CN220888463U - 扫路机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫路机，所述扫路机包括机体、围合组件、开合件、驱动组件和清洁刷，所述机体适于在路面上行走，所述围合组件具有围合区域，且所述围合区域具有朝向所述机体的行走方向的开口，所述开合件设于所述开口处，并在关闭和打开所述开口的位置之间可活动，所述开合件在打开所述开口时与工作面的间距，大于在关闭所述开口时与工作面的间距，所述驱动组件与所述开合件相连，并配置为驱动所述开合件打开和关闭所述围合区域，所述清洁刷可转动地与所述机体相连，并穿设于所述围合组件内。根据本实用新型实施例中的扫路机，通过驱动组件可驱动开合件打开，方便清洁刷清洁更多的垃圾，提高清洁效果。

Description

扫路机

技术领域

本实用新型涉及道路清洁技术领域，尤其涉及一种扫路机。

背景技术

扫路机是一种专门用于清扫道路和街道的机械设备。它通常由一个驾驶员操作，可具有清洁刷和吸尘装置。扫路机可以清除道路上的垃圾、尘土、树叶和其他杂物，保持道路的清洁和整洁。扫路机通常使用在城市的街道、停车场、广场和其他公共区域，也可以用于工业区域和建筑工地。扫路机的操作简单高效，可以大大提高道路清洁的效率。

在相关技术中，扫路机的围合组件与路面之间具有较小的间距，在作业时，体积较小的垃圾可通过该间距进入围合组件内，以被清洁收集，但体积较大的垃圾无法通过该间距进入围合组件内，影响清洁效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种扫路机，通过驱动组件可驱动开合件打开，方便清洁刷清洁更多的垃圾，提高清洁效果。

根据本实用新型实施例中的扫路机，所述扫路机包括机体、围合组件、开合件、驱动组件和清洁刷，所述机体适于在路面上行走，所述围合组件具有围合区域，且所述围合区域具有朝向所述机体的行走方向的开口，所述开合件设于所述开口处，并在关闭和打开所述开口的位置之间可活动，所述开合件在打开所述开口时与工作面的间距，大于在关闭所述开口时与工作面的间距，所述驱动组件与所述开合件相连，并配置为驱动所述开合件打开和关闭所述围合区域，所述清洁刷可转动地与所述机体相连，并穿设于所述围合组件内。

根据本实用新型实施例中的扫路机，通过驱动组件可驱动开合件打开，方便清洁刷清洁更多的垃圾，提高清洁效果。

另外，根据本实用新型上述实施例的扫路机，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述开合件的上侧与所述机体可转动地连接，并具有打开位置和关闭位置，所述开合件在所述打开位置相对于所述关闭位置向前或向后翻转。

可选地，所述开合件具有打开位置和关闭位置，且所述开合件相对于所述机体上下移动，以在所述打开位置和所述关闭位置之间切换。

可选地，所述驱动组件包括摇臂和驱动板，所述摇臂具有相对的两端，其一端与所述驱动板传动连接，另一端与所述开合件传动连接，所述摇臂与所述机体可转动地相连，且转动中心位于摇臂的两端之间。

可选地，所述机体上设有安装座，所述安装座包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分沿左右方向相对，且间隔设置，以构造出让位空间，所述摇臂分别与所述第一部分和所述第二部分铰接，并穿设于所述让位空间内。

可选地，所述摇臂与所述第一部分的铰接点和所述摇臂与所述第二部分的铰接点之间的连线，即为摇臂的转动中心。

可选地，所述第一部分设有第一翻边，所述第二部分设有第二翻边，所述第一翻边层叠固定于所述机体上，所述第二翻边层叠固定于所述机体上。

可选地，所述驱动组件还包括拉杆，所述拉杆沿上下方向延伸，所述摇臂沿前后方向延伸，所述摇臂的前端与所述驱动板传动连接，所述摇臂的后端与所述拉杆的上端传动连接，所述拉杆的下端与所述开合件传动连接。

