CN220884786U - 一种矿山遥感监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿山遥感监测无人机，具体涉及无人机遥感监测领域，包括机身所述机身底部设有缓冲减震机构；所述缓冲减震机构包括固定块一，所述固定块一与机身底部固定连接，所述固定块一外侧铰接设有多个支腿，所述支腿一侧固定设有两个支撑板，所述支撑板内活动连接有支撑杆，所述支撑杆外侧固定设有长杆。本实用新型通过设置缓冲减震机构，无人机底部四个支腿呈张开状态首先脚垫先接触地面，无人机自身重量向下压使支腿转动向外张开使脚垫向外移动一定距离，支腿转动使支腿上铰接的长杆向着套管一内运动，套管一内部的弹簧一受到挤压发生形变，弹簧一受到挤压后张开推动机身向上运动，缓冲了机身向地面的冲力避免了机身与地面的磕碰。

Description

一种矿山遥感监测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机遥感监测技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种矿山遥感监测无人机。

背景技术

无人机用传感器收集目标物的电磁波信息，经处理、分析后，识别目标物，揭示其几何、物理性质和相互关系及其变化规律的现代科学技术。换言之，即是“遥远的感知”，按传感器搭载平台划分，包括航天遥感、航空遥感、地面遥感。使用领域有自然灾害，如国家和地方灾情监测、预警、评估、应急救助指挥体系，民用领域等。

中国专利公开了一种新型遥感监测无人机(授权公告号为：CN 217969912U)其通过设有的电机、活动件和固定件，实现了对摄像头角度的任意调节，使其可以无死角的进行检测工作，通过设有的缓冲块和缓冲垫，实现了该无人机的缓冲功能，避免其内部零件损坏，提高了无人机的使用寿命。

但是在实际使用时，无人机监测矿山通常会勘探一些自然矿洞，这些矿洞有着不规则的石壁或时不时有干扰信号，此时无人机则会碰撞到石壁，矿山矿洞地面不平整降落时会对无人机机身造成损害。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种矿山遥感监测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿山遥感监测无人机，包括机身，所述机身底部设有缓冲减震机构；

所述缓冲减震机构包括固定块一，所述固定块一与机身底部固定连接，所述固定块一外侧铰接设有多个支腿，所述支腿一侧固定设有两个支撑板，所述支撑板内活动连接有支撑杆，所述支撑杆外侧固定设有长杆，所述长杆顶部固定设有弹簧一，所述弹簧一顶部固定设有套管一，所述套管一顶部固定设有固定块二，所述固定块二铰接设有固定块三。

通过采用上述技术方案：有利于无人机落地时减缓自身的冲击力，防止无人机落地时与地面磕碰，可在凹凸不平的地面降落。

作为上述技术方案的进一步描述：所述机身外侧铰接设有多个支架,所述支架一端固定设有电机套，所述电机套顶部活动连接有螺旋桨，所述螺旋桨内侧活动连接有固定杆，所述电机套底部活动连接有固定块四，所述固定块四外侧固定设有多个短杆，所述短杆一端固定设有弹簧二，所述弹簧二一侧固定设有套管二，所述套管二一侧固定设有弧形杆。

通过采用上述技术方案：有利于避免无人机螺旋桨与物体碰撞，及时弹开无人机。

作为上述技术方案的进一步描述：所述机身顶部活动连接有旋转轴，所述旋转轴顶部固定设有C形架，所述C形架内侧活动连接有摄像机一，所述机身一侧开设有凹槽，所述凹槽内侧活动连接有摄像机二。

通过采用上述技术方案：可对矿洞顶部全方位地形进行观察勘探。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定块三顶部与机身固定连接，所述固定块三位于固定块一一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述长杆与套管一内侧活动套接，所述支腿底部铰接设有脚垫，所述脚垫底部固定设有防滑纹。

