CN220886055U - 一种双电芯卸料装置和电芯加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双电芯卸料装置和电芯加工设备，涉及锂电池加工设备技术领域。具体包括：至少四个夹持组件，所述夹持组件均匀分布于双电芯的两端，用于夹持在双电芯端部的内侧壁和外侧壁上；横移模组，用于驱动位于双电芯同一端的夹持组件沿着垂直于双电芯长度方向互相靠近或远离；纵移模组，用于带动夹持组件沿着双电芯长度方向移动，以使夹持组件伸入双电芯端部或与双电芯端部脱离接触；以及竖直移动模组，用于驱动所述横移模组沿靠近或远离双电芯卷绕工位。旨在增强双电芯在卸料夹取过程中的稳定性，保障卷芯在拉伸以及移栽过程中的对齐度。

Description

一种双电芯卸料装置和电芯加工设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工设备技术领域，特别涉及一种双电芯卸料装置和电芯加工设备。

背景技术

动力锂电池的生产流程中，卷绕卸料是一个相对于卷绕工段可以保障电池性能的关键工艺；该类设备生产过程中对电芯对齐度要求较高，且同步控制是双电芯卷绕精度的关键技术之一。

目前锂电池行业产品主要为单电芯结构，而传统卸料装置无法保障双电芯产品两侧电芯卸料的同步性，极易造成卸料抽针时带出电芯里面的隔膜造成抽针不良，会严重影响电池的质量和使用寿命。

因此，如何增强双电芯在卸料夹取过程汇总的稳定性，保障卷芯在拉伸以及移栽过程中的对齐度，成为了亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种双电芯卸料装置和电芯加工设备，旨在增强双电芯在卸料夹取过程中的稳定性，保障卷芯在拉伸以及移栽过程中的对齐度。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种双电芯卸料装置，包括：

至少四个夹持组件，所述夹持组件均匀分布于双电芯的两端，用于夹持在双电芯端部的内侧壁和外侧壁上；

横移模组，用于驱动位于双电芯同一端的夹持组件沿着垂直于双电芯长度方向互相靠近或远离；

纵移模组，用于带动夹持组件沿着双电芯长度方向移动，以使夹持组件伸入双电芯端部或与双电芯端部脱离接触；以及

竖直移动模组，用于驱动所述横移模组沿靠近或远离双电芯卷绕工位。

在本申请的一实施例中，所述夹持组件包括：

插针，可插入卷绕的双电芯内并抵接在内侧壁；和

夹针，可抵接于卷绕的双电芯外侧壁上，所述夹针可靠近或远离所述插针。

在本申请的一实施例中，所述夹持组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述夹针靠近或远离所述插针。

在本申请的一实施例中，所述横移模组包括：

第一导轨，长度方向与双电芯的长度方向互相垂直；和

第二导轨，长度方向与双电芯的长度方向互相垂直；

其中，位于所述双电芯的第一端的夹持组件可沿所述导轨的长度方向靠近或远离；位于所述双电芯的第二端的夹持组件可沿着所述导轨的长度方向靠近或远离。

在本申请的一实施例中，所述纵移模组包括：

第一滑动板，长度方向与双电芯的长度方向互相平行，所述第一滑动板滑动连接于所述第一导轨和所述第二导轨；

第二滑动板，与所述第一滑动板相对设置，并滑动连接于所述第一导轨和所述第二导轨；其中，位于双电芯第一端和第二端上靠近第一滑动板的夹持组件均滑动连接于第一滑动板，并可沿着所述第一滑动板的长度方向互相靠近或者远离；位于双电芯第一端和第二端上靠近第二滑动板的夹持组件均滑动连接于第二滑动板，并可沿着所述第二滑动板的长度方向互相靠近或者远离。

在本申请的一实施例中，所述纵移模块还包括：

第三导轨、第四导轨、第五导轨、以及第六导轨；

所述第三导轨和第四导轨均滑动连接于所述第一滑动板；所述第五导轨和所述第六导轨均滑动连接于所述第二滑动板；所述双电芯第一端靠近第一滑动板的夹持组件连接于所述第三导轨，所述双电芯第二端靠近第一滑动板的夹持组件连接于第四导轨，所述双电芯的第一端靠近第二滑动板的夹持组件连接于所述第五导轨，所述双电芯第二端靠近第二滑轨的夹持组件连接于第六导轨。

