CN220886434U - 胶带自动包覆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包覆机领域，尤其是胶带自动包覆机。该包覆机包括二轴移动机构、胶带支座、胶带导向机构、胶带固定机构、胶带裁切机构、产品定位座、产品旋转机构，所述二轴移动机构上转动连接有用于放置胶带卷的胶带支座、用于导正胶带条传送方向的胶带导向机构、胶带固定机构、胶带裁切机构，二轴移动机构一侧设有产品旋转机构，产品旋转机构的输出轴上固定有用于放置产品的产品定位座。本实用新型通过二轴移动机构来移动胶带，通过产品定位座配合产品旋转机构来定位及旋转产品。胶带包裹产品后，通过胶带固定机构夹住胶带后，胶带裁切机构将胶带从胶带卷上切断。本申请简化了结构，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及包覆机领域，尤其是胶带自动包覆机。
背景技术
现有的自动包覆机采用各种成型压轮，模拟手工贴面动作，将胶带贴附于产品表面。但是现有的包覆机的结构复杂，成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种胶带自动包覆机。通过二轴移动机构来移动胶带，通过产品定位座配合产品旋转机构来定位及旋转产品。胶带包裹产品后，通过胶带固定机构夹住胶带后，胶带裁切机构将胶带从胶带卷上切断。本申请简化了结构，节约了成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种胶带自动包覆机，包括二轴移动机构、胶带支座、胶带导向机构、胶带固定机构、胶带裁切机构、产品定位座、产品旋转机构，所述二轴移动机构上转动连接有用于放置胶带卷的胶带支座、用于导正胶带条传送方向的胶带导向机构、胶带固定机构、胶带裁切机构，二轴移动机构一侧设有产品旋转机构，产品旋转机构的输出轴上固定有用于放置产品的产品定位座。
具体地，所述二轴移动机构包括X轴水平直线模组、Y轴水平直线模组，X轴水平直线模组的滑座固定在Y轴水平直线模组的缸体上。
具体地，所述胶带支座包括圆形座、中柱、撑板，圆形座转动连接在Y轴水平直线模组的滑座上，圆形座的中心设有中柱，中柱上均匀分布有数个用于撑住胶带卷的撑板，圆形座上方设有光纤传感器。
具体地，所述胶带导向机构包括导向辊、导向板，导向板固定在Y轴水平直线模组的滑座上，导向板一侧设有导向辊，导向辊转动连接在Y轴水平直线模组的滑座上，导向板的前端面设有用于配合胶带的导向槽。
具体地，所述胶带固定机构包括夹爪、泡棉板、吸盘、吸盘驱动气缸，Y轴水平直线模组的滑座上固定有机架，夹爪的一个手指上固定有泡棉板，夹爪的缸体和吸盘驱动气缸的缸体固定在机架上，吸盘驱动气缸的活塞杆固定在吸盘上，吸盘位于泡棉板的后方。
具体地，所述机架上滑配连接有滑块，滑块与机架之间连接有复位弹簧，滑块通过导杆与支撑辊转动连接在一起，吸盘两侧均设有支撑辊。
具体地，所述胶带裁切机构包括裁切刀、刀体驱动气缸，刀体驱动气缸的缸体固定在机架上，刀体驱动气缸的活塞杆固定在裁切刀上。
具体地，所述产品定位座上设有吸盘一和定位槽。
具体地，所述产品旋转机构包括电机和减速机，电机的输出轴连接在减速机内，减速机的输出轴固定在产品定位座底部。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种胶带自动包覆机。通过二轴移动机构来移动胶带，通过产品定位座配合产品旋转机构来定位及旋转产品。胶带包裹产品后，通过胶带固定机构夹住胶带后，胶带裁切机构将胶带从胶带卷上切断。本申请简化了结构，节约了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的胶带固定机构和胶带裁切机构的结构示意图；
图3是本实用新型的胶带支座的结构示意图；
图中1.二轴移动机构，2.胶带支座，3.胶带导向机构，4.胶带固定机构，
5.胶带裁切机构,6.产品定位座，7.产品旋转机构，8.滑块，9.支撑辊，10.光纤传感器，11.X轴水平直线模组，12.Y轴水平直线模组，21.
