CN114302573B - 一种pcb板打点标记装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB板打点标记装置，包括工作台，在工作台的两侧分别对称地固定安装有第一U型支座和第二U型支座，在第一U型支座和第二U型支座上分别转动连接有第一丝杠和第二丝杠，且第一丝杠和第二丝杠的端部分别与第一步进电机和第二步进电机传动连接，在第一丝杠和第二丝杠上分别螺纹连接有第一螺母和第二螺母，且第一螺母与第一U型支座以及第二螺母与第二U型支座均为滑动连接。本发明的优点在于：本发明设计紧凑、工作高效、自动化程度高。而且本发明通过两个能够横向和纵向移动的打点标记机构对PCB板进行全方位打点标记，可以对不合格的PCB板进行自动化打点标记，方便对不合格点的检测后直观区分，提高识别、分拣效率。

Description

一种PCB板打点标记装置
技术领域
本发明涉及一种PCB板打点标记装置，属于PCB板制造技术领域。
背景技术
PCB(printedcircuitboard)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。
在PCB板的制作过程中，需要通过图像识别系统对其质量进行分析，在分析后需要对有缺陷的地方进行快速精确标记，以便后续识别和维修。然而，现有技术是在PCB板不合格的地方进行人工打点标记，其工作效率低下并且容易出现失误。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种PCB板打点标记装置，该装置可以对不合格的PCB板进行自动化打点标记，方便对不合格点的检测后直观区分，提高识别、分拣效率。
本发明的技术方案：一种PCB板打点标记装置，包括工作台，在工作台的两侧均固定安装有第一U型支座和第二U型支座(8)，且第一U型支座和第二U型支座均对称布置，在第一U型支座和第二U型支座上分别转动连接有第一丝杠和第二丝杠，且第一丝杠和第二丝杠的端部分别与第一步进电机和第二步进电机传动连接，在第一丝杠和第二丝杠上分别螺纹连接有第一螺母和第二螺母，且第一螺母与第一U型支座以及第二螺母与第二U型支座均为滑动连接，在两侧的第一螺母之间固定连接有第三U型支座，在两侧的第二螺母之间固定连接有第四U型支座，在第三U型支座和第四U型支座分别转动连接有第三丝杠和第四丝杠，且第三丝杠和第四丝杠的端部分别与第三步进电机和第四步进电机传动连接，在第三丝杠和第四丝杠上分别螺纹连接有第三螺母和第四螺母，且第三螺母与第三U型支座以及第四螺母与第四U型支座均为滑动连接，在第三螺母和第四螺母上均安装有打点标记机构。
进一步，所述打点标记机构包括固定在第三螺母或第四螺母上的安装板以及固定在安装板上的支撑套，在支撑套上滑动连接有打点标记针，在打点标记针上套有复位弹簧，在安装板上固定安装有打点标记电机，在打点标记电机的主轴上固定安装有凸轮，且凸轮与打点标记针的顶部接触。
进一步，所述第三U型支座和第四U型支座的底部均安装有压板机构。
更进一步，所述压板机构包括对称地固定在第三U型支座或第四U型支座底部的支撑架，在两侧的支撑架之间安装有长轴，在长轴上固定安装有一组橡胶辊。
更进一步，所述支撑架为U型支撑架，在支撑架上分别开设有纵向腰型孔和横向腰型孔，在支撑架内设置有摆动块，在摆动块的下端穿入有销钉，且销钉安装在横向腰型孔中，所述长轴的端部穿入摆动块的上端后安装在纵向腰型孔中，在支撑架上安装有拉簧，且拉簧的另一端与长轴的端部弹性连接，在工作台上对称地固定安装有与摆动块位置对应的楔形块。
由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：本发明设计紧凑、工作高效、自动化程度高。而且本发明通过两个能够横向和纵向移动的打点标记机构对PCB板进行全方位打点标记，可以对不合格的PCB板进行自动化打点标记，方便对不合格点的检测后直观区分，提高识别、分拣效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图的立体图；
图2是本发明的结构示意图的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图2的左视图；
图5是打点标记机构和压板机构的立体图；
图6是图5的A处放大图；
图7是打点标记机构和压板机构的主视图；
图8是图7的右视图；
图9是图7的B处放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：PCB板打点标记装置的结构示意图如图1～4所示，包括工作台1，在工作台1的两侧均固定安装有第一U型支座7和第二U型支座8，且第一U型支座7和第二U型支座8均对称布置，在第一U型支座7和第二U型支座8上分别转动连接有第一丝杠6和第二丝杠9，且第一丝杠6和第二丝杠9的端部分别与第一步进电机3和第二步进电机11传动连接，在第一丝杠6和第二丝杠9上分别螺纹连接有第一螺母4和第二螺母10，且第一螺母4与第一U型支座7以及第二螺母10与第二U型支座8均为滑动连接，在两侧的第一螺母4之间固定连接有第三U型支座15，在两侧的第二螺母10之间固定连接有第四U型支座12，在第三U型支座15和第四U型支座12分别转动连接有第三丝杠16和第四丝杠13，且第三丝杠16和第四丝杠13的端部分别与第三步进电机5和第四步进电机14传动连接，在第三丝杠16和第四丝杠13上分别螺纹连接有第三螺母2和第四螺母18，且第三螺母2与第三U型支座15以及第四螺母18与第四U型支座12均为滑动连接，在第三螺母2和第四螺母18上均安装有打点标记机构19。
参见图5及图6，所述打点标记机构19包括固定在第三螺母2或第四螺母18上的安装板191以及固定在安装板191上的支撑套195，在支撑套195上滑动连接有打点标记针196，在打点标记针196上套有复位弹簧194，在安装板191上固定安装有打点标记电机192，在打点标记电机192的主轴上固定安装有凸轮193，且凸轮193与打点标记针196的顶部接触。
参见图7～9，所述第三U型支座15和第四U型支座12的底部均安装有压板机构21。所述压板机构21包括对称地固定在第三U型支座15或第四U型支座12底部的支撑架211，在两侧的支撑架211之间安装有长轴213，在长轴213上固定安装有一组橡胶辊212。所述支撑架211为U型支撑架，在支撑架211上分别开设有纵向腰型孔218和横向腰型孔219，在支撑架211内设置有摆动块217，在摆动块217的下端穿入有销钉215，且销钉215安装在横向腰型孔219中，所述长轴213的端部穿入摆动块217的上端后安装在纵向腰型孔218中，在支撑架211上安装有拉簧216，且拉簧216的另一端与长轴213的端部弹性连接，在工作台1上对称地固定安装有与摆动块217位置对应的楔形块20。
本发明的工作原理：
对PCB板17进行打点标记时，首先将PCB板17放置在工作台1上，然后通过图像识别系统对其质量进行分析，经过分析后找出PCB板17上的缺陷点，再通过第一步进电机3或第二步进电机11控制打点标记机构19横向移动，同时通过第三步进电机5或第四步进电机14控制打点标记机构19纵向移动，这样便可使打点标记机构19移动至缺陷点正上方，此时打点标记电机192动作，带动凸轮193转动一周，通过凸轮193下压打点标记针196对缺陷点进行打点标记；重复上述过程，便可完成所有缺陷点的打点标记工作。
此外，为了防止打点标记过程中PCB板17移动而导致打点不精确，本申请在第三U型支座15和第四U型支座12的底部均安装有压板机构21。当第一步进电机3或第二步进电机11控制打点标记机构19横向移动时，第三U型支座15或第四U型支座12底部的压板机构21开始工作，即压板机构21上的橡胶辊212压在PCB板17上，避免PCB板17移动。由于橡胶辊212上固定在长轴213上，而长轴213的端部穿入摆动块217的上端后安装在纵向腰型孔218中，在支撑架211上安装有拉簧216，且拉簧216的另一端与长轴213的端部弹性连接，同时摆动块217的下端穿入有销钉215，且销钉215安装在横向腰型孔219中；因此，初始状态下摆动块217处于倾斜状态，即长轴213的中心线位于纵向腰型孔218的下端，当橡胶辊212压在PCB板17上后，长轴213的中心线抬升，使长轴213的中心线位于纵向腰型孔218的中部。当打点标记结束后，第三U型支座15或第四U型支座12均横向移动至楔形块20处，楔形块20与摆动块217上端接触，使摆动块217由倾斜状态变为竖直状态，此时长轴213的中心线位于纵向腰型孔218的上端，长轴213的中心线进一步抬升，从而使长轴213上的橡胶辊212与PCB板17脱离，这样便可轻松将PCB板17取出。

