，第一环状连接部21与第二环状连接部11均设置有连接孔，且第一环状连接部21和第二环状连接部11可通过第二连接件固定相连，第二连接件可设置为螺栓等，结构简单，制造成本低，使得盖板2与壳体1可固定相连，进而也使得盖板2相对于壳体1可拆卸，便于装配以及后期维修等。

在一些实施例中，第一环状连接部21包括朝向壳体1的一端凸出的第一环形凸台211，第一环形凸台211凸出于盖板本体20的第一端面，环形密封部321的第一端面抵接于盖板本体20的第一端面，环形密封部321的第二端面凸出于第一环形凸台211靠近壳体1的一端。

具体地，第一环状连接部21连接于盖板本体20外周，且朝向壳体1设置，且如图1所示，第一环状连接部21设置有第一环形凸台211，第一环形凸台211设置为朝向壳体1的一端凸出，使得第一环形凸台211凸出于盖板本体20的第一端面，盖板本体20的第一端面为朝向内部空腔4的一侧端面，第一环形凸台211凸出于盖板本体20的第一端面，即第一环形凸台211朝向壳体1的端面与盖板本体20的第一端面错位设置。

且环形密封部321的第一端面抵接于盖板本体20的第一端面，环形密封部321的第一端面指环形密封部321靠近盖板2一侧的端面，环形密封部321的第一端面抵接于盖板本体20的第一端面使得固定盘32与盖板2相连时，环形密封部321的第一端面可与盖板本体20的第一端面相接触，同时，环形密封部321的第二端面凸出于第一环形凸台211靠近壳体1的一端，环形密封部321的第二端面指环形密封部321远离盖板2一侧的端面，环形密封部321的第二端面凸出于第一环形凸台211靠近壳体1的一端使得环形密封部321可设置于壳体1与第一环形凸台211的连接处，进而可通过环形密封部321的外周壁对壳体1与第一环形凸台211的连接处进行密封，提高内部空腔4的密封性。

在一些实施例中，固定盘32的外周壁在径向上与第一环状连接部21及壳体1的内周壁均直接或间接的抵接。

具体地，导杆3设置有导杆体31和固定盘32，导杆体31与固定盘32相连，且固定盘32与盖板2可通过第一连接件7等相连，盖板2设置有盖板本体20和第一环状连接部21，第一环状连接部21连接于盖板本体20外周，且朝向壳体1设置，盖板2可通过第一环状连接部21与壳体1相连，第一环状连接部21与壳体1之间存在连接处，固定盘32的外周壁在径向上与第一环状连接部21及壳体1的内周壁均直接或间接的抵接，即可使固定盘32的外周壁在径向上与第一环状连接部21及壳体1的内周壁均直接抵接，也可使固定盘32的外周壁在径向上与第一环状连接部21及壳体1的内周壁均间接抵接，进而使得固定盘32的外周壁可对第一环状连接部21与壳体1之间的连接处进行封闭，提高壳体组件10的密封性，且壳体1设置为筒式结构，由此，可避免导杆3与壳体1在径向上相对晃动，保证导杆3与壳体1之间的同轴度，提高电机运行的精准度。

在一些实施例中，环形密封部321与壳体1的内周壁之间和/或环形密封部321与第一环状连接部21的内周壁之间设有第一密封结构5；和/或，壳体1的端面与第一环状连接部21之间设有第二密封结构6。

具体地，导杆3与盖板2相连，且设置有导杆体31和固定盘32，固定盘32设置于导杆体31靠近盖板2的一端，且固定盘32设置有沿轴向凸出的环形密封部321，环形密封部321与壳体1的内周壁直接或间接的抵接，即环形密封部321的外壁可与壳体1的内壁进行限位配合，且环形密封部321与壳体1的内周壁之间和/或固定盘32与第一环状连接部21之间设有第一密封结构5，即可仅在环形密封部321与壳体1的内周壁之间设有第一密封结构5，也可仅固定盘32与第一环状连接部21之间设有第一密封结构5，也可同时在环形密封部321与壳体1的内周壁之间和固定盘32与第一环状连接部21之间设有第一密封结构5，第一密封结构5可设置为密封胶等。

