CN215016730U - 一种滚刷挡尘板和滚刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚刷挡尘板和滚刷，涉及吸尘清洁设备技术领域。其包括挡尘板主体和驱动机构，挡尘板主体为可翻转设计，使其能够根据需要调节离地间隙和开合角度。本实用新型提供的一种滚刷挡尘板和滚刷，能够通过驱动机构控制挡尘板主体翻转，以提高大颗粒垃圾的清扫效果。

Description

一种滚刷挡尘板和滚刷

技术领域

本实用新型涉及吸尘清洁设备技术领域，尤其涉及一种滚刷挡尘板和滚刷。

背景技术

吸尘清洁设备以其便于清洁的特性而广泛应用，吸尘清洁设备主要包括地刷、吸尘器、扫地机器人等多种类型。吸尘清洁设备的底部一般都是设置有用以对地面进行清洁的滚刷、吸尘口和挡尘板。挡尘板主要作用是防止扬尘飞溅到空气中，还能阻止滚刷将垃圾打到外面。

传统的吸尘清洁设备滚刷的挡尘板一般无法实现离地间隙、开合角度的调节。而挡尘板的离地间隙过大会导致密封效果差，粉尘污染；挡尘板的离地间隙过小会阻碍大颗粒垃圾进入滚刷，引起大颗粒垃圾的堆积。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种滚刷挡尘板和滚刷，其能够通过驱动机构控制挡尘板主体翻转，实现对挡尘板主体的离地间隙、开合角度的调节，以提高大颗粒垃圾的清扫效果。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种滚刷挡尘板，包括挡尘板主体和驱动机构，所述挡尘板主体的一侧铰接于吸尘清洁设备的吸尘口前侧位置，所述驱动机构与所述挡尘板主体传动连接，以驱动所述挡尘板主体翻转。

可选地，所述挡尘板主体与所述吸尘清洁设备的吸尘口前侧位置的铰接处还设有用于所述挡尘板主体复位的扭簧，通过扭簧可以方便地控制挡尘板主体复位，具有结构简单、成本低的优点。

可选地，还包括控制机构，所述控制机构与所述驱动机构电连接，以控制所述挡尘板主体翻转；通过控制机构可以实现对挡尘板主体翻转翻转时间、开合角度的控制，或可以根据实际场景需要进行控制，可以进一步提高清洁效果。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机和传动件，所述驱动电机固定连接于所述吸尘清洁设备的壳体，所述驱动电机驱动所述传动件，所述传动件带动所述挡尘板主体翻转；所述驱动电机采用推杆电机、步进电机或伺服电机。采用驱动电机和传动件具有结构简单、成本低、便于控制的优点。

可选地，所述传动件设有第一销孔、第二销孔和第三销孔，所述传动件通过所述第一销孔与所述驱动电机的输出轴铰接，所述传动件通过所述第二销孔与所述吸尘清洁设备的壳体铰接，所述传动件通过所述第三销孔与所述挡尘板主体铰接。传动件采用铰接，具有成本低、结构简单、不易损坏的优点。

可选地，所述挡尘板主体上设有可旋转的连杆，所述传动件与所述连杆铰接；通过连杆的设计，可以减小传动件的占用空间，并便于调整挡尘板主体的翻转角度。

可选地，所述驱动机构采用电磁铁装置，所述电磁铁装置固定安装于所述吸尘清洁设备的壳体上，所述电磁铁装置通过吸附牵引所述挡尘板主体翻转。电磁铁装置具有体积小、控制简单的优点。

可选地，所述电磁铁装置包括线性直动式电磁铁、吸盘式电磁铁。线性直动式电磁铁、吸盘式电磁铁的体积小，便于安装，且市场上有售，易于购买，无需模具进行生产。

可选地，所述驱动机构采用舵机装置，所述舵机装置安装于所述吸尘清洁设备的壳体上。舵机装置适用于对挡尘板主体开合角度的持续性控制，具有控制精度高的优点。

本实用新型提供的一种滚刷挡尘板，包括挡尘板主体和驱动机构，通过驱动机构与所述挡尘板主体传动连接，以驱动所述挡尘板主体翻转，从而控制调节挡尘板主体的开合角度和离地间隙，能够提高对大颗粒垃圾的清扫效果。

本实用新型还提供了一种滚刷，包括滚刷本体，所述滚刷本体的底部具有吸尘口，所述吸尘口前侧位置可翻转的铰接有如前所述的滚刷挡尘板。

本实用新型提供的一种滚刷，其可翻转设置的滚刷挡尘板，在清洁作业时既能够防止扬尘散落到空气中，又能防止垃圾被飞速旋转的滚刷打到外面；当遇到大颗粒垃圾时，可以通过翻转滚刷挡尘板，实现挡尘板本体的张开，待垃圾进入滚刷内部，闭合挡尘板本体，进行清扫作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种滚刷挡尘板及滚刷的结构示意图；

图2是根据图1所示的滚刷挡尘板的结构示意图；

图3是根据图1所示的滚刷挡尘板的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例提供的一种滚刷挡尘板及滚刷的结构示意图；