在本申请的一实施例中，所述纵移模组还包括：

第二驱动件和第三驱动件；

所述第三导轨和所述第四导轨上相对面分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第四导轨和所述第五导轨上相对面分别设置有第三齿条和第四齿条，所述第二驱动件的驱动齿轮连接在第一齿条和第二齿条之间，所述第三驱动件的驱动齿轮连接在第三齿条和第四齿条之间。

本申请还公开了一种电芯加工设备，包括如上任意一项所述的双电芯卸料装置。

采用上述技术方案，装置的各个模组通过自动化控制系统驱动，提高了操作的效率和精确性。方便双电芯的卸料，夹持组件的设计确保双电芯在装卸过程中保持稳定，减少了潜在的损坏风险。装置的自动化操作可以实现高度的重复性，确保每次操作的一致性和精确性。增强双电芯在卸料夹取过程中的稳定性，保障卷芯在拉伸以及移栽过程中的对齐度。

附图说明

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细的说明，其中：

图1为本实用新型第一种实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A方向的截面图；

图3为图1中B处的局部剖视图；

11、第一夹持组件；12、第二夹持组件；13、第三夹持组件；14、第四夹持组件；21、第一滑动板；22、第二滑动板；31、第二驱动件；32、第三驱动件；40、竖直移动模组；50、双电芯；60、第一导轨；71、插针；72、夹针；81、第五导轨；82、第六导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。应当理解，以下具体实施例仅用以解释本实用新型，并不对本实用新型构成限制。

如图1至图3所示，为了实现上述目的，本实用新型提出一种双电芯50卸料装置，包括：

至少四个夹持组件，所述夹持组件均匀分布于双电芯50的两端，用于夹持在双电芯50端部的内侧壁和外侧壁上；

横移模组，用于驱动位于双电芯50同一端的夹持组件沿着垂直于双电芯50长度方向互相靠近或远离；

纵移模组，用于带动夹持组件沿着双电芯50长度方向移动，以使夹持组件伸入双电芯50端部或与双电芯50端部脱离接触；以及

竖直移动模组40，用于驱动所述横移模组沿靠近或远离双电芯50卷绕工位。

具体的，本申请中夹持组件至少有四个，为了清楚说明，本实施例以四个进行详细说明：四个夹持组件分别为第一夹持组件11、第二夹持组件12、第三夹持组件13、以及第四夹持组件14。第一夹持组件11和第二夹持组件12位于双电芯50的第一端，第三夹持组件13和第四夹持组件14位于双电芯50的第二端。夹持组件的作用是夹持双电芯50端部的内侧壁和外侧壁，确保双电芯50在操作过程中保持稳定。这些夹持组件通常由可调节的夹持装置构成，以适应不同尺寸和形状的电芯。

横移模组用于驱动第一夹持组件11和第二夹持组件12沿着沿垂直于双电芯50长度方向互相靠近或远离。用于调整第一夹持组件11和第二夹持组件12之间的间距，使双电芯50的第一端呈扁平状。同理，横移模组还用于驱动第三夹持组件13和第四夹持组件14沿着沿垂直于双电芯50长度方向互相靠近或远离。用于调整第三夹持组件13和第四夹持组件14之间的间距，使双电芯50的第一端呈扁平状。

纵移模组用于带动夹持组件沿着双电芯50长度方向移动，使夹持组件伸入双电芯50端部或与双电芯50端部脱离接触。它的主要作用是控制夹持组件与电芯之间的接触状态，以实现电芯的装卸操作。纵移模组通常由电动或液压系统控制。

