CN210943802U - 一种软包锂电池生产线循环夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软包锂电池生产线循环夹具装置，包括横移模组，所述横移模组的数量为两个，所述横移模组的一端上方设置有接料板，所述横移模组之间设置有移栽组件，所述移栽组件包括拨叉组件一、模组驱动组件、连杆组件、第二导轨和拨叉组件二，所述模组驱动组件上安装有拨叉组件一和拨叉组件二，所述拨叉组件一和拨叉组件二通过连杆组件相连接，且拨叉组件一和拨叉组件二通过第二导轨与模组驱动组件活动固定，所述拨叉组件一上设置有电池夹具。本实用新型所述的一种软包锂电池生产线循环夹具装置，提供更精准的电池转移方法，加快生产效率，可实现全自动循环过程，不间断地拖载产品进行加工，避免表面刮花和定位偏离，为电池生产质量提供保障。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备领域，特别涉及一种软包锂电池生产线循环夹具装置。
背景技术
软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，锂离子电池由于具有电压高、能量密度高、循环性能优越等特点目前在市场上受到广泛的应用，尤其是近几年新能源汽车对锂离子电池的需求，带动锂离子电池产业的快速发展，铝塑膜包装的锂离子软包电池由于具有质量轻、成本低、安全性能高，同时有利于大容量电池的制造和产品型号的多样性。但是现有转的循环夹具装置，在加工软包锂电池移技术常采用一个工位对应一个定位平台与转移机械手完成定位及转移，但此种方法一则转移速度慢，二则转移后定位精度也不可避免地发生微量偏差，产品质量与生产效率都不尽人意。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种软包锂电池生产线循环夹具装置，可以有效解决背景技术中的转移速度慢和定位精度微量偏差问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种软包锂电池生产线循环夹具装置，包括横移模组，所述横移模组的数量为两个，所述横移模组的一端上方设置有接料板，所述横移模组之间设置有移栽组件，所述移栽组件包括拨叉组件一、模组驱动组件、连杆组件、第二导轨和拨叉组件二，所述模组驱动组件上安装有拨叉组件一和拨叉组件二，所述拨叉组件一和拨叉组件二通过连杆组件相连接，且拨叉组件一和拨叉组件二通过第二导轨与模组驱动组件活动固定，所述拨叉组件一上设置有电池夹具，所述拨叉组件二设置有顶升机构，且顶升机构与电池夹具相接触。
优选的，所述电池夹具包括拉簧、压板、电池托板、支撑板、定位板、随动器、第一安装板、第一导向轴和滑动块，所述第一安装板的上方通过第一导向轴安装有支撑板，所述支撑板的上方设置有电池托板，所述第一安装板的两侧设置有滑动块，所述滑动块的上方均设置有压板，所述压板通过拉簧和拉杆与第一安装板相连接，所述第一安装板上位于支撑板处设置有定位板和随动器，且随动器与拨叉组件一相固定。
优选的，所述顶升机构包括顶升支座、第二导向轴、第一气缸、第一浮动接头、连接板和动板，所述连接板上焊接有顶升支座，所述连接板上设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有第一浮动接头，且第一浮动接头与拨叉组件二相固定，所述第一浮动接头上设置有动板，所述动板通过第二导向轴与连接板活动固定。
优选的，所述拨叉组件一包括电磁阀、第二浮动接头、浮动座、第二安装板、第二气缸、滑板、第一导轨、滑座和拨叉板，所述第二安装板上设置有电磁阀，所述第二安装板的两侧设置有第一导轨，所述第一导轨上均设置有滑座，所述滑座之间设置有滑板，所述滑板的两侧设置有拨叉板，所述滑板的中间设置有第二气缸，所述第二安装板的中间设置有浮动座，所述第二气缸的一端位于浮动座的上方设置有第二浮动接头。
优选的，所述横移模组包括模组支座、第三导轨、直线模组，所述模组支座的数量为三个，所述模组支座的上方设置有直线模组，所述直线模组上设置有第三导轨，且接料板位于第三导轨内移动。
优选的，所述接料板包括底板、托链板、第四导轨、缓冲杆和第三气缸，所述底板位于横移模组上，所述底板的表面设置有第四导轨，所述底板的表面位于第四导轨的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸上位于靠近第四导轨的一侧设置有缓冲杆，所述底板的表面位于第四导轨的另一侧设置有托链板。
优选的，所述顶升机构通过固定螺栓与拨叉组件二相固定，且电池夹具通过固定螺栓与拨叉组件一相固定，所述顶升机构与电池夹具同步沿着移栽组件的第二导轨内移动。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该软包锂电池生产线循环夹具装置，通过设置有移栽组件的拨叉组件，使得生产线提供一个更快捷更精准的电池转移方法，加快整条生产线的生产效率；