可选地，所述机体包括驾驶室，所述驾驶室底部设有连接槽，所述摇臂从所述连接槽的一侧穿过另一侧，以传动连接所述驱动板，所述驱动组件还包括防尘罩，所述防尘罩分别与所述驱动板和所述连接槽连接，适于将所述连接槽的两侧隔开。

可选地，所述扫路机还包括复位件，所述复位件分别与所述机体和所述开合件传动连接，并具有驱动所述开合件封闭所述开口的弹力。

可选地，所述扫路机还包括升降机构，所述升降机构包括链条和驱动件，所述链条与所述清洁刷传动连接，所述驱动件与所述链条相连，以驱动所述清洁刷升降,所述升降机构还包括链轮，所述链轮与所述机体相连，所述链条的一端与所述清洁刷相连，且另一端绕过所述链轮与所述驱动件相连。

附图说明

图1是本实用新型一些实施例中扫路机的示意图。

图2是图1实施例的局部放大图A。

图3是本实用新型一些实施例中围合组件、开合件、驱动组件、复位件和安装座的示意图。

图4是本实用新型一些实施例中扫路机的俯视图。

图5是本实用新型一些实施例中扫路机的主视图(示出驾驶室)。

图6是本实用新型一些实施例中扫路机的结构图(开合件处于关闭位置)。

图7是本实用新型一些实施例中扫路机的结构图(开合件处于打开位置)。

图8是本实用新型另一些实施例中围合组件、开合件的示意图。

附图标记：

扫路机100，机体10，安装座11，第一部分111，第一翻边1111，第二部分112，第二翻边1121，让位空间113，驾驶室12，防尘罩13，围合组件20，第一板体21，第二板体22，第三板体23，围合区域201，开合件30，驱动组件40，摇臂41，驱动板42，拉杆43，清洁刷50，复位件60，升降机构70，链条71，驱动件72，链轮73。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提出了一种扫路机100，通过驱动组件40可驱动开合件30打开，方便清洁刷50清洁更多的垃圾，提高清洁效果。

参照图1至图7，根据本实用新型实施例中的扫路机100，扫路机100可包括机体10、围合组件20、开合件30、驱动组件40和清洁刷50。

其中，机体10适于在路面上行走，围合组件20具有围合区域201，且围合区域201具有朝向机体10的行走方向的开口，开合件30设于开口处，并在关闭和打开开口的位置之间可活动，开合件30在打开开口时与工作面的间距，大于在关闭开口时与工作面的间距，驱动组件40与开合件30相连，并配置为驱动开合件30打开和关闭围合区域201，清洁刷50可转动地与机体10相连，并穿设于围合组件20内；这样设置，通过驱动组件40可驱动开合件30打开，方便清洁刷50清洁更多的垃圾，提高清洁效果。

开合件30具有打开位置和关闭位置，其中，在打开位置时，开合件30打开围合区域201的开口，在关闭位置时，开合件30关闭围合区域201的开口。

可选地，工作面可为路面，围合区域201的开口朝前设置；在作业时，机体10可在路面上向前行驶，此时开合件30处于关闭状态，开合件30与路面之间具有预定间距，随着机体10的行驶，路面上较小的垃圾可通过开合件30与路面之间的预定间距，进入围合组件20的围合区域201内；其中，机体10上设有吸尘通道，围合组件20可位于吸尘通道的入口，清洁刷50可穿设在围合组件20内，这样，进入围合组件20内的垃圾，可通过清洁刷50进行转动扫刷，并通过吸尘通道抽吸到机体10内，实现清洁；此过程中，由于清洁刷50穿设在围合组件20内，围合组件20可将清洁刷50的四周封闭，以在清洁刷50清扫垃圾时，将垃圾限制在围合区域201内，避免垃圾抛洒，且围合组件20可增加吸尘通道入口的密封性，提高抽吸效果。