竖直移动模组40：竖直移动模组40用于驱动横移模组沿靠近或远离双电芯50的卷绕工位。它的作用是控制双电芯50在卷绕工位的位置，以便进行装卸操作。

采用上述技术方案，装置的各个模组通过自动化控制系统驱动，提高了操作的效率和精确性。方便双电芯50的卸料，夹持组件的设计确保双电芯50在装卸过程中保持稳定，减少了潜在的损坏风险。装置的自动化操作可以实现高度的重复性，确保每次操作的一致性和精确性。增强双电芯在卸料夹取过程中的稳定性，保障卷芯在拉伸以及移栽过程中的对齐度。

在本申请的一实施例中，所述夹持组件包括：

插针71，可插入卷绕的双电芯50内并抵接在内侧壁；和

夹针72，可抵接于卷绕的双电芯50外侧壁上，所述夹针72可靠近或远离所述插针71。

具体的，插针71可插入卷绕的双电芯50内部并抵接在其内侧壁上的针状装置。插针71的主要作用是提供内侧支撑，确保双电芯50在装卸过程中保持稳定。通过插入电芯内部，插针71可以提供一定的支撑力，防止电芯在操作过程中变形或损坏。

夹针72是夹持组件的另一个部分，它抵接于卷绕的双电芯50外侧壁上。夹针72具有可靠地靠近或远离插针71的能力。夹针72的主要作用是提供外侧支撑，确保双电芯50在装卸过程中保持牢固。通过夹持电芯的外侧壁，夹针72可以产生足够的夹持力，防止电芯在操作过程中滑动或脱离。

采用上述技术方案，插针71和夹针72的结合提供了双重支撑，确保电芯在装卸过程中保持稳定，减少了损坏的风险。夹针72可以靠近或远离插针71，从而调整夹持力的大小，以适应不同尺寸和形状的电芯。插针71和夹针72的设计使其能够精确定位和夹持电芯，确保在装卸过程中的准确性和一致性。插针71和夹针72的结构和操作相对简单，易于安装和调整，提高了装置的使用便捷性。

在本申请的一实施例中，所述夹持组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述夹针72靠近或远离所述插针71。

具体的，第一驱动件用于控制夹针72相对于插针71的位置。它可以是电动驱动装置、液压系统或其他适用的驱动机构。第一驱动件的作用是提供力量和动力，使夹针72能够靠近或远离插针71，调整夹持力的大小。

采用上述技术方案，通过第一驱动件可以精确地控制夹针72的位置，使其与插针71之间的距离调整到所需的范围内，以实现适当的夹持力。通过将第一驱动件与自动化控制系统结合使用，可以实现自动化的夹持过程，提高操作效率和准确性。

在本申请的一实施例中，所述横移模组包括：

第一导轨60，长度方向与双电芯50的长度方向互相垂直；和

第二导轨，长度方向与双电芯50的长度方向互相垂直；

其中，位于所述双电芯50的第一端的夹持组件可沿所述导轨的长度方向靠近或远离；位于所述双电芯50的第二端的夹持组件可沿着所述导轨的长度方向靠近或远离。

具体的，横移模组包括第一导轨60和第二导轨，第一导轨60长度方向与双电芯50的长度方向互相垂直。第一导轨60的作用是提供夹持组件在其长度方向上的移动轨道，使其能够沿导轨的长度方向靠近或远离。本申请中第一夹持组件11滑动连接在第一导轨60上，第二夹持组件12同样也滑动连接在第一导轨60上，第一夹持组件11和第二夹持组件12可以互相靠近或者远离，从而实现对双电芯50的拉紧或者松开。

第二导轨的作用与第一导轨60类似，它提供夹持组件在长度方向上的移动轨道，使其能够沿导轨的长度方向靠近或远离。本申请中第三夹持组件13滑动连接在第二导轨上，第四夹持组件14同样也滑动连接在第二导轨上，第三夹持组件13和第四夹持组件14可以互相靠近或者远离，从而实现对双电芯50的第二端的拉紧或松开。

采用上述技术方案，第一导轨60和第二导轨提供了可靠的移动轨道，使夹持组件能够精确地定位在双电芯50的两端。这确保了夹持组件在装卸过程中的准确性和一致性。通过横移模组的设计，夹持组件可以沿导轨的长度方向进行靠近或远离操作，以适应不同长度的双电芯50。这提供了更大的灵活性和适应性。