圆形座，22.中柱，23.撑板，31.导向辊，32.导向板，41.夹爪，42.泡棉板，43.吸盘，44.吸盘驱动气缸，51.裁切刀，52.刀体驱动气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的胶带固定机构和胶带裁
切机构的结构示意图；图3是本实用新型的胶带支座的结构示意图。
如附图1所示，一种胶带自动包覆机，包括二轴移动机构1、胶带支座2、胶带导向机构3、胶带固定机构4、胶带裁切机构5、产品定位座6、产品旋转机构7，所述二轴移动机构1上转动连接有用于放置胶带卷的胶带支座2、用于导正胶带条传送方向的胶带导向机构3、胶带固定机构4、胶带裁切机构5，二轴移动机构1一侧设有产品旋转机构7，产品旋转机构7的输出轴上固定有用于放置产品的产品定位座6。
二轴移动机构1包括X轴水平直线模组11、Y轴水平直线模组12，X轴水平直线模组11的滑座固定在Y轴水平直线模组12的缸体上。
X轴水平直线模组11和Y轴水平直线模组12可以驱使胶带支座2、胶带导向机构3、胶带固定机构4、胶带裁切机构5进行左右水平直线移动、前后水平直线移动。
如附图3所示，胶带支座2包括圆形座21、中柱22、撑板23，圆形座21转动连接在Y轴水平直线模组12的滑座上，圆形座21的中心设有中柱22，中柱22上均匀分布有数个用于撑住胶带卷的撑板23，圆形座21上方设有光纤传感器10。
将胶带卷放置到圆形座21上，中柱22穿过胶带卷，而数个中心对称的撑板23则撑住胶带卷的内圈，这样圆形座21与胶带卷就可以同步旋转。光纤传感器10可以感应下方的胶带卷，当胶带卷用完之后，光纤传感器10会将信号传送给PLC，PLC则会警报告知工作人员换胶带。
胶带导向机构3包括导向辊31、导向板32，导向板32固定在Y轴水平直线模组12的滑座上，导向板32一侧设有导向辊31，导向辊31转动连接在Y轴水平直线模组12的滑座上，导向板32的前端面设有用于配合胶带的导向槽。
抽出来的胶带穿过导向板32的导向槽，而导向辊31贴合在胶带的背面，这样可以让抽出的胶带沿着导向槽的方向水平移动。
如附图2所示，胶带固定机构4包括夹爪41、泡棉板42、吸盘43、吸盘驱动气缸44，Y轴水平直线模组12的滑座上固定有机架，夹爪41的一个手指上固定有泡棉板42，夹爪41的缸体和吸盘驱动气缸44的缸体固定在机架上，吸盘驱动气缸44的活塞杆固定在吸盘43上，吸盘43位于泡棉板42的后方。
机架上滑配连接有滑块8，滑块8与机架之间连接有复位弹簧，滑块8通过导杆与支撑辊9转动连接在一起，吸盘43两侧均设有支撑辊9。
当要切断胶带之前，首先吸盘驱动气缸44驱使吸盘43往前吸住胶带，然后夹爪41驱使泡棉板42将胶带压在吸盘43上。而支撑辊9则会撑住胶带。
胶带裁切机构5包括裁切刀51、刀体驱动气缸52，刀体驱动气缸52的缸体固定在机架上，刀体驱动气缸52的活塞杆固定在裁切刀51上。
当胶带被夹持固定住之后，刀体驱动气缸52驱使裁切刀51往前伸，直到将胶带切断。
产品定位座6上设有吸盘一和定位槽。产品置于定位槽内，吸盘一将产品吸住。
产品旋转机构7包括电机和减速机，电机的输出轴连接在减速机内，减速机的输出轴固定在产品定位座6底部。