另外，在遇到较大的垃圾时，作业人员可通过驱动组件40驱动开合件30打开围合区域201，以使开合件30与工作面之间的间距大于开合件30与路面之间的预定间距，这样可适于较大的垃圾进入围合组件20的围合区域201内，随后作业人员可通过驱动组件40驱动开合件30关闭围合区域201，使得围合区域201内保持相对密闭，并通过清洁刷50的转动清扫以及吸尘通道的抽吸，将围合区域201内的较大的垃圾进行清洁，提高扫路机100的清洁效果。

其次，开合件30在关闭和打开开口的位置之间可移动，换言之，作业人员通过驱动组件40可控制开合件30移动，以调节开口的开度，如此在作业时，可根据实际情况需要，适当打开围合区域201的开口，方便将不同大小的垃圾收入围合区域201内，实现路面清洁。

因此，根据本实用新型实施例中的扫路机100，通过驱动组件40可驱动开合件30打开，方便清洁刷50清洁更多的垃圾，提高清洁效果。

当然，根据实际情况，开合件30在关闭和打开开口的位置之间可活动，且开合件30具有多种活动方式；例如，开合件30可以进行直线运动，即驱动组件40可驱动开合件30进行直线运动，使得开合件30远离工作面，以打开开口，或者使得开合件30靠近工作面，以关闭开口。

又如，开合件30可以进行旋转运动，即驱动组件40可驱动开合件30相对于工作面旋转，使得开合件30远离工作面，以打开开口，或者使得开合件30靠近工作面，以关闭开口。

详细地，参照图1至图7，在本实用新型的一些实施例中，在扫路机100清洁作业时，机体10可向前行驶，开合件30的上侧与机体10可转动地连接，并具有打开位置和关闭位置，开合件30在打开位置相对于关闭位置向前或向后翻转；如此可实现开合件30在打开和关闭开口的位置之间移动，方便不同大小的垃圾进入围合区域201内，提高扫路机100的清洁效果。

优选地，开合件30在打开位置相对于关闭位置向前翻转；其中，开合件30处于关闭位置时，开合件30的前侧可朝向围合区域201外，开合件30的后侧可朝向围合区域201内，而清洁刷50穿设在围合区域201内，作业人员通过驱动组件40驱动开合件30向前翻转，以打开开口，这样相比于向后翻转的情况，本实施例的技术方案可避免开合件30与清洁刷50发生结构干涉，保证作业的正常进行。

参照图8，在本实用新型的另一些实施例中，开合件30具有打开位置和关闭位置，且开合件30相对于机体10上下移动，以在打开位置和关闭位置之间切换；详细地，在扫路机100清洁作业时，机体10可向前行驶，开合件30可相对于机体10上下移动，并具有打开位置和关闭位置；驱动组件40可驱动开合件30相对于机体10向上移动，以打开围合区域201的开口，驱动组件40也可驱动开合件30相对于机体10向下移动，以关闭围合区域201的开口。且驱动组件40可驱动开合件30的移动行程，来调节围合区域201的开口大小，方便不同大小的垃圾进入围合区域201内，提高清洁效果。

参照图1至图7，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件40可包括摇臂41和驱动板42。

其中，摇臂41具有相对的两端，其一端与驱动板42传动连接，另一端与开合件30传动连接，摇臂41与机体10可转动地相连，且转动中心位于摇臂41的两端之间，换言之，摇臂41通过与机体10的转动连接以作为杠杆，摇臂41的转动中心可作为杠杆的支撑点，作业人员可通过控制摇臂41一端的驱动板42，以驱动摇臂41另一端的开合件30在打开和关闭开口的位置之间移动，从而实现对开合件30移动的精准控制，且机体10可包括驾驶室12，驱动板42可设置在驾驶室12内，作业人员可通过控制驱动板42实现开口开度的控制，这样设置，可方便作业人员调节开口的开度，提高便利性。