图5是根据图4所示的滚刷挡尘板的结构示意图；

图6是根据图4所示的滚刷挡尘板的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供的一种滚刷挡尘板，一般性地，可以包括挡尘板主体1和驱动机构2。挡尘板主体1的一侧通过铰链4与吸尘清洁设备3的吸尘口31前侧位置进行铰接，使得挡尘板主体1能够绕铰链4的销轴进行旋转(翻转)。驱动机构2与挡尘板主体1通过机械结构传动连接，使得驱动机构2能够提供动力，动力通过机械结构传动至挡尘板主体1，从而控制挡尘板主体1的开合角度和离地间隙。即，挡尘板主体1远离铰链4的一侧距离地面的高度即为其离地间隙；挡尘板主体1的旋转角度即其开合角度。由于铰链4的销轴位于挡尘板主体1的一侧，使得当挡尘板主体1绕铰链4的销轴进行旋转时，挡尘板主体1与吸尘口31前侧位置的地面之间的空隙大小随之变化，通过控制挡尘板主体1的翻转，即可控制其开合角度和离地间隙。当挡尘板主体1垂直朝下时，挡尘板主体1闭合，此时具有较小的离地间隙，在清洁作业时可以防止扬尘通过吸尘口31前侧位置散落到空气中，又能防止垃圾被飞速旋转的滚刷通过吸尘口31前侧位置打到外面，具有密封效果好，降低粉尘污染的优点；当挡尘板主体1翻转，即挡尘板主体1打开一定角度，此时具有较大的离地间隙，在清洁作业时可以使得遇到大颗粒垃圾时，大颗粒垃圾方便地经由挡尘板主体1下侧进入吸尘口31，进而被滚刷扫走，避免了离地间隙过小导致的阻碍大颗粒垃圾进入滚刷从而堆积的问题。

可选地，挡尘板主体1与吸尘清洁设备3的吸尘口31前侧位置的铰接处还设有扭簧(图中未示出)。扭簧用于挡尘板主体1的复位。即，当需要时，通过驱动机构2控制挡尘板主体1打开，以方便大颗粒垃圾的清扫；当无大颗粒垃圾时，驱动机构2不再提供动力，此时，通过扭簧提供的弹力将打开的挡尘板主体1恢复至垂直朝下的角度，即闭合挡尘板主体1。扭簧可以设置在铰链4上，也可以是设置于其他位置。需要理解的是，本领域技术人员还可以采用其他装置进行挡尘板主体1的复位，例如圈形弹簧、皮筋等等，其能够实现在当挡尘板主体1打开时，提供一个用于将挡尘板主体1拉向闭合位置时的收缩力即可。

挡尘板主体1包括胶皮11和胶皮固定件12。胶皮11可以采用塑料或橡胶制成。胶皮11的形状为长条形的板状，其具有一定的弹性，以便于对垃圾扫入吸尘口31。

本实用新型提供的一种滚刷挡尘板，其挡尘板主体1的翻转角度的控制，可以是通过控制机构(图中未示出)进行控制。控制机构安装于吸尘清洁设备3上，并与驱动机构2电连接，以控制挡尘板主体1的翻转。控制机构可以是共用于吸尘清洁设备3的控制芯片或控制单元，也可以是单独设置的控制芯片或控制单元。

本实用新型提供的一种滚刷挡尘板，其驱动机构2可以是采用本领域技术人员常用的各种形式的驱动装置，例如驱动电机、电磁铁驱动装置、舵机、液压驱动装置等等驱动元件。其目的在于，为挡尘板主体1翻转提供动力即可，使得挡尘板主体1能够打开，以控制其开合角度和离地间隙，使得大颗粒垃圾方便进入吸尘口31，避免大颗粒垃圾的堆积，提高对大颗粒垃圾的清扫效果。

在一个具体的实施方式中，如图2和图3所示，驱动机构2采用驱动电机进行驱动。驱动机构2包括驱动电机21和传动件22。驱动电机21通过固定件33固定连接于吸尘清洁设备3的壳体。传动件22设有第一销孔221、第二销孔222和第三销孔223。传动件22通过第一销孔221与驱动电机21的输出轴211铰接。传动件22通过第二销孔222与吸尘清洁设备3的壳体铰接，可选地，吸尘清洁设备3的壳体上固定有固定件32，第二销孔222与固定件32铰接。传动件22通过第三销孔223与挡尘板主体1铰接，即与挡尘板主体1的胶皮固定件12铰接连接。使得当驱动电机21的输出轴211收缩时，传动件22绕第二销孔222的销轴旋转，即可将挡尘板主体1向外侧拉，使其打开。可选地，驱动电机采用推杆电机、步进电机或伺服电机等等。优选为采用直线推杆电机，具有体积小、控制简单的优点。驱动电机21驱动传动件22。传动件22带动挡尘板主体1翻转，通过调节驱动电机21的行程，即可控制挡尘板主体1的开合角度和离地间隙。

