CN220890950U - 一种带齿轮减速结构的双摆杆机构及其橄榄机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及橄榄机技术领域，尤其是涉及一种带齿轮减速结构的双摆杆机构及其橄榄机，包括固定部、联动部和活动部，固定部包括动力马达和固定轴承总成，联动部包括减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮，减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮均转动连接在固定轴承总成上，通过采用减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮的配合，使第一联动齿轮和第二联动齿轮能够被独立出来，从而保证与第一摆动杆和第二摆动杆直接连接的部分相互对称，使整体在相对摆动的时候能够更加稳定。

Description

一种带齿轮减速结构的双摆杆机构及其橄榄机

技术领域

本实用新型涉及橄榄机技术领域，尤其是涉及一种带齿轮减速结构的双摆杆机构及其橄榄机。

背景技术

为了提高对橄榄等类似产品进行采摘作业的效率，根据采摘遇到的高度问题以及采摘产品尺寸特征，发明了具有动力敲打结构的采摘工具，即橄榄采摘机，其用于敲打果树的树枝，使树枝晃动，以致使果实脱离后掉落；现有技术中橄榄采摘机主要包括有利用杠杆结构的敲打器、带动所述敲打器进行摆动动作的动力主体、以及承载动力主体和敲打器至一定高度的支撑杆，具体地，目前已知的敲打器包括多条长且窄的杆状或带状的敲打部件，还包括承载敲打部件致使带动其完成敲打动作的摆臂部件，一般摆臂部件设置为至少两个以上完成相互反向作用力的动作，能够维持力的平衡，其主要考虑到单杠动作对于果实的敲打的力度把控较差，要么果实敲打不下来或者直接将果实敲碎，且对操作者产生较大的反作用力，操作较为吃力；摆臂部件的动作通过动力主体来实现，该动力主体包括刚性承载于支撑杆上的驱动马达和动力连接在驱动马达上的双摆杆机构，驱动马达带动双摆杆机构，使其产生一定轨迹的动作从而带动摆臂部件动作，致使敲打部件完成敲打动作；

目前，驱动马达与双摆杆机构在配合上，由于双摆杆机构朝两个不同方向进行摆动，因此需要设置齿轮传动机构来达到一拖二的联动配合；基于此，发明人设计了如实用新型专利授权公告号为CN211458063U所述的一种橄榄采摘机，通过设置联动机构，驱动电机带动主动齿轮顺时针转动，与主动齿轮啮合连接的减速齿轮进行反向逆时针转动，与减速齿轮啮合连接的从动齿轮进行顺时针转动，从动齿轮通过第一齿轮转轴带动第一传动齿轮，第一传动齿轮推动第一连杆使第一摆动座做圆周往复摆动，同时第一传动齿轮啮合连接的第二传动齿轮反向逆时针转动，第二传动齿轮推动第二连杆使第一摆动座做圆周往复摆动，两侧纤维杆夹取带有橄榄的枝条同时向下拖动，将橄榄扯落橄榄树，需停止工作时点动开关按钮，即会停止。

然而，发明人认为，将从动齿轮与第一传动齿轮组合在一起，会影响第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的对称性，第一摆动座和第二摆动座在摆动时会产生惯性，若第一传动组件和第二传动组件不对称，则势必会因为摆动的惯性而对其作业的稳定性造成影响；若将从动齿轮的齿牙个数减小，即减小从动齿轮的半径来降低第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的不对称性，则会导致减速效果的降低；对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，包括固定部、联动部和活动部，固定部包括动力马达和固定轴承总成，联动部包括减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮，减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮均转动连接在固定轴承总成上，其中，第一联动齿轮和第二联动齿轮相互啮合，从动齿轮与第一联动齿轮相互啮合，减速齿轮与从动齿轮进行轴向固定连接，在动力马达的输出轴上动力连接有主动齿轮，减速齿轮与主动齿轮相互啮合；

活动部包括两个摆动杆，两个摆动杆均转动连接在固定轴承总成上，且两个摆动杆相互对称设置，在两个摆动杆上均转动连接有摆臂，第一联动齿轮和第二联动齿轮上均设置有偏心轴，两个摆动杆的摆臂分别与第一联动齿轮和第二联动齿轮上的偏心轴转动连接。