进一步地，在本实施例中，可在环形密封部321与壳体1的内周壁之间和固定盘32与第一环状连接部21之间均设有第一密封结构5，固定盘32安装于内部空腔4中与盖板2通过第一连接件7等相连，且固定盘32的环形密封部321与壳体1沿径向限位配合，壳体1与盖板2相连以限定出内部空腔4，且环形密封部321的外壁可设置于壳体1与盖板2连接处，即环形密封部321的外壁可设置于壳体1的第二环状连接部11与盖板2的第一环状连接部21的连接处，进而在环形密封部321与壳体1的内周壁之间和固定盘32与第一环状连接部21之间均设有第一密封结构5，可通过第一密封结构5对壳体1与盖板2连接处进行密封，进而保证内部空腔4的密封性。

且第一环状连接部21与壳体1的端面之间可设置有第二密封结构6，第二密封结构6设置为密封垫等，密封垫可设置为胶质材料等，当第一环状连接部21与壳体1通过连接件相连时，在连接件连接过程中第一环状连接部21可向壳体1施加压紧力，进而使得第二密封件可对第一环状连接部21与壳体1的端面之间进行密封，进一步提高内部空腔4的密封可靠性。

在一些实施例中，固定盘32包括沿径向分布的内环部322和外环部323，导杆体31的端部与内环部322相连，外环部323连接于内环部322外，环形密封部321形成于外环部323的边沿处；内环部322与外环部323沿径向上的投影的至少部分错开，且在内环部322与外环部323的连接处形成有第一台阶面33，盖板2设有与第一台阶面33配合的第二台阶面23。

具体地，如图1-图2所示，导杆3设置有导杆体31和固定盘32，导杆体31与固定盘32相连，且固定盘32设置有内环部322和外环部323，外环部323连接于内环部322外的外侧，且内环部322和外环部323沿径向分布，导杆体31可与内环部322背离盖板2的一侧相连，进而使得导杆体31与固定盘32相连，固定盘32设置有沿轴向凸出的环形密封部321，且环形密封部321形成于外环部323的边沿处，即内环部322、外环部323以及环形密封部321均沿径向分布，且环形密封部321可形成于固定盘32外侧边沿处。

进一步地，内环部322与外环部323沿径向分布，且内环部322与外环部323沿径向上的投影的至少部分错开，即内环部322背离盖板2一侧的平面与外环部323背离盖板2一侧的平面错开分布，使得内环部322与外环部323之间呈阶梯状设置，进而使得内环部322与外环部323的连接处形成有如图1所示的第一台阶面33，同时，盖板2设有如图1所示的第二台阶面23，第一台阶面33可与第二台阶面23进行配合，当固定盘32与盖板2相连后，第一台阶面33可与第二台阶面23限位抵压，进而可限制固定盘32在径向上的位移，保证连接可靠性的同时还可保证导杆3和壳体1之间的同轴度。

在一些实施例中，外环部323与盖板2通过第一连接件7可拆卸地相连。

具体地，盖板2与壳体1共同限定出容纳空间，固定盘32位于内部空腔4内且与盖板2相连，固定盘32设置有相连的内环部322和外环部323，外环部323连接于内环部322外，且外环部323与盖板2可通过第一连接件7相连，第一连接件7可设置为螺栓等，可降低设置成本，且如图1-图2所示，外环部323与盖板2通过至少一个第一连接件7相连，即外环部323与盖板2可通过一个、两个或多个第一连接件7相连，设置多个第一连接件7可提高外环部323与盖板2连接的可靠性，且通过第一连接件7使外环部323与盖板2相连，使得外环部323相对于盖板2可拆卸，进而使得导杆3相对于盖板2可拆卸，便于制造、安装，且便于后期维修等，节约维修时间。

在一些实施例中，盖板2形成有导向槽22，固定盘32在背离导杆体31的一侧形成有凸出的导向柱324，导向柱324沿轴向伸至导向槽22内。

具体地，导杆3设置有导杆体31和固定盘32，导杆体31与固定盘32相连，且固定盘32与盖板2可通过连接件等相连，进而使得导杆3可与盖板2固定相连，导杆体31连接于固定盘32背离盖板2的一侧，且如图2所示，固定盘32背离导杆体31的一侧形成导向柱324，导向柱324朝向背离导杆体31的一侧凸出设置，且盖板2形成有导向槽22，导向槽22形成于盖板2朝向内部空腔4的一侧，且导向槽22朝向内部空腔4敞开设置，且当导杆3与盖板2通过第一连接件7相连时，导向柱324可沿轴向伸至导向槽22内，导向槽22可设置为圆形槽等，且导向柱324的端面形状与导向槽22相匹配，进而使得导向柱324可与导向槽22沿径向限位配合，以保证导杆3与盖板2的同轴度。