在本申请的一实施例中，所述纵移模组包括：

第一滑动板21，长度方向与双电芯50的长度方向互相平行，所述第一滑动板21滑动连接于所述第一导轨60和所述第二导轨；

第二滑动板22，与所述第一滑动板21相对设置，并滑动连接于所述第一导轨60和所述第二导轨；其中，位于双电芯50第一端和第二端上靠近第一滑动板21的夹持组件均滑动连接于第一滑动板21，并可沿着所述第一滑动板21的长度方向互相靠近或者远离；位于双电芯50第一端和第二端上靠近第二滑动板22的夹持组件均滑动连接于第二滑动板22，并可沿着所述第二滑动板22的长度方向互相靠近或者远离。

具体的，第一滑动板21的长度方向与双电芯50的长度方向互相平行。第一滑动板21通过滑动连接于第一导轨60和第二导轨，沿着导轨的长度方向进行移动。

第二滑动板22与第一滑动板21相同，第二滑动板22也可沿着导轨的长度方向进行移动。

第一滑动板21滑动连接于第一导轨60和第二导轨，而第二滑动板22则与第一滑动板21平行并滑动连接于相同的导轨。第一夹持组件11和第三夹持组件13连接在一滑动板上，第二夹持组件12和第四夹持组件14滑动连接在第二滑动板22上，第一夹持组件11和第三夹持组件13可以互相靠近或者远离，第二夹持组件12和第二夹持组件12之间可以互相靠近或者远离，从而实现夹持组件插入或抽出双电芯50。

采用上述技术方案，第一滑动板21和第二滑动板22提供了夹持组件在纵向上的移动轨道，使其能够精确地定位在双电芯50的不同位置。这确保了夹持组件在装卸过程中的准确性和一致性。第二滑动板22的设置使得夹持组件在纵向上获得了额外的支撑和稳定性，减少了可能的倾斜和晃动，提高了操作的安全性和稳定性。

在本申请的一实施例中，所述纵移模块还包括：

第三导轨、第四导轨、第五导轨81、以及第六导轨82；

所述第三导轨和第四导轨均滑动连接于所述第一滑动板21；所述第五导轨81和所述第六导轨82均滑动连接于所述第二滑动板22；所述双电芯50第一端靠近第一滑动板21的夹持组件连接于所述第三导轨，所述双电芯50第二端靠近第一滑动板21的夹持组件连接于第四导轨，所述双电芯50的第一端靠近第二滑动板22的夹持组件连接于所述第五导轨81，所述双电芯50第二端靠近第二滑轨的夹持组件连接于第六导轨82。

具体的，第三导轨滑动连接于第一滑动板21，其作用是提供夹持组件在纵向上的移动轨道，并与双电芯50第一端靠近第一滑动板21的夹持组件连接。第四导轨也滑动连接于第一滑动板21，用于提供夹持组件在纵向上的移动轨道，并与双电芯50第二端靠近第一滑动板21的夹持组件连接。第五导轨81滑动连接于第二滑动板22，其作用是提供夹持组件在纵向上的移动轨道，并与双电芯50第一端靠近第二滑动板22的夹持组件连接。第六导轨82也滑动连接于第二滑动板22，用于提供夹持组件在纵向上的移动轨道，并与双电芯50第二端靠近第二滑动板22的夹持组件连接。

第一夹持组件11连接在第三导轨上，第三夹持组件13连接在第四导轨上，第二夹持组件12连接在第五导轨81上，第四夹持组件14连接在第六导轨82上。

通过引入第三导轨、第四导轨、第五导轨81和第六导轨82，实现第一夹持组件11、第二夹持组件12、第三夹持组件13、以及第四夹持组件14的单独控制，减少了单一导轨承受的压力，提高了系统的可靠性和寿命。并提供更大的灵活性和适应性。

在本申请的一实施例中，所述纵移模组还包括：

第二驱动件31和第三驱动件32；

所述第三导轨和所述第四导轨上相对面分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第四导轨和所述第五导轨81上相对面分别设置有第三齿条和第四齿条，所述第二驱动件31的驱动齿轮连接在第一齿条和第二齿条之间，所述第三驱动件32的驱动齿轮连接在第三齿条和第四齿条之间。