优选地，固定轴承总成包括相互定位对应的第一轴承组件、第二轴承组件、第三轴承组件、第四轴承组件和第五轴承组件，减速齿轮和从动齿轮转动连接在第一轴承组件上，第一联动齿轮和第二联动齿轮分别转动连接在第二轴承组件和第三轴承组件上，两个摆动杆分别转动连接在第四轴承组件和第五轴承组件上。

优选地，从动齿轮上成型有第一定位轴，第一轴承组件具有两个第一轴承，两个第一轴承分别与第一定位轴转动连接，且从动齿轮位于两个第一轴承之间，第一定位轴的下端设置有固定螺丝，减速齿轮键连接在第一定位轴的下端，并通过固定螺丝将减速齿轮进行固定。

优选地，第一定位轴上位于从动齿轮的上下位置处均成型有扩张部，第一轴承与扩张部抵接，使从动齿轮与第一轴承间距隔开。

优选地，第一联动齿轮和第二联动齿轮上均成型有转盘，偏心轴固定在转盘上，第一联动齿轮和第二联动齿轮的下端均成型有第二定位轴，第二轴承组件和第三轴承组件均具有转动连接于转盘和第二定位轴的两个第二轴承。

优选地，第四轴承组件和第五轴承组件包括螺栓件、螺纹连接在螺栓件下端的固定螺母、套设在螺栓件上的两个固定套、套设在螺栓件上的两个第三轴承、以及套设在螺栓件上的轴套，第四轴承组件和第五轴承组件通过固定套进行固定，两个第三轴承位于两个固定套之间，轴套位于两个第三轴承之间，两个摆动杆上均开设有贯穿上下端的转动通孔，且转动通孔的两端均具有沉头结构，两个第三轴承与通孔两端的沉头结构对接，轴套与转动通孔相适配。

优选地，在两个摆动杆相对的一端均具有铰接座，摆臂与铰接座转动连接；摆臂的另一端设置有第四轴承，摆臂通过第四轴承与偏心轴转动连接，且在偏心轴上设置有卡簧，第四轴承通过卡簧限制在偏心轴上。

优选地，减速齿轮为直齿轮或斜齿轮，主动齿轮与减速齿轮的齿牙相适配。

一种橄榄机，包括上述所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，还包括主体和连接在主体上的手持部，活动部和联动部均通过固定部来固定安装在主体上，在摆动杆上连接有多根用于敲打做业务的敲打杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过采用减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮的配合，使第一联动齿轮和第二联动齿轮能够被独立出来，从而保证与第一摆动杆和第二摆动杆直接连接的部分相互对称，使整体在相对摆动的时候能够更加稳定；

通过设置主动齿轮齿牙个数小于减速齿轮的齿牙个数，使主动齿轮带动减速齿轮动作后能够起到一次减速效果，将从动齿轮固定安装在减速齿轮上，使减速齿轮和从动齿轮能够被设置在不同高度上，减速齿轮与从动齿轮的联动配合后，能够达到二次减速效果，因此减速齿轮齿牙数越多、从动齿轮齿牙数越少，其减速效果越大，整体结构紧凑度更高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的另一种结构示意图；

图3是本实用新型中各齿轮相互啮合的结构示意图；

图4是本实用新型中减速齿轮和从动齿轮拆分后的结构示意图；

图5是本实用新型中第一联动齿轮和第二轴承组件拆分后的结构示意图；

图6是本实用新型其中一个摆动杆与联动部配合的结构示意图；

图7是本实用新型摆动杆与第三轴承组件之间的爆炸结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

敲打杆3、动力马达10、主动齿轮11、固定轴承总成20、第一轴承组件21、第二轴承组件22、第三轴承组件23、第四轴承组件24、螺栓件241、固定螺母242、固定套243、第三轴承244、轴套245、第五轴承组件25、减速齿轮30、从动齿轮40、第一定位轴41、固定螺丝42、扩张部43、第一联动齿轮50、转盘51、第二定位轴52、第二联动齿轮60、摆动杆70、摆臂71、偏心轴72、转动通孔73、铰接座74、第四轴承75、卡簧76。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型实施例中，一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，包括固定部、联动部和活动部，固定部包括动力马达10和固定轴承总成20，联动部包括减速齿轮30、从动齿轮40、第一联动齿轮50和第二联动齿轮60，减速齿轮30、从动齿轮40、第一联动齿轮50和第二联动齿轮60均转动连接在固定轴承总成20上，其中，第一联动齿轮50和第二联动齿轮60相互啮合，从动齿轮40与第一联动齿轮50相互啮合，减速齿轮30与从动齿轮40进行轴向固定连接，在动力马达10的输出轴上动力连接有主动齿轮11，减速齿轮30与主动齿轮11相互啮合；