另外，摇臂41的转动中心可相比于摇臂41的一端更加靠近摇臂41的另一端，即摇臂41的转动中心可更加靠近开合件30，如此可使摇臂41形成省力杠杆，作业人员可相对轻松地控制驱动板42，以驱动开合件30移动。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，机体10上设有安装座11，安装座11可包括第一部分111和第二部分112，第一部分111和第二部分112沿左右方向相对，且间隔设置，以构造出让位空间113，摇臂41分别与第一部分111和第二部分112铰接，并穿设于让位空间113内；在驱动组件40传动时，摇臂41可相对于第一部分111和第二部分112在让位空间113内转动，避免摇臂41发生结构干涉导致损坏；且在一些实施例中，摇臂41与第一部分111的铰接点和摇臂41与第二部分112的铰接点之间的连线，即为摇臂41的转动中心，结合前述实施例，该转动中心可作为杠杆的支撑点，因此，通过摇臂41与第一部分111和第二部分112的铰接，可提高支撑点的强度，以更好的实现力的传动。

另外，第一部分111可朝远离机体10的方向延伸，且第二部分112可与第一部分111同向延伸，使得第一部分111和第二部分112可呈悬臂状，这样摇臂41与第一部分111和第二部分112的铰接点可设置在远离机体10的一端，以进一步地避免摇臂41与机体10之间的结构干涉，保证驱动组件40可稳定地传动。

其次，在第一部分111上可设有第一安装孔，在第二部分112上可设有对应的第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔沿左右方向相对，通过固定件可分别穿设在第一安装孔和第二安装孔内，将第一部分111和第二部分112固定连接起来。

进一步的，参照图2，在本实用新型的一些实施例中，第一部分111设有第一翻边1111，第二部分112设有第二翻边1121，第一翻边1111层叠固定于机体10上，第二翻边1121层叠固定于机体10上，如此可增大安装座11与机体10之间的接触面积，从而可提高安装座11与机体10的连接稳定性。

参照图1至图7，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件40还包括拉杆43，拉杆43沿上下方向延伸，摇臂41沿前后方向延伸，摇臂41的前端与驱动板42传动连接，摇臂41的后端与拉杆43的上端传动连接，拉杆43的下端与开合件30传动连接，如此，通过摇臂41与拉杆43之间的传动，可驱动开合件30的移动，实现开口的开度调节。

详细地，结合前述实施例，在需要清洁较大的垃圾时，驾驶室12内的作业人员踩在驱动板42上，并下压驱动板42，此时与驱动板42传动连接的摇臂41前端会向下摆动，由于杠杆原理，摇臂41的后端会向上摆动，以驱动拉杆43向上移动，使得开合件30可转动，此时开合件30与路面之间的间距，大于上述的预定间距，方便较大的垃圾可以进入围合组件20的围合区域201内，提高扫路机100对路面的清洁效果。且通过拉杆43可使摇臂41远离路面设置，避免路面的灰尘等垃圾污染摇臂41，影响摇臂41的正常转动。

另外，在一些具体示例中，拉杆43的上端可与摇臂41的后端铰接，拉杆43的下端可与开合件30铰接，以实现摇臂41到开合件30之间的力的传动。且结合前述实施例，开合件30处于关闭位置时，开合件30的前侧朝向围合区域201外，开合件30的后侧朝向围合区域201内，即朝向清洁刷50，因此，驱动组件40可设置在开合件30的相对前侧，以使驱动组件40与清洁刷50结构避让；且可使拉杆43的下端与开合件30的前侧传动连接，在驱动组件40驱动开合件30向前翻转，以打开开口时，可与清洁刷50相互让位。

参照图5，在本实用新型的一些实施例中，机体10包括驾驶室12，驾驶室12底部设有连接槽，摇臂41从连接槽的一侧穿过另一侧，以传动连接驱动板42，驱动组件40还包括防尘罩13，防尘罩13分别与驱动板42和连接槽连接，适于将连接槽的两侧隔开，这样，作业人员可在驾驶室12内，通过控制驱动板42，以驱动开合件30打开和关闭围合区域201的开口，且防尘罩13可有效地讲驾驶室12的内部和外部隔绝，提高作业人员的驾驶体验。