采用横移模组，使得电池夹具闭环循环的特点，可实现全自动循环过程，不间断地拖载产品进行加工；
通过电池夹具，夹具与电池一对一的设计可防止电池因多次转移而产生的表面刮花和定位偏离，为电池生产质量提供保障。
附图说明
图1是本发明一种软包锂电池生产线循环夹具装置的整体结构示意图；
图2是本发明一种软包锂电池生产线循环夹具装置的电池夹具示意图；
图3是本发明一种软包锂电池生产线循环夹具装置的顶升机构示意图；
图4是本发明一种软包锂电池生产线循环夹具装置的移栽组件示意图；
图5是本发明一种软包锂电池生产线循环夹具装置的拨叉组件一示意图；
图6是本发明一种软包锂电池生产线循环夹具装置的横移模组示意图；
图7是本发明一种软包锂电池生产线循环夹具装置的接料板示意图。
图中：1、电池夹具；101、拉簧；102、压板；103、电池托板；104、支撑板；105、定位板；106、随动器；107、第一安装板；108、第一导向轴；109、滑动块；2、顶升机构；201、顶升支座；202、第二导向轴；203、第一气缸；204、第一浮动接头；205、连接板；206、动板；3、移栽组件；310、拨叉组件一；311、电磁阀；312、第二浮动接头；313、浮动座；314、第二安装板；315、第二气缸；316、滑板；317、第一导轨；318、滑座；319、拨叉板；320、模组驱动组件；330、连杆组件；340、第二导轨；350、拨叉组件二；4、横移模组；401、模组支座；402、第三导轨；403、直线模组；5、接料板；501、底板；502、托链板；503、第四导轨；504、缓冲杆；505、第三气缸。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示，一种软包锂电池生产线循环夹具装置，包括横移模组4，横移模组4的数量为两个，横移模组4的一端上方设置有接料板5，横移模组4之间设置有移栽组件3，移栽组件3包括拨叉组件一310、模组驱动组件320、连杆组件330、第二导轨340和拨叉组件二350，模组驱动组件320上安装有拨叉组件一310和拨叉组件二350，拨叉组件一310和拨叉组件二350通过连杆组件330相连接，且拨叉组件一310和拨叉组件二350通过第二导轨340与模组驱动组件320活动固定，拨叉组件一310上设置有电池夹具1，拨叉组件二350设置有顶升机构2，且顶升机构2与电池夹具1相接触；
电池夹具1包括拉簧101、压板102、电池托板103、支撑板104、定位板105、随动器106、第一安装板107、第一导向轴108和滑动块109，第一安装板107的上方通过第一导向轴108安装有支撑板104，支撑板104的上方设置有电池托板103，第一安装板107的两侧设置有滑动块109，滑动块109的上方均设置有压板102，压板102通过拉簧101和拉杆与第一安装板107相连接，第一安装板107上位于支撑板104处设置有定位板105和随动器106，且随动器106与拨叉组件一310相固定；顶升机构2包括顶升支座201、第二导向轴202、第一气缸203、第一浮动接头204、连接板205和动板206，连接板205上焊接有顶升支座201，连接板205上设置有第一气缸203，第一气缸203上设置有第一浮动接头204，且第一浮动接头204与拨叉组件二350相固定，第一浮动接头204上设置有动板206，动板206通过第二导向轴202与连接板205活动固定；拨叉组件一310包括电磁阀311、第二浮动接头312、浮动座313、第二安装板314、第二气缸315、滑板316、第一导轨317、滑座318和拨叉板319，第二安装板314上设置有电磁阀311，第二安装板314的两侧设置有第一导轨317，第一导轨317上均设置有滑座318，滑座318之间设置有滑板316，滑板316的两侧设置有拨叉板319，滑板316的中间设置有第二气缸315，第二安装板314的中间设置有浮动座313，第二气缸315的一端位于浮动座313的上方设置有第二浮动接头312；横移模组4包括模组支座401、第三导轨402、直线模组403，模组支座401的数量为三个，模组支座401的上方设置有直线模组403，直线模组403上设置有第三导轨402，且接料板5位于第三导轨402内移动；接料板5包括底板501、托链板502、第四导轨503、缓冲杆504和第三气缸505，底板501位于横移模组4上，底板501的表面设置有第四导轨503，底板501的表面位于第四导轨503的一侧设置有第三气缸505，第三气缸505上位于靠近第四导轨503的一侧设置有缓冲杆504，底板501的表面位于第四导轨503的另一侧设置有托链板502；顶升机构2通过固定螺栓与拨叉组件二350相固定，且电池夹具1通过固定螺栓与拨叉组件一310相固定，顶升机构2与电池夹具1同步沿着移栽组件3的第二导轨340内移动。