本申请的工作方式为，将产品放置到产品定位座6上，二轴移动机构1的X轴水平直线模组11驱使胶带纵向水平移动至产品一侧，将胶带一端贴合在产品上。然后Y轴水平直线模组12驱使胶带横向水平移动，从而实现胶带在产品上的贴合。产品旋转机构7可以驱使产品旋转，使得胶带可以贴合到产品不同的面上。贴合完毕之后，胶带裁切机构5可以将产品上的胶带从胶带卷上切断。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种胶带自动包覆机，其特征是，包括二轴移动机构(1)、胶带支座(2)、胶带导向机构(3)、胶带固定机构(4)、胶带裁切机构(5)、产品定位座(6)、产品旋转机构(7)，所述二轴移动机构(1)上转动连接有用于放置胶带卷的胶带支座(2)、用于导正胶带条传送方向的胶带导向机构(3)、胶带固定机构(4)、胶带裁切机构(5)，二轴移动机构(1)一侧设有产品旋转机构(7)，产品旋转机构(7)的输出轴上固定有用于放置产品的产品定位座(6)。
2.根据权利要求1所述的胶带自动包覆机，其特征在于：所述二轴移动机构(1)包括X轴水平直线模组(11)、Y轴水平直线模组(12)，X轴水平直线模组(11)的滑座固定在Y轴水平直线模组(12)的缸体上。
3.根据权利要求2所述的胶带自动包覆机，其特征在于：所述胶带支座(2)包括圆形座(21)、中柱(22)、撑板(23)，圆形座(21)转动连接在Y轴水平直线模组(12)的滑座上，圆形座(21)的中心设有中柱(22)，中柱(22)上均匀分布有数个用于撑住胶带卷的撑板(23)，圆形座(21)上方设有光纤传感器(10)。
4.根据权利要求1所述的胶带自动包覆机，其特征在于：所述胶带导向机构(3)包括导向辊(31)、导向板(32)，导向板(32)固定在Y轴水平直线模组(12)的滑座上，导向板(32)一侧设有导向辊(31)，导向辊(31)转动连接在Y轴水平直线模组(12)的滑座上，导向板(32)的前端面设有用于配合胶带的导向槽。
5.根据权利要求1所述的胶带自动包覆机，其特征在于：所述胶带固定机构(4)包括夹爪(41)、泡棉板(42)、吸盘(43)、吸盘驱动气缸(44)，Y轴水平直线模组(12)的滑座上固定有机架，夹爪(41)的一个手指上固定有泡棉板(42)，夹爪(41)的缸体和吸盘驱动气缸(44)的缸体固定在机架上，吸盘驱动气缸(44)的活塞杆固定在吸盘(43)上，吸盘(43)位于泡棉板(42)的后方。
6.根据权利要求5所述的胶带自动包覆机，其特征在于：所述机架上滑配连接有滑块(8)，滑块(8)与机架之间连接有复位弹簧，滑块(8)通过导杆与支撑辊(9)转动连接在一起，吸盘(43)两侧均设有支撑辊(9)。
7.根据权利要求5所述的胶带自动包覆机，其特征在于：所述胶带裁切机构(5)包括裁切刀(51)、刀体驱动气缸(52)，刀体驱动气缸(52)的缸体固定在机架上，刀体驱动气缸(52)的活塞杆固定在裁切刀(51)上。
8.根据权利要求1所述的胶带自动包覆机，其特征在于：所述产品定位座(6)上设有吸盘一和定位槽。
9.根据权利要求1所述的胶带自动包覆机，其特征在于：所述产品旋转机构(7)包括电机和减速机，电机的输出轴连接在减速机内，减速机的输出轴固定在产品定位座(6)底部。
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