CN220894152U - 一种ccd焊锡点检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊锡点检测技术领域，具体涉及一种CCD焊锡点检测装置；包括安装座、连接杆、底座、驱动组件、连接板、CCD摄像头和安装模块，连接杆具有安装腔，安装座具有卡槽，安装模块设置于安装腔的内部，底座与连接杆固定连接，驱动组件与底座固定连接，连接板与驱动组件连接，CCD摄像头与连接板固定连接，通过上述结构，获得提高CCD锡点检测检测准确率的效果。

Description

一种CCD焊锡点检测装置

技术领域

本实用新型涉及焊锡点检测技术领域，尤其涉及一种CCD焊锡点检测装置。

背景技术

在面向大量电子线路版焊接的需求，提升产品生产效率、产品质量、降低人工风险，多数公司用焊锡机器人和CCD锡点检测的方法，但CCD锡点检测存在检测准确率偏低的问题。而基于深度学习方法的焊锡点检测方案，虽然准确率很高并满足实际需求，但因为深度学习所需求的硬件成本偏高，无法实现公司的低成本投入；而基于激光扫描测距的焊锡点检测方案，通过激光扫描锁定焊锡点位置，然后通过激光测距的方式判定焊锡点位置的焊锡是否有连锡、多锡、少锡等现象，虽然此类方法的准确率高，成本也比基于深度学习的方法低，但此类方法用到了激光扫描，激光扫描的硬件易受环境干扰。因此，现急需一种检测准确率高的CCD锡点检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CCD焊锡点检测装置，解决现有的CCD锡点检测检测准确率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种CCD焊锡点检测装置，包括安装座、连接杆、底座、驱动组件、连接板、CCD摄像头和安装模块，所述连接杆具有安装腔，所述安装座具有卡槽，所述安装模块设置于所述安装腔的内部，所述底座与所述连接杆固定连接，所述驱动组件与所述底座固定连接，所述连接板与所述驱动组件连接，所述CCD摄像头与所述连接板固定连接。

其中，所述安装模块包括抵持柱、抵持弹簧和按压弧块，所述抵持弹簧设置于所述安装腔内，所述抵持弹簧的两端分别与所述连接杆和所述抵持柱连接，且所述抵持柱与所述卡槽相适配，所述按压弧块与所述抵持柱固定连接，并位于所述抵持柱的外侧壁。

其中，所述安装模块还包括外筒和内杆，所述外筒与所述连接杆固定连接，并位于所述安装腔内，所述内杆的一端与所述外筒滑动连接，所述内杆的另一端与所述抵持柱固定连接。

其中，所述安装模块还包括按压杆和按压钮，所述按压钮与所述安装座滑动连接，并位于所述卡槽内，所述按压杆与所述按压钮固定连接，并位于所述卡槽内。

其中，所述安装模块还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述按压钮和所述安装座连接。

其中，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机与所述底座固定连接，所述减速机与所述驱动电机的输出端连接，所述连接板与所述驱动电机的输出端连接。

本实用新型的一种CCD焊锡点检测装置，将所述安装座安装在检测生产线上，使用所述安装模块将所述底座与所述安装座相对固定，使用所述驱动组件可将所述CCD摄像头进行角度调节；在使用所述CCD摄像头进行焊锡点检测的过程中，样板上的焊锡点都是固定的，因此所述CCD摄像头对固定位置的焊锡点进行锡点检测，然后再对焊锡点进行判定，使用传统的边缘检测如Robinson、Robert、HoG等方案，这样一方面可以减少算法的模型大小，提升检测速度，另一方面提算法的可移植性，通过所述CCD摄像头对锡点进行质量检测，能够准确的检测检多锡、少锡、未焊接露铜皮、波纹、拉尖、针孔、不饱满、招铜皮、假焊、连锡、谷底锡尖等质量问题；通过所述CCD摄像头检测收集的信息，反馈给焊锡机器人，并发出指定，使机器人将不良焊点自动复焊到合格的标准，获得提高CCD锡点检测检测准确率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的CCD焊锡点检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型的CCD焊锡点检测装置的结构侧视图。

图3是本实用新型的图2的A-A线结构剖视图。

图4是本实用新型的CCD摄像头提取到7个焊接点的示意图。

图5是本实用新型的7个焊接点进行像素点边缘特征后的检测结果图。

10-安装座、11-卡槽、20-连接杆、21-安装腔、30-底座、41-驱动电机、42-减速机、50-连接板、60-CCD摄像头、71-抵持柱、72-抵持弹簧、73-按压弧块、74-外筒、75-内杆、76-按压杆、77-按压钮、78-复位弹簧。

具体实施方式

请参阅图1～图5，其中图1是CCD焊锡点检测装置的结构示意图，图2是CCD焊锡点检测装置的结构侧视图，图3是图2的A-A线结构剖视图，图4是CCD摄像头提取到7个焊接点的示意图，图5是7个焊接点进行像素点边缘特征后的检测结果图。

本实用新型提供一种CCD焊锡点检测装置：包括安装座10、连接杆20、底座30、驱动组件、连接板50、CCD摄像头60和安装模块，所述连接杆20具有安装腔21，所述安装座10具有卡槽11，所述安装模块设置于所述安装腔21的内部，所述底座30与所述连接杆20固定连接，所述驱动组件与所述底座30固定连接，所述连接板50与所述驱动组件连接，所述CCD摄像头60与所述连接板50固定连接。