本实用新型还提出了一种次级组件。

根据本实用新型实施例的次级组件，包括有上述任一项的电机的壳体组件10。

根据本实用新型实施例的次级组件，导杆3的固定盘32设置有沿轴向凸出的环形密封部321，且环形密封部321与壳体1的内周壁直接或间接的抵接，进而使得导杆3可与壳体1沿径向限位配合，以保证导杆3和壳体1的同轴度，提高直线电机100运行的精准度，且结构简单，制造成本低，使用效果更好，适用范围更广。

本实用新型还提出了一种直线电机100。

根据本实用新型实施例的直线电机100，包括初级组件8和上述的次级组件，初级组件8的至少部分安装于壳体1内，导杆3与初级组件8沿轴向滑动导向配合；其中，固定盘32形成有凹槽325，初级组件8连接有缓冲块81，缓冲块81与凹槽325相对设置。

具体地，初级组件8位于壳体组件10内，即初级组件8设置于壳体1内部，初级组件8在通电的情况下，利用磁场产生驱动力使得壳体组件10可相对于初级组件8运动，进而满足使用需求，且盖板2连接于壳体1后与壳体1共同限定出内部空腔4，初级组件8可设置于该内部空腔4中，以对初级组件8起到保护作用，且该内部空腔4可向初级组件8提供相对封闭的运行环境，保证初级组件8运行的可靠性，进而可保证直线电机100运行的可靠性。

同时，导杆3的导杆体31可与初级组件8导向配合，即当初级组件8运作时，壳体1和导杆3均相对于初级组件8运动，且环形密封部321与壳体1的内周壁直接或间接的抵接，使得环形密封部321与壳体1的内周壁可直接或间接的沿径向上进行限位配合，由此，在导杆体31沿初级组件8进行轴向运动时，使得导杆体31不会相对于轴向倾斜，避免导杆体31径向晃动，进而保证导杆3与壳体1、初级组件8的同轴度，提高直线电机100运行的精准度。

且固定盘32朝向内部空腔4形成有凹槽325，初级组件8朝向盖板2一侧连接有缓冲块81，缓冲块81与凹槽325相对设置，且缓冲块81与凹槽325形状相匹配，使得壳体组件10在相对于初级组件8运动时，缓冲块81可起到缓冲作用，保证直线电机100运行的稳定性。

根据本实用新型实施例的直线电机100，导杆3的固定盘32设置有沿轴向凸出的环形密封部321，且环形密封部321与壳体1的内周壁直接或间接的抵接，进而使得导杆3可与壳体1沿径向限位配合，以保证导杆3和壳体1的同轴度，提高直线电机100运行的精准度，且结构简单，制造成本低，使用效果更好，适用范围更广。

在一些实施例中，固定盘32在径向上位于凹槽325外侧的部分与盖板2通过第一连接件7可拆卸地相连。

具体地，盖板2与壳体1共同限定出容纳空间，固定盘32位于内部空腔4内且与盖板2相连，且固定盘32在径向上位于凹槽325外侧的部分与盖板2通过第一连接件7可拆卸地相连，第一连接件7可设置为螺栓等，可降低设置成本，且如图1-图2所示，固定盘32与盖板2通过至少一个第一连接件7相连，即固定盘32在径向上位于凹槽325外侧的部分与盖板2可通过一个、两个或多个第一连接件7相连，设置多个第一连接件7可提高固定盘32与盖板2连接的可靠性，且通过第一连接件7使固定盘32与盖板2相连，使得固定盘32相对于盖板2可拆卸，便于制造、安装，且便于后期维修等，节约维修时间。

本实用新型还提出了一种电磁悬架。

根据本实用新型实施例的电磁悬架，包括叉臂101和上述任一项的直线电机100，叉臂101与盖板2相连，如图2-图3所示，叉臂101连接于盖板2背离内部空腔4的一侧，且朝向远离盖板2的一侧凸出设置，且叉臂101可与其他结构相连，直线电机100可输出动力，进而可通过叉臂101进行动力输出。

根据本实用新型实施例的电磁悬架，导杆3的固定盘32设置有沿轴向凸出的环形密封部321，且环形密封部321与壳体1的内周壁直接或间接的抵接，进而使得导杆3可与壳体1沿径向限位配合，以保证导杆3和壳体1的同轴度，提高直线电机100运行的精准度，且结构简单，制造成本低，使用效果更好，适用范围更广。