参照图1至图7，在本实用新型的一些实施例中，扫路机100还包括复位件60，复位件60分别与机体10和开合件30传动连接，并具有驱动开合件30封闭开口的弹力，如此通过复位件60可驱动开合件30封闭围合区域201的开口，提高作业的便利性。

详细地，在作业人员驱动开合件30时，作业人员可对驱动板42施加力，并通过摇臂41与拉杆43的传动，以克服复位件60的弹力，使得开合件30可从关闭位置向打开位置移动将开口打开，方便较大的垃圾进入围合区域201内；当然，作业人员可以通过对驱动板42施加大小不同的力，以调节开口的开度；在需要关闭开口时，作业人员可不对驱动板42施加力，此时复位件60可驱动开合件30向关闭位置移动，以封闭围合区域201的开口，提高作业的便利性，即作业人员仅需驱动开合件30从关闭位置向打开位置移动，在开合件30复位至关闭位置时，可通过复位件60驱动。

其中，复位件60可为拉伸弹簧、扭转弹簧等，针对复位件60本实用新型提供了如下实施例进行说明：

实施例1

复位件60可为拉伸弹簧；拉伸弹簧的一端与安装座11连接，另一端与摇臂41连接，且连接位置位于转动中心与摇臂41的前端之间，拉伸弹簧可具有驱动摇臂41前端向上摆动的弹力；因此，在作业时，作业人员可对驱动板42施加向下的力，以克服拉伸弹簧的弹力，并通过摇臂41和拉杆43传动，使得开合件30可从关闭位置向打开位置移动，方便较大的垃圾进入围合区域201，提高清洁效果；在作业人员不对驱动板42施加向下的力时，拉伸弹簧可驱动摇臂41的前端向上摆动，相应地，摇臂41的后端可向下摆动，并通过拉杆43传动，以使开合件30复位至关闭位置。

实施例2

复位件60可为扭转弹簧；结合前述实施例，开合件30的上侧与机体10可转动地连接，详细地，开合件30的上侧具有转动轴，转动轴与机体10铰接，使得开合件30可相对于机体10绕转动轴转动，这样可将扭转弹簧设置在开合件30的转动轴上，该扭转弹簧可具有驱动开合件30向关闭位置移动的弹力；因此，在作业时，作业人员可对驱动板42施加向下的力，并通过摇臂41和拉杆43传动，以克服扭转弹簧的弹力，使开合件30从关闭位置向打开位置移动，方便较大的垃圾进入围合区域201，提高清洁效果；在作业人员不对驱动板42施加向下的力时，扭转弹簧可驱动开合件30复位至关闭位置。

参照图1、图4至图7，在本实用新型的一些实施例中，扫路机100还包括升降机构70，升降机构70包括链条71和驱动件72，链条71与清洁刷50传动连接，驱动件72与链条71相连，以驱动清洁刷50升降，这样可减少扫路机100异响现象的产生，且还可避免驱动件72损坏。

具体而言，链条71可分别与清洁刷50和驱动件72连接，驱动件72可通过链条71传动，以驱动清洁刷50向下浮动，使清洁刷50接触并清洁路面；在清洁刷50清洁作业时，由于路面情况复杂多变，清洁刷50会受到冲击振动，此时链条71可吸收清洁刷50受到的冲击，以减少异响，同时还可避免振动冲击传递至驱动件72，保证驱动件72的完好；简而言之，驱动件72可通过链条71与清洁刷50柔性传动连接，以减少清洁作业时产生的异响，且避免振动传递至驱动件72，导致驱动件72损坏。在清洁刷50不作业时，驱动件72可通过链条71传动，以驱动清洁刷50向上浮动，使得清洁刷50远离路面。