Claims (2)

1.一种PCB板打点标记装置，包括工作台(1)，其特征在于：在工作台(1)的两侧均固定安装有第一U型支座(7)和第二U型支座(8)，且第一U型支座(7)和第二U型支座(8)均对称布置，在第一U型支座(7)和第二U型支座(8)上分别转动连接有第一丝杠(6)和第二丝杠(9)，且第一丝杠(6)和第二丝杠(9)的端部分别与第一步进电机(3)和第二步进电机(11)传动连接，在第一丝杠(6)和第二丝杠(9)上分别螺纹连接有第一螺母(4)和第二螺母(10)，且第一螺母(4)与第一U型支座(7)以及第二螺母(10)与第二U型支座(8)均为滑动连接，在两侧的第一螺母(4)之间固定连接有第三U型支座(15)，在两侧的第二螺母(10)之间固定连接有第四U型支座(12)，在第三U型支座(15)和第四U型支座(12)分别转动连接有第三丝杠(16)和第四丝杠(13)，且第三丝杠(16)和第四丝杠(13)的端部分别与第三步进电机(5)和第四步进电机(14)传动连接，在第三丝杠(16)和第四丝杠(13)上分别螺纹连接有第三螺母(2)和第四螺母(18)，且第三螺母(2)与第三U型支座(15)以及第四螺母(18)与第四U型支座(12)均为滑动连接，在第三螺母(2)和第四螺母(18)上均安装有打点标记机构(19)；所述第三U型支座(15)和第四U型支座(12)的底部均安装有压板机构(21)；所述压板机构(21)包括对称地固定在第三U型支座(15)或第四U型支座(12)底部的支撑架(211)，在两侧的支撑架(211)之间安装有长轴(213)，在长轴(213)上固定安装有一组橡胶辊(212)；所述支撑架(211)为U型支撑架，在支撑架(211)上分别开设有纵向腰型孔(218)和横向腰型孔(219)，在支撑架(211)内设置有摆动块(217)，在摆动块(217)的下端穿入有销钉(215)，且销钉(215)安装在横向腰型孔(219)中，所述长轴(213)的端部穿入摆动块(217)的上端后安装在纵向腰型孔(218)中，在支撑架(211)上安装有拉簧(216)，且拉簧(216)的另一端与长轴(213)的端部弹性连接，在工作台(1)上对称地固定安装有与摆动块(217)位置对应的楔形块(20)。
2.根据权利要求1所述的PCB板打点标记装置，其特征在于：所述打点标记机构(19)包括固定在第三螺母(2)或第四螺母(18)上的安装板(191)以及固定在安装板(191)上的支撑套(195)，在支撑套(195)上滑动连接有打点标记针(196)，在打点标记针(196)上套有复位弹簧(194)，在安装板(191)上固定安装有打点标记电机(192)，在打点标记电机(192)的主轴上固定安装有凸轮(193)，且凸轮(193)与打点标记针(196)的顶部接触。
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