通过采用上述技术方案：增加接触面积增大摩擦力，增加受力面积减少压力。

作为上述技术方案的进一步描述：所述短杆与套管二内侧活动套接，所述弧形杆由橡胶材质制成，所述固定杆顶部与固定块四固定连接。

通过采用上述技术方案：橡胶弧形杆有利于减缓冲击力，橡胶材质有一定的弹性。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置缓冲减震机构，与现有技术相比，无人机底部四个支腿呈张开状态首先脚垫先接触地面，脚垫与支腿铰接支腿与固定块一铰接，无人机自身重量向下压使支腿转动向外张开使脚垫向外移动一定距离，支腿转动使支腿上铰接的长杆向着套管一内运动，套管一内部的弹簧一受到挤压发生形变，弹簧一受到挤压后张开推动机身向上运动，缓冲了机身向地面的冲力避免了机身与地面的磕碰；

2、通过设置弧形杆、套管二、弹簧二与短杆，与现有技术相比，弧形杆由橡胶材质制成遇到碰撞时会发生形变，弧形板形变推动套管二向机身运动使套管二内的弹簧二发生形变，弹簧二受到挤压会回弹推动弹簧二一侧连接着的短杆拉开螺旋桨与岩壁的距离，避免了螺旋桨与岩壁的接触。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体侧面结构示意图。

图3为本实用新型的整体顶部结构示意图。

图4为本实用新型的图1中A处的局部放大图。

附图标记为：1、机身；2、固定块一；3、支腿；4、支撑板；5、支撑杆；6、长杆；7、弹簧一；8、套管一；9、固定块二；10、固定块三；11、支架；12、电机套；13、螺旋桨；14、固定杆；15、固定块四；16、短杆；17、弹簧二；18、套管二；19、弧形杆；20、旋转轴；21、C形架；22、摄像机一；23、凹槽；24、摄像机二；25、脚垫；26、防滑纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例公开一种矿山遥感监测无人机，参照图1-4所示的，包括机身1，机身1底部设有缓冲减震机构；

缓冲减震机构包括固定块一2，固定块一2与机身1底部固定连接，固定块一2外侧铰接设有多个支腿3，支腿3一侧固定设有两个支撑板4，支撑板4内活动连接有支撑杆5，支撑杆5外侧固定设有长杆6，长杆6顶部固定设有弹簧一7，弹簧一7顶部固定设有套管一8，套管一8顶部固定设有固定块二9，固定块二9铰接设有固定块三10，具体的，无人机四个支腿3呈张开状态首先脚垫25先接触地面，脚垫25与支腿3铰接支腿3与固定块一2铰接，无人机自身重量向下压使支腿3转动向外张开使脚垫25向外移动一定距离，支腿3转动使支腿3上铰接的长杆6向着套管一8内运动，套管一8内部的弹簧一7受到挤压发生形变，弹簧一7受到挤压后张开推动机身1向上运动，缓冲了机身1向地面的冲力避免了机身1与地面的磕碰。

参照图2、3所示的，机身1顶部活动连接有旋转轴20，旋转轴20顶部固定设有C形架21，C形架21内侧活动连接有摄像机一22，机身1一侧开设有凹槽23，凹槽23内侧活动连接有摄像机二24。

参照图2所示的，固定块三10顶部与机身1固定连接，固定块三10位于固定块一2一侧。

参照图2所示的，长杆6与套管一8内侧活动套接，支腿3底部铰接设有脚垫25，脚垫25底部固定设有防滑纹26，具体的，脚垫25先接触地面，脚垫25底部的防滑纹26制止了脚垫25继续滑行。

参照图1、2、3、4所示的，机身1外侧铰接设有多个支架11,支架11一端固定设有电机套12，电机套12顶部活动连接有螺旋桨13，螺旋桨13内侧活动连接有固定杆14，电机套12底部活动连接有固定块四15，固定块四15外侧固定设有多个短杆16，短杆16一端固定设有弹簧二17，弹簧二17一侧固定设有套管二18，套管二18一侧固定设有弧形杆19，具体的，弧形杆19接触到岩壁时无人机的飞行动力推着机身1继续向岩壁靠近，弧形杆19由橡胶材质制成遇到碰撞时会发生形变，弧形杆19形变推动套管二18向机身1运动使套管二18内的弹簧二17发生形变，弹簧二17受到挤压会回弹推动弹簧二17一侧连接着的短杆16拉开螺旋桨13与岩壁的距离，避免了螺旋桨13与岩壁的接触。