另外，链条71具有一定的长度，可使清洁刷50与驱动件72间隔开预定距离，从而使驱动件72远离路面，以隔绝路面对驱动件72的损坏，即隔绝路面飞溅的泥沙、水汽等对驱动件72的损坏。

在作业时，驱动件72可通过链条71下放清洁刷50，并配合清洁刷50的自重，使得清洁刷50可向下移动贴合路面，实现对路面的清洁；在不作业时，驱动件72可通过链条71对清洁刷50向上施力，以克服清洁刷50自身的重力，以驱动清洁刷50抬升。

参照图1、图4至图7，在本实用新型的一些实施例中，升降机构70还包括链轮73，链轮73与机体10相连，链条71的一端与清洁刷50相连，且另一端绕过链轮73与驱动件72相连，如此可通过链轮73改变力的传递路径，方便驱动件72在机体10中的布置。

举例而言，链条71可搭接在链轮73上，使得链条71可分为第一部分111和第二部分112，第一部分111为清洁刷50和链轮73之间的链条71，第二部分112为链轮73与驱动件72之间的链条71，第一部分111可大致沿上下方向延伸，第二部分112可大致沿水平方向延伸，驱动件72可沿水平方向施力，以通过链条71驱动清洁刷50上下浮动，如此可降低驱动件72在机体10中的安装高度，使得扫路机100的高度降低，实现小型化。另外，链条71可与链轮73上的齿搭接，减少链条71打滑、晃动等情况，保证清洁作业的稳定。

在本实用新型的一些具体示例中，围合组件20可包括第一板体21、第二板体22和第三板体23，第一板体21和第三板体23沿前后方向延伸，且第一板体21和第三板体23层叠且间隔设置，第二板体22沿左右方向延伸，且第二板体22的左右两侧分别与第一板体21和第三板体23相连，换言之，第一板体21、第二板体22和第三板体23可围合形成围合区域201，清洁刷50可通过升降机构70上下浮动，以穿设在围合区域201内。

另外，前述的多个板体可包括压条和橡胶板体，压条层叠且固定连接于橡胶板体的上侧，橡胶板体的下侧可距离地面90毫米到100毫米，以为清洁刷50以及吸尘通道提供密封性能，提高清洁效果，且橡胶板体可相对于压条可上下移动，以在橡胶板体磨损后，可调节橡胶板体下侧的落地高度，保证扫路机100的清洁效果。

参照图1至图7，扫路机100可以包括第三板体23、压条、转动轴、开合件30、第二板体22、第一板体21、拉杆43、摇臂41、安装座11、复位件60、驱动板42、防尘罩13。

其中，第三板体23、第一板体21、开合件30、第二板体22组成一个密闭的腔体。开合件30安装固定于转动轴上，转动轴上铰接安装于机体10上。驱动板42安装固定于摇臂41，且摇臂41中心开孔，通过销轴穿过连接于安装座11，使其可以相对转动。摇臂41下端通过销轴穿过连接拉杆43，而拉杆43通过销轴穿过连接转动轴，进而控制转动轴，且在驱动板42下设置防尘罩13。

开合件30的控制过程为：控制驱动板42将带动摇臂41绕安装座11旋转，通过拉杆43拉动转动轴，进而带动开合件30向上翻转，使大垃圾可以进入腔体，被清扫。

根据前述的扫路机100，其有益效果为：

①在清扫过程中，可控制地让体积较大的垃圾进入围合区域201内，实现垃圾清扫，提升清扫作业能力与整机适应性；

②在清扫过程中，会产生大量灰尘，防尘罩13可有效地隔绝驾驶室12内部与外部，避免驾驶室12内部受到外部影响，提高作业人员的驾驶舒适度。

综上所述，本实用新型可提升清扫作业能力与整机适应性；且在操纵驱动板42处增设防尘罩13，使得驾驶舒适。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种扫路机，其特征在于，包括：