具体的，第二驱动件31用于驱动第一夹持组件11和第三夹持组件13之间靠近或者远离，第三驱动件32用于驱动第二夹持组件12和第四夹持组件14之间靠近或者远离。

第三导轨和第四导轨的相对面分别设置有第一齿条和第二齿条，而第五导轨81和第六导轨82的相对面分别设置有第三齿条和第四齿条。第二驱动件31的驱动齿轮连接在第一齿条和第二齿条之间，而第三驱动件32的驱动齿轮连接在第三齿条和第四齿条之间。可以实现第一夹持组件11和第三夹持组件13之间的同步运动，第二夹持组件12和第四夹持组件14之间的同步运动。

本申请还公开了一种电芯加工设备，包括如上任意一项所述的双电芯卸料装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种双电芯卸料装置，其特征在于，包括：

至少四个夹持组件，所述夹持组件均匀分布于双电芯的两端，用于夹持在双电芯端部的内侧壁和外侧壁上；

横移模组，用于驱动位于双电芯同一端的夹持组件沿着垂直于双电芯长度方向互相靠近或远离；

纵移模组，用于带动夹持组件沿着双电芯长度方向移动，以使夹持组件伸入双电芯端部或与双电芯端部脱离接触；以及

竖直移动模组，用于驱动所述横移模组沿靠近或远离双电芯卷绕工位。

2.如权利要求1所述的双电芯卸料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

插针，可插入卷绕的双电芯内并抵接在内侧壁；和

夹针，可抵接于卷绕的双电芯外侧壁上，所述夹针可靠近或远离所述插针。

3.如权利要求2所述的双电芯卸料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述夹针靠近或远离所述插针。

4.如权利要求1所述的双电芯卸料装置，其特征在于，所述横移模组包括：

第一导轨，长度方向与双电芯的长度方向互相垂直；和

第二导轨，长度方向与双电芯的长度方向互相垂直；

其中，位于所述双电芯的第一端的夹持组件可沿所述导轨的长度方向靠近或远离；位于所述双电芯的第二端的夹持组件可沿着所述导轨的长度方向靠近或远离。

5.如权利要求4所述的双电芯卸料装置，其特征在于，所述纵移模组包括：

第一滑动板，长度方向与双电芯的长度方向互相平行，所述第一滑动板滑动连接于所述第一导轨和所述第二导轨；

第二滑动板，与所述第一滑动板相对设置，并滑动连接于所述第一导轨和所述第二导轨；其中，位于双电芯第一端和第二端上靠近第一滑动板的夹持组件均滑动连接于第一滑动板，并可沿着所述第一滑动板的长度方向互相靠近或者远离；位于双电芯第一端和第二端上靠近第二滑动板的夹持组件均滑动连接于第二滑动板，并可沿着所述第二滑动板的长度方向互相靠近或者远离。

6.如权利要求5所述的双电芯卸料装置，其特征在于，所述纵移模组还包括：

第三导轨、第四导轨、第五导轨、以及第六导轨；

所述第三导轨和第四导轨均滑动连接于所述第一滑动板；所述第五导轨和所述第六导轨均滑动连接于所述第二滑动板；所述双电芯的第一端靠近第一滑动板的夹持组件连接于所述第三导轨，所述双电芯的第二端靠近第一滑动板的夹持组件连接于第四导轨，所述双电芯的第一端靠近第二滑动板的夹持组件连接于所述第五导轨，所述双电芯的第二端靠近第二滑轨的夹持组件连接于第六导轨。

7.如权利要求6所述的双电芯卸料装置，其特征在于，所述纵移模组还包括：

第二驱动件和第三驱动件；

所述第三导轨和所述第四导轨上相对面分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第四导轨和所述第五导轨上相对面分别设置有第三齿条和第四齿条，所述第二驱动件的驱动齿轮连接在第一齿条和第二齿条之间，所述第三驱动件的驱动齿轮连接在第三齿条和第四齿条之间。

8.一种电芯加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的双电芯卸料装置。