活动部包括两个摆动杆70，两个摆动杆70均转动连接在固定轴承总成20上，且两个摆动杆70相互对称设置，在两个摆动杆70上均转动连接有摆臂71，第一联动齿轮50和第二联动齿轮60上均设置有偏心轴72，两个摆动杆70的摆臂71分别与第一联动齿轮50和第二联动齿轮60上的偏心轴72转动连接。

在上述技术方案中，通过采用减速齿轮30、从动齿轮40、第一联动齿轮50和第二联动齿轮60组成联动部来活动连接在固定轴承总成20上，固定轴承总成20用于固定安装在橄榄机上，使活动连接于固定轴承总成20上的每个部件均能够限制住，活动部主要包括两个摆动杆70，用于连接敲打杆3来敲打橄榄或其它作业物，两个摆动杆70分别通过摆臂71来与联动部进行联动配合，使动力马达10驱动联动部后，联动部能够带动两根摆动杆70进行相对的摆动，从而驱动摆动杆70上敲打杆3进行晃动以作用于作业物上。

具体地，设置一种橄榄机，包括上述所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，还包括主体（图未示出）和连接在主体上的手持部（图未示出），活动部和联动部均通过固定部来固定安装在主体上，在摆动杆70上连接有多根用于敲打做业务的敲打杆3；手持部一般设置为杆状结构，以能够让使用者手握手持部从而承载主体至4M-5M的高度，即橄榄树的高度，从而使固定于主体上的双摆杆机构能够作用于橄榄树上的橄榄，其供电部一般以导线的方式沿着手持部连接到主体上，从而给动力马达10供电。

通过采用减速齿轮30、从动齿轮40、第一联动齿轮50和第二联动齿轮60的配合，使第一联动齿轮50和第二联动齿轮60能够被独立出来，从而保证与第一摆动杆70和第二摆动杆70直接连接的部分相互对称，使整体在相对摆动的时候能够更加稳定；

通过设置主动齿轮11齿牙个数小于减速齿轮30的齿牙个数，使主动齿轮11带动减速齿轮30动作后能够起到一次减速效果，将从动齿轮40固定安装在减速齿轮30上，使减速齿轮30和从动齿轮40能够被设置在不同高度上，减速齿轮30与从动齿轮40的联动配合后，能够达到二次减速效果，因此减速齿轮30齿牙数越多、从动齿轮40齿牙数越少，其减速效果越大，整体结构紧凑度更高。

请参阅图1-2，固定轴承总成20包括相互定位对应的第一轴承组件21、第二轴承组件22、第三轴承组件23、第四轴承组件24和第五轴承组件25，减速齿轮30和从动齿轮40转动连接在第一轴承组件21上，第一联动齿轮50和第二联动齿轮60分别转动连接在第二轴承组件22和第三轴承组件23上，两个摆动杆70分别转动连接在第四轴承组件24和第五轴承组件25上。

具体地请参阅图4，从动齿轮40上成型有第一定位轴41，第一轴承组件21具有两个第一轴承，两个第一轴承分别与第一定位轴41转动连接，且从动齿轮40位于两个第一轴承之间，第一定位轴41的下端设置有固定螺丝42，减速齿轮30键连接在第一定位轴41的下端，并通过固定螺丝42将减速齿轮30进行固定；第一定位轴41上位于从动齿轮40的上下位置处均成型有扩张部43，第一轴承与扩张部43抵接，使从动齿轮40与第一轴承间距隔开；

请参阅图5，第一联动齿轮50和第二联动齿轮60上均成型有转盘51，偏心轴72固定在转盘51上，第一联动齿轮50和第二联动齿轮60的下端均成型有第二定位轴52，第二轴承组件22和第三轴承组件23均具有转动连接于转盘51和第二定位轴52的两个第二轴承；

请参阅图6-7，第四轴承组件24和第五轴承组件25包括螺栓件241、螺纹连接在螺栓件241下端的固定螺母242、套设在螺栓件241上的两个固定套243、套设在螺栓件241上的两个第三轴承244、以及套设在螺栓件241上的轴套245，第四轴承组件24和第五轴承组件25通过固定套243进行固定，两个第三轴承244位于两个固定套243之间，轴套245位于两个第三轴承244之间，两个摆动杆70上均开设有贯穿上下端的转动通孔73，且转动通孔73的两端均具有沉头结构，两个第三轴承244与通孔两端的沉头结构对接，轴套245与转动通孔73相适配。