本实用新型还提出了一种车辆。

根据本实用新型实施例的车辆，包括上述任一项的直线电机100或上述的电磁悬架。

根据本实用新型实施例的车辆，导杆3的固定盘32设置有沿轴向凸出的环形密封部321，且环形密封部321与壳体1的内周壁直接或间接的抵接，进而使得导杆3可与壳体1沿径向限位配合，以保证导杆3和壳体1的同轴度，提高直线电机100运行的精准度，且结构简单，制造成本低，使用效果更好，适用范围更广。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种电机的壳体组件（10），其特征在于，包括：

壳体（1），所述壳体（1）为筒式结构；

盖板（2），所述盖板（2）可拆卸地连接于所述壳体（1）的端部；

导杆（3），所述导杆（3）安装于所述壳体（1）的内部空腔（4）内，所述导杆（3）包括相连的导杆体（31）和固定盘（32），所述固定盘（32）与所述盖板（2）相连；

其中，所述固定盘（32）和所述盖板（2）中的一者设有沿轴向凸出的环形密封部（321），所述环形密封部（321）与所述壳体（1）的内周壁直接或间接的抵接。

2.根据权利要求1所述的电机的壳体组件（10），其特征在于，所述盖板（2）包括盖板本体（20）和设于所述盖板本体（20）外周的第一环状连接部（21），所述壳体（1）的第一端设有第二环状连接部（11），所述第一环状连接部（21）与所述第二环状连接部（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的电机的壳体组件（10），其特征在于，所述第一环状连接部（21）包括朝向所述壳体（1）的一端凸出的第一环形凸台（211），所述第一环形凸台（211）凸出于所述盖板本体（20）的第一端面，所述环形密封部（321）的第一端面抵接于所述盖板本体（20）的第一端面，所述环形密封部（321）的第二端面凸出于所述第一环形凸台（211）靠近所述壳体（1）的一端。

4.根据权利要求2所述的电机的壳体组件（10），其特征在于，所述固定盘（32）的外周壁在径向上与所述第一环状连接部（21）及所述壳体（1）的内周壁均直接或间接的抵接。

5.根据权利要求2所述的电机的壳体组件（10），其特征在于，所述环形密封部（321）与所述壳体（1）的内周壁之间和/或所述环形密封部（321）与所述第一环状连接部（21）的内周壁之间设有第一密封结构（5）；

和/或，所述壳体（1）的端面与所述第一环状连接部（21）之间设有第二密封结构（6）。

6.根据权利要求1所述的电机的壳体组件（10），其特征在于，所述固定盘（32）包括沿径向分布的内环部（322）和外环部（323），所述导杆体（31）的端部与所述内环部（322）相连，所述外环部（323）连接于所述内环部（322）外，所述环形密封部（321）形成于所述外环部（323）的边沿处；

所述内环部（322）与所述外环部（323）沿径向上的投影的至少部分错开，且在所述内环部（322）与所述外环部（323）的连接处形成有第一台阶面（33），所述盖板（2）设有与所述第一台阶面（33）配合的第二台阶面（23）。

7.根据权利要求6所述的电机的壳体组件（10），其特征在于，所述外环部（323）与所述盖板（2）通过第一连接件（7）可拆卸地相连。

8.根据权利要求1所述的电机的壳体组件（10），其特征在于，所述盖板（2）形成有导向槽（22），所述固定盘（32）在背离所述导杆体（31）的一侧形成有凸出的导向柱（324），所述导向柱（324）沿轴向伸至所述导向槽（22）内。

9.一种次级组件，其特征在于，包括有权利要求1-8中任一项所述的电机的壳体组件（10）。

10.一种直线电机（100），其特征在于，包括初级组件（8）和权利要求9所述的次级组件，所述初级组件（8）的至少部分安装于所述壳体（1）内，所述导杆（3）与所述初级组件（8）沿轴向滑动导向配合；

其中，所述固定盘（32）形成有凹槽（325），所述初级组件（8）连接有缓冲块（81），所述缓冲块（81）与所述凹槽（325）相对设置。

11.根据权利要求10所述的直线电机（100），其特征在于，所述固定盘（32）在径向上位于所述凹槽（325）外侧的部分与所述盖板（2）通过第一连接件（7）可拆卸地相连。

12.一种电磁悬架，其特征在于，包括叉臂（101）和权利要求10-11中任一项所述的直线电机（100），所述叉臂（101）与所述盖板（2）相连。

13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求10-11中任一项所述的直线电机（100）或权利要求12所述的电磁悬架。