参照图4所示的，短杆16与套管二内侧活动套接，弧形杆19由橡胶材质制成，固定杆14顶部与固定块四15固定连接。

本实用新型工作原理：本实用新型使用时，无人机在矿山上或矿洞中进行监测飞行，由于地形较复杂无人机起飞降落避免不了碰撞，当无人机飞到矿洞中岩壁时，弧形杆19接触到岩壁时无人机的飞行动力推着机身1继续向岩壁靠近，此时弧形杆19由橡胶材质制成遇到碰撞时会发生形变，弧形杆19形变推动套管二18向机身1运动使套管二18内的弹簧二17发生形变，弹簧二17受到挤压会回弹推动弹簧二17一侧连接着的短杆16拉开螺旋桨13与岩壁的距离，避免了螺旋桨13与岩壁的接触，然后无人机继续作业，当无人机需要在崎岖的地面降落或遇到一些不可避免的因素从空中坠机，无人机四个支腿3呈张开状态首先脚垫25先接触地面，脚垫25与支腿3铰接支腿3与固定块一2铰接，无人机自身重量向下压使支腿3转动向外张开使脚垫25向外移动一定距离，脚垫25底部的防滑纹26制止了脚垫25继续滑行，支腿3转动使支腿3上铰接的长杆6向着套管一8内运动，套管一8内部的弹簧一7受到挤压发生形变，弹簧一7受到挤压后张开推动机身1向上运动，缓冲了机身1向地面的冲力避免了机身1与地面的磕碰。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种矿山遥感监测无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)底部设有缓冲减震机构；

所述缓冲减震机构包括固定块一(2)，所述固定块一(2)与机身(1)底部固定连接，所述固定块一(2)外侧铰接设有多个支腿(3)，所述支腿(3)一侧固定设有两个支撑板(4)，所述支撑板(4)内活动连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)外侧固定设有长杆(6)，所述长杆(6)顶部固定设有弹簧一(7)，所述弹簧一(7)顶部固定设有套管一(8)，所述套管一(8)顶部固定设有固定块二(9)，所述固定块二(9)铰接设有固定块三(10)。

2.根据权利要求1所述的一种矿山遥感监测无人机，其特征在于：所述机身(1)外侧铰接设有多个支架(11),所述支架(11)一端固定设有电机套(12)，所述电机套(12)顶部活动连接有螺旋桨(13)，所述螺旋桨(13)内侧活动连接有固定杆(14)，所述电机套(12)底部活动连接有固定块四(15)，所述固定块四(15)外侧固定设有多个短杆(16)，所述短杆(16)一端固定设有弹簧二(17)，所述弹簧二(17)一侧固定设有套管二(18)，所述套管二(18)一侧固定设有弧形杆(19)。

3.根据权利要求1所述的一种矿山遥感监测无人机，其特征在于：所述机身(1)顶部活动连接有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)顶部固定设有C形架(21)，所述C形架(21)内侧活动连接有摄像机一(22)。

4.根据权利要求1所述的一种矿山遥感监测无人机，其特征在于：所述机身(1)一侧开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)内侧活动连接有摄像机二(24)。

5.根据权利要求1所述的一种矿山遥感监测无人机，其特征在于：所述固定块三(10)顶部与机身(1)固定连接，所述固定块三(10)位于固定块一(2)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种矿山遥感监测无人机，其特征在于：所述长杆(6)与套管一(8)内侧活动套接，所述支腿(3)底部铰接设有脚垫(25)，所述脚垫(25)底部固定设有防滑纹(26)。

7.根据权利要求2所述的一种矿山遥感监测无人机，其特征在于：所述短杆(16)与套管二内侧活动套接，所述弧形杆(19)由橡胶材质制成，所述固定杆(14)顶部与固定块四(15)固定连接。