需要说明的是，本发明为一种软包锂电池生产线循环夹具装置，安装时，先将移栽组件3安装在横移模组4两侧，在将电池夹具1安装在横移模组4的拨叉组件一310上，然后将顶升机构2的顶升支座201通过固定螺栓固定安装在横移模组4的拨叉组件二350上，并通过连杆组件330将拨叉组件一310和拨叉组件二350相固定，然后将接料板5焊接在横移模组4的一端，使用时，将上一流程的制造好的软包锂电池通过机械手夹到循环夹具制造，此时通过顶升机构2工作，连接板205上的第一气缸203工作，使得第一气缸203顶着动板206向上移动，并通过第二导向轴202向上移动，保证动板206沿着第二导向轴202方向移动，避免发生偏移，此时第一浮动接头204与拨叉组件二350相固定，且动板206与电池夹具1的滑动块109相连接，此时滑动块109沿着第一导向轴108的方向移动，使得压板102向上移动，此时将机械手上的软包锂电池放入到压板102和电池托板103上，并通过电池托板103将软包锂电池夹持住，此时支撑板104对电池托板103进行支撑，并在拉簧101的作用下，使得压板102进行压紧，拨叉组件一310通过定位板105进行定位，随动器106与拨叉组件一310的拨叉板319进行固定，此时会随着拨叉组件一310的移动而移动，当完成夹紧过后，进行下一道工序，电池夹具1闭环循环的特点，可实现全自动循环过程，不间断地拖载产品进行加工，第二安装板314上的电磁阀311在接收信号时，使得电磁阀311与移栽组件3的模组驱动组件320工作，使得模组驱动组件320的第二浮动接头312和浮动座313分离，使得滑板316上的第二气缸315伸出，将通过拨叉板319将随动器106夹住，并推动第一安装板107移动，并使得横移模组4的直线模组403启动，带动拨叉组件一310，由于拨叉组件一310与拨叉组件二350通过连杆组件330相连接，滑板316沿着第一导轨317和滑座318内移动，同时会使得拨叉组件二350通的顶升机构2移动，且拨叉组件一310与拨叉组件二350沿着第二导轨340内移动，以这样的方式来完成来料电池的移动，进入到下道工序继续加工，当拨叉组件一310和拨叉组件二350将电池夹具1拨动到横移模组4上的接料板上5时，由于模组支座401对直线模组403进行支撑，且接料板5的底板501与直线模组403相固定，接料板5可以沿着横移模组4的第三导轨402进行移动到合适的位置，可以通过缓冲杆504进行缓冲，避免产生冲击，此时可以将第四导轨503对着电池夹具1，使得将软包锂电池移动到第四导轨503上，横移模组4启动，将电池夹具1横移到另一边产线，高效率软包锂电池生产线提供一个更快捷更精准的电池转移方法，加快整条生产线的生产效率，然后，通过第三气缸505推动软包电池移动，拨叉组件一310和拨叉组件二350继续拨动电池夹具1移动，直到走完所有工序，然后在下料位置由顶升机构2顶起电池夹具1的压板102提起后进行下料机械手完成下料，完成下料的电池夹具1继续被拨叉组件一310拨动到另一横移模组4上，被横移模组4运回起点，然后在安装上述方法进行下一次工序进行个加工，夹具与电池一对一的设计可防止电池因多次转移而产生的表面刮花和定位偏离，为电池生产质量提供保障，该技术最大的短板在于，在追求生产效率的情况下改进区间极小，不能达到更快速的生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种软包锂电池生产线循环夹具装置，其特征在于：包括横移模组(4)，所述横移模组(4)的数量为两个，所述横移模组(4)的一端上方设置有接料板(5)，所述横移模组(4)之间设置有移栽组件(3)，所述移栽组件(3)包括拨叉组件一(310)、模组驱动组件(320)、连杆组件(330)、第二导轨(340)和拨叉组件二(350)，所述模组驱动组件(320)上安装有拨叉组件一(310)和拨叉组件二(350)，所述拨叉组件一(310)和拨叉组件二(350)通过连杆组件(330)相连接，且拨叉组件一(310)和拨叉组件二(350)通过第二导轨(340)与模组驱动组件(320)活动固定，所述拨叉组件一(310)上设置有电池夹具(1)，所述拨叉组件二(350)设置有顶升机构(2)，且顶升机构(2)与电池夹具(1)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池生产线循环夹具装置，其特征在于：所述电池夹具(1)包括拉簧(101)、压板(102)、电池托板(103)、支撑板(104)、定位板(105)、随动器(106)、第一安装板(107)、第一导向轴(108)和滑动块(109)，所述第一安装板(107)的上方通过第一导向轴(108)安装有支撑板(104)，所述支撑板(104)的上方设置有电池托板(103)，所述第一安装板(107)的两侧设置有滑动块(109)，所述滑动块(109)的上方均设置有压板(102)，所述压板(102)通过拉簧(101)和拉杆与第一安装板(107)相连接，所述第一安装板(107)上位于支撑板(104)处设置有定位板(105)和随动器(106)，且随动器(106)与拨叉组件一(310)相固定。