机体(10)，所述机体(10)适于在路面上行走；

围合组件(20)，所述围合组件(20)具有围合区域(201)，且所述围合区域(201)具有朝向所述机体(10)的行走方向的开口；

开合件(30)，所述开合件(30)设于所述开口处，并在关闭和打开所述开口的位置之间可活动，所述开合件(30)在打开所述开口时与工作面的间距，大于在关闭所述开口时与工作面的间距；

驱动组件(40)，所述驱动组件(40)与所述开合件(30)相连，并配置为驱动所述开合件(30)打开和关闭所述围合区域(201)；

清洁刷(50)，所述清洁刷(50)可转动地与所述机体(10)相连，并穿设于所述围合组件(20)内。

2.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，所述开合件(30)的上侧与所述机体(10)可转动地连接，并具有打开位置和关闭位置，所述开合件(30)在所述打开位置相对于所述关闭位置向前或向后翻转；

和/或，所述开合件(30)具有打开位置和关闭位置，且所述开合件(30)相对于所述机体(10)上下移动，以在所述打开位置和所述关闭位置之间切换。

3.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，所述驱动组件(40)包括摇臂(41)和驱动板(42)，所述摇臂(41)具有相对的两端，其一端与所述驱动板(42)传动连接，另一端与所述开合件(30)传动连接，所述摇臂(41)与所述机体(10)可转动地相连，且转动中心位于摇臂(41)的两端之间。

4.根据权利要求3所述的扫路机，其特征在于，所述机体(10)上设有安装座(11)，所述安装座(11)包括第一部分(111)和第二部分(112)，所述第一部分(111)和所述第二部分(112)沿左右方向相对，且间隔设置，以构造出让位空间(113)，所述摇臂(41)分别与所述第一部分(111)和所述第二部分(112)铰接，并穿设于所述让位空间(113)内。

5.根据权利要求4所述的扫路机，其特征在于，所述摇臂(41)与所述第一部分(111)的铰接点和所述摇臂(41)与所述第二部分(112)的铰接点之间的连线，即为摇臂(41)的转动中心。

6.根据权利要求4所述的扫路机，其特征在于，所述第一部分(111)设有第一翻边(1111)，所述第二部分(112)设有第二翻边(1121)，所述第一翻边(1111)层叠固定于所述机体(10)上，所述第二翻边(1121)层叠固定于所述机体(10)上。

7.根据权利要求3所述的扫路机，其特征在于，所述驱动组件(40)还包括拉杆(43)，所述拉杆(43)沿上下方向延伸，所述摇臂(41)沿前后方向延伸，所述摇臂(41)的前端与所述驱动板(42)传动连接，所述摇臂(41)的后端与所述拉杆(43)的上端传动连接，所述拉杆(43)的下端与所述开合件(30)传动连接。

8.根据权利要求3所述的扫路机，其特征在于，所述机体(10)包括驾驶室(12)，所述驾驶室(12)底部设有连接槽，所述摇臂(41)从所述连接槽的一侧穿过另一侧，以传动连接所述驱动板(42)，所述驱动组件(40)还包括防尘罩(13)，所述防尘罩(13)分别与所述驱动板(42)和所述连接槽连接，适于将所述连接槽的两侧隔开。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的扫路机，其特征在于，还包括复位件(60)，所述复位件(60)分别与所述机体(10)和所述开合件(30)传动连接，并具有驱动所述开合件(30)封闭所述开口的弹力。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的扫路机，其特征在于，还包括升降机构(70)，所述升降机构(70)包括链条(71)和驱动件(72)，所述链条(71)与所述清洁刷(50)传动连接，所述驱动件(72)与所述链条(71)相连，以驱动所述清洁刷(50)升降，所述升降机构(70)还包括链轮(73)，所述链轮(73)与所述机体(10)相连，所述链条(71)的一端与所述清洁刷(50)相连，且另一端绕过所述链轮(73)与所述驱动件(72)相连。