在本实施方式中，将所述安装座10安装在检测生产线上，使用所述安装模块将所述底座30与所述安装座10相对固定，使用所述驱动组件可将所述CCD摄像头60进行角度调节；在使用所述CCD摄像头60进行焊锡点检测的过程中，样板上的焊锡点都是固定的，因此所述CCD摄像头60对固定位置的焊锡点进行锡点检测，然后再对焊锡点进行判定，使用传统的边缘检测如Robinson、Robert、HoG等方案，这样一方面可以减少算法的模型大小，提升检测速度，另一方面提算法的可移植性，通过所述CCD摄像头60对锡点进行质量检测，能够准确的检测检多锡、少锡、未焊接露铜皮、波纹、拉尖、针孔、不饱满、招铜皮、假焊、连锡、谷底锡尖等质量问题，在所述CCD摄像头60的采集下，提取到7个焊接点(如图4所示)，对提取到的7个焊接点进行像素点边缘特征的检测(如图5所示)，从检点角度分析，正确样本559个，每个样本有7个独立的检测点，总检测点有3906个，其中正确的检测点(正常和不连锡现象)3579个，错误检测点(连锡，过饱和，缺锡)327个，总体准确率达91.6％，结果如下表1所示：

表1.7个检测点的结果

通过所述CCD摄像头60检测收集的信息，反馈给焊锡机器人，并发出指定，使机器人将不良焊点自动复焊到合格的标准，获得提高CCD锡点检测检测准确率的效果。

进一步地，所述安装模块包括抵持柱71、抵持弹簧72和按压弧块73，所述抵持弹簧72设置于所述安装腔21内，所述抵持弹簧72的两端分别与所述连接杆20和所述抵持柱71连接，且所述抵持柱71与所述卡槽11相适配，所述按压弧块73与所述抵持柱71固定连接，并位于所述抵持柱71的外侧壁。

在本实施方式中，在安装所述CCD摄像头60时，将所述连接杆20对准所述卡槽11，并施加力，所述按压弧块73的弧面接触所述安装座10，将所述抵持柱71往所述安装腔21的方向移动移动，此时所述抵持弹簧72压缩，并具有回弹力，当所述安装腔21与所述卡槽11相连通时，在所述抵持弹簧72的作用下，所述抵持柱71弹入至所述卡槽11内，使得所述连接杆20与所述安装座10相对固定，固定所述CCD摄像头60。

进一步地，所述安装模块还包括外筒74和内杆75，所述外筒74与所述连接杆20固定连接，并位于所述安装腔21内，所述内杆75的一端与所述外筒74滑动连接，所述内杆75的另一端与所述抵持柱71固定连接。

在本实施方式中，所述抵持弹簧72分别围绕于所述外筒74和所述内杆75的外侧壁，所述内杆75在所述外筒74内滑动连接，所述内杆75与所述外筒74相配合，提高所述抵持弹簧72的稳定性。

进一步地，所述安装模块还包括按压杆76和按压钮77，所述按压钮77与所述安装座10滑动连接，并位于所述卡槽11内，所述按压杆76与所述按压钮77固定连接，并位于所述卡槽11内。

在本实施方式中，在取下所述CCD摄像头60时，按压所述按压钮77，使用所述按压杆76推动所述抵持柱71，将所述抵持柱71推离所述卡槽11，此时可将所述连接杆20从所述安装座10内取出。

进一步地，所述安装模块还包括复位弹簧78，所述复位弹簧78的两端分别与所述按压钮77和所述安装座10连接。

在本实施方式中，在取下所述CCD摄像头60时，按压所述按压钮77，所述复位弹簧78压缩，并具有回弹力，使用所述按压杆76推动所述抵持柱71，将所述抵持柱71推离所述卡槽11，此时可将所述连接杆20从所述安装座10内取出，松开所述按压钮77后，在所述复位弹簧78的作用下，所述按压钮77回到原位，等待下一次按压。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机41和减速机42，所述驱动电机41与所述底座30固定连接，所述减速机42与所述驱动电机41的输出端连接，所述连接板50与所述驱动电机41的输出端连接。

在本实施方式中，驱动所述驱动电机41运作，所述驱动电机41与所述减速机42相配合，带动所述连接板50转动，从而将所述CCD摄像头60进行角度调节。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种CCD焊锡点检测装置，其特征在于，

包括安装座、连接杆、底座、驱动组件、连接板、CCD摄像头和安装模块，所述连接杆具有安装腔，所述安装座具有卡槽，所述安装模块设置于所述安装腔的内部，所述底座与所述连接杆固定连接，所述驱动组件与所述底座固定连接，所述连接板与所述驱动组件连接，所述CCD摄像头与所述连接板固定连接。

2.如权利要求1所述的CCD焊锡点检测装置，其特征在于，

所述安装模块包括抵持柱、抵持弹簧和按压弧块，所述抵持弹簧设置于所述安装腔内，所述抵持弹簧的两端分别与所述连接杆和所述抵持柱连接，且所述抵持柱与所述卡槽相适配，所述按压弧块与所述抵持柱固定连接，并位于所述抵持柱的外侧壁。

3.如权利要求2所述的CCD焊锡点检测装置，其特征在于，

所述安装模块还包括外筒和内杆，所述外筒与所述连接杆固定连接，并位于所述安装腔内，所述内杆的一端与所述外筒滑动连接，所述内杆的另一端与所述抵持柱固定连接。

4.如权利要求2所述的CCD焊锡点检测装置，其特征在于，

所述安装模块还包括按压杆和按压钮，所述按压钮与所述安装座滑动连接，并位于所述卡槽内，所述按压杆与所述按压钮固定连接，并位于所述卡槽内。

5.如权利要求4所述的CCD焊锡点检测装置，其特征在于，

所述安装模块还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述按压钮和所述安装座连接。

6.如权利要求1所述的CCD焊锡点检测装置，其特征在于，

所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机与所述底座固定连接，所述减速机与所述驱动电机的输出端连接，所述连接板与所述驱动电机的输出端连接。