3.根据权利要求1所述的一种软包锂电池生产线循环夹具装置，其特征在于：所述顶升机构(2)包括顶升支座(201)、第二导向轴(202)、第一气缸(203)、第一浮动接头(204)、连接板(205)和动板(206)，所述连接板(205)上焊接有顶升支座(201)，所述连接板(205)上设置有第一气缸(203)，所述第一气缸(203)上设置有第一浮动接头(204)，且第一浮动接头(204)与拨叉组件二(350)相固定，所述第一浮动接头(204)上设置有动板(206)，所述动板(206)通过第二导向轴(202)与连接板(205)活动固定。
4.根据权利要求1所述的一种软包锂电池生产线循环夹具装置，其特征在于：所述拨叉组件一(310)包括电磁阀(311)、第二浮动接头(312)、浮动座(313)、第二安装板(314)、第二气缸(315)、滑板(316)、第一导轨(317)、滑座(318)和拨叉板(319)，所述第二安装板(314)上设置有电磁阀(311)，所述第二安装板(314)的两侧设置有第一导轨(317)，所述第一导轨(317)上均设置有滑座(318)，所述滑座(318)之间设置有滑板(316)，所述滑板(316)的两侧设置有拨叉板(319)，所述滑板(316)的中间设置有第二气缸(315)，所述第二安装板(314)的中间设置有浮动座(313)，所述第二气缸(315)的一端位于浮动座(313)的上方设置有第二浮动接头(312)。
5.根据权利要求1所述的一种软包锂电池生产线循环夹具装置，其特征在于：所述横移模组(4)包括模组支座(401)、第三导轨(402)、直线模组(403)，所述模组支座(401)的数量为三个，所述模组支座(401)的上方设置有直线模组(403)，所述直线模组(403)上设置有第三导轨(402)，且接料板(5)位于第三导轨(402)内移动。
6.根据权利要求1所述的一种软包锂电池生产线循环夹具装置，其特征在于：所述接料板(5)包括底板(501)、托链板(502)、第四导轨(503)、缓冲杆(504)和第三气缸(505)，所述底板(501)位于横移模组(4)上，所述底板(501)的表面设置有第四导轨(503)，所述底板(501)的表面位于第四导轨(503)的一侧设置有第三气缸(505)，所述第三气缸(505)上位于靠近第四导轨(503)的一侧设置有缓冲杆(504)，所述底板(501)的表面位于第四导轨(503)的另一侧设置有托链板(502)。
7.根据权利要求1所述的一种软包锂电池生产线循环夹具装置，其特征在于：所述顶升机构(2)通过固定螺栓与拨叉组件二(350)相固定，且电池夹具(1)通过固定螺栓与拨叉组件一(310)相固定，所述顶升机构(2)与电池夹具(1)同步沿着移栽组件(3)的第二导轨(340)内移动。
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| CN110451244B (zh) * | 2019-09-10 | 2024-04-02 | 深圳市中基自动化股份有限公司 | 一种软包锂电池生产线循环夹具装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 518000 1st and 2nd floor, building B, No.1 Guihua Road, tangxiayong third industrial zone, Yanluo street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Zhongji Automation Co.,Ltd. Address before: 518000 1st and 2nd floor, building B, No.1 Guihua Road, tangxiayong third industrial zone, Yanluo street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN ZHONGJI AUTOMATION Co.,Ltd. |
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