请参阅图3和图6，在两个摆动杆70相对的一端均具有铰接座74，摆臂71与铰接座74转动连接；摆臂71的另一端设置有第四轴承75，摆臂71通过第四轴承75与偏心轴72转动连接，且在偏心轴72上设置有卡簧76，第四轴承75通过卡簧76限制在偏心轴72上。

请参阅图1-2，减速齿轮30为直齿轮或斜齿轮，主动齿轮11与减速齿轮30的齿牙相适配。若减速齿轮30为直齿轮，则动力马达10垂直安装在主体上，若减速齿轮30为斜齿轮，则动力马达10倾斜安装在主体上，其根据不同作业环境带来的干扰度不同来进行不同设置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，包括固定部、联动部和活动部，固定部包括动力马达和固定轴承总成，联动部包括减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮，减速齿轮、从动齿轮、第一联动齿轮和第二联动齿轮均转动连接在固定轴承总成上，其中，第一联动齿轮和第二联动齿轮相互啮合，从动齿轮与第一联动齿轮相互啮合，减速齿轮与从动齿轮进行轴向固定连接，在动力马达的输出轴上动力连接有主动齿轮，减速齿轮与主动齿轮相互啮合；

活动部包括两个摆动杆，两个摆动杆均转动连接在固定轴承总成上，且两个摆动杆相互对称设置，在两个摆动杆上均转动连接有摆臂，第一联动齿轮和第二联动齿轮上均设置有偏心轴，两个摆动杆的摆臂分别与第一联动齿轮和第二联动齿轮上的偏心轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，固定轴承总成包括相互定位对应的第一轴承组件、第二轴承组件、第三轴承组件、第四轴承组件和第五轴承组件，减速齿轮和从动齿轮转动连接在第一轴承组件上，第一联动齿轮和第二联动齿轮分别转动连接在第二轴承组件和第三轴承组件上，两个摆动杆分别转动连接在第四轴承组件和第五轴承组件上。

3.根据权利要求2所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，从动齿轮上成型有第一定位轴，第一轴承组件具有两个第一轴承，两个第一轴承分别与第一定位轴转动连接，且从动齿轮位于两个第一轴承之间，第一定位轴的下端设置有固定螺丝，减速齿轮键连接在第一定位轴的下端，并通过固定螺丝将减速齿轮进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，第一定位轴上位于从动齿轮的上下位置处均成型有扩张部，第一轴承与扩张部抵接，使从动齿轮与第一轴承间距隔开。

5.根据权利要求2所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，第一联动齿轮和第二联动齿轮上均成型有转盘，偏心轴固定在转盘上，第一联动齿轮和第二联动齿轮的下端均成型有第二定位轴，第二轴承组件和第三轴承组件均具有转动连接于转盘和第二定位轴的两个第二轴承。

6.根据权利要求2所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，第四轴承组件和第五轴承组件包括螺栓件、螺纹连接在螺栓件下端的固定螺母、套设在螺栓件上的两个固定套、套设在螺栓件上的两个第三轴承、以及套设在螺栓件上的轴套，第四轴承组件和第五轴承组件通过固定套进行固定，两个第三轴承位于两个固定套之间，轴套位于两个第三轴承之间，两个摆动杆上均开设有贯穿上下端的转动通孔，且转动通孔的两端均具有沉头结构，两个第三轴承与通孔两端的沉头结构对接，轴套与转动通孔相适配。

7.根据权利要求1所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，在两个摆动杆相对的一端均具有铰接座，摆臂与铰接座转动连接；摆臂的另一端设置有第四轴承，摆臂通过第四轴承与偏心轴转动连接，且在偏心轴上设置有卡簧，第四轴承通过卡簧限制在偏心轴上。

8.根据权利要求1所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，减速齿轮为直齿轮或斜齿轮，主动齿轮与减速齿轮的齿牙相适配。

9.一种橄榄机，包括权利要求1-8中任一项所述的一种带齿轮减速结构的双摆杆机构，其特征在于，还包括主体和连接在主体上的手持部，活动部和联动部均通过固定部来固定安装在主体上，在摆动杆上连接有多根用于敲打做业务的敲打杆。