可选地，挡尘板主体1上设有可旋转的连杆13。传动件22与连杆13铰接。传动件22的形状可以是直线型或弯曲型，在此不作限制。如图2所示，传动件22为V型件，并与连杆13铰接，这样设计可以减小传动件22伸出吸尘清洁设备3的壳体的距离，避免传动件22过于突出，减小占用空间，实现传动结构的小型化，并优化调整挡尘板主体1的翻转角度。

在另一个具体的实施方式中，如图4-6所示，驱动机构2采用电磁铁装置23。电磁铁装置23通过固定件34固定安装于吸尘清洁设备3的壳体上。电磁铁装置23通过吸附牵引挡尘板主体1翻转。可选地，电磁铁装置23可以包括线性直动式电磁铁、吸盘式电磁铁等等。电磁铁装置23具有体积小、控制简单的优点。线性直动式电磁铁、吸盘式电磁铁的体积小，便于安装，且市场上有售，易于购买，无需模具进行生产。

可选地，驱动机构2还可以采用舵机装置或液压驱动装置(图中未示出)。舵机装置或液压驱动装置可以安装于吸尘清洁设备3的壳体上。其中，舵机装置适用于对挡尘板主体开合角度的持续性控制，具有控制精度高的优点。液压驱动装置具有结构简单、寿命长的优点。本领域技术人员可以根据需要选择合适的驱动装置或驱动元件。

如图1和图4所示，即为本实用新型提供的一种滚刷，其包括滚刷本体5。滚刷本体5的底部具有吸尘口31。吸尘口31前侧位置设置有如前所述的滚刷挡尘板。滚刷挡尘板可翻转的铰接在滚刷本体5的底部的吸尘口31前侧位置，当滚刷挡尘板翻转打开时，大颗粒垃圾可以方便地进入吸尘口31内，避免大颗粒垃圾被滚刷挡尘板阻挡引起的堆积问题。

本实用新型提供的一种滚刷，其可翻转设置的滚刷挡尘板，在清洁作业时既能够防止扬尘散落到空气中，又能防止垃圾被飞速旋转的滚刷打到外面；当遇到大颗粒垃圾时，可以通过翻转滚刷挡尘板，实现挡尘板本体的张开，待垃圾进入滚刷内部，闭合挡尘板本体，进行清扫作业。

实际使用时，可以通过安装在滚刷本体5或吸尘清洁设备3的壳体上的传感器(图中未示出)识别体积较大的垃圾。当检测遇到较大块垃圾时，驱动机构2驱动打开挡尘板主体1，使大块垃圾进入滚刷，然后闭合后进行清扫，提高清洁效果。还可以根据实际场景的需要，进行定时开合的设置，例如挡尘板主体1间隔30s开合一次，以实现对特定场景的清洁，提高清洁效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚刷挡尘板，其特征在于，包括挡尘板主体和驱动机构，所述挡尘板主体的一侧铰接于吸尘清洁设备的吸尘口前侧位置，所述驱动机构与所述挡尘板主体传动连接，以驱动所述挡尘板主体翻转。

2.根据权利要求1所述的滚刷挡尘板，其特征在于，所述挡尘板主体与所述吸尘清洁设备的吸尘口前侧位置的铰接处还设有用于所述挡尘板主体复位的扭簧。

3.根据权利要求1或2所述的滚刷挡尘板，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构与所述驱动机构电连接，以控制所述挡尘板主体翻转。

4.根据权利要求3所述的滚刷挡尘板，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和传动件，所述驱动电机固定连接于所述吸尘清洁设备的壳体，所述驱动电机驱动所述传动件，所述传动件带动所述挡尘板主体翻转；所述驱动电机采用推杆电机、步进电机或伺服电机。

5.根据权利要求4所述的滚刷挡尘板，其特征在于，所述传动件设有第一销孔、第二销孔和第三销孔，所述传动件通过所述第一销孔与所述驱动电机的输出轴铰接，所述传动件通过所述第二销孔与所述吸尘清洁设备的壳体铰接，所述传动件通过所述第三销孔与所述挡尘板主体铰接。

6.根据权利要求4所述的滚刷挡尘板，其特征在于，所述挡尘板主体上设有可旋转的连杆，所述传动件与所述连杆铰接。

7.根据权利要求3所述的滚刷挡尘板，其特征在于，所述驱动机构采用电磁铁装置，所述电磁铁装置固定安装于所述吸尘清洁设备的壳体上，所述电磁铁装置通过吸附牵引所述挡尘板主体翻转。

8.根据权利要求7所述的滚刷挡尘板，其特征在于，所述电磁铁装置包括线性直动式电磁铁、吸盘式电磁铁。

9.根据权利要求3所述的滚刷挡尘板，其特征在于，所述驱动机构采用舵机装置，所述舵机装置安装于所述吸尘清洁设备的壳体上。

10.一种滚刷，其特征在于，包括滚刷本体，所述滚刷本体的底部具有吸尘口，所述吸尘口前侧位置可翻转的铰接有如上述权利要求1至9中任一项所述的滚刷挡尘板。

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