CN117022668B - 一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置及方法，属于飞机试验技术领域。试验装置包括底端设有安装底盘的试验台架、设于试验台架上的提升释放组件、左右两侧与试验台架侧壁滑动连接且上端与提升释放组件连接的吊篮组件、与吊篮组件底端连接且连接处设有铰点力传感器的起落架、设于试验台架上的过缆/越障测试组件；通过实验室模拟了起落架滑跑过缆/越障过程，为考核舰载机滑跑过缆/越障性能提供了一种验证途径，降低了真机着舰适配试飞验证的技术风险；可模拟舰载飞机滑跑过缆/越障全过程中起落架所受载荷情况，且能通过旋转飞轮模拟起落架的航向速度。

Description

一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置及方法

技术领域

本发明属于飞机试验技术领域，具体是一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置及方法。

背景技术

飞机在航母甲板起降时，起落架在滑跑过程中会与拦阻索/甲板障碍物发生碰撞，起落架与拦阻索/障碍物碰撞时，其所受载荷包括航向、侧向及垂向载荷，起落架滑跑过缆/越障过程中，航向、侧向与垂直载荷间的耦合效应、过缆/越障载荷与缓冲器性能之间的关系都需要研究评估。同时还需要基于试验得到的数据对起落架进行优化。

这就需要一种飞机起落架滑跑过缆/越障冲击试验装置，通过试验得到有效数据，对起落架滑跑过缆/越障性能研究及优化提供必要的试验支撑，国内目前尚无成熟的飞机起落架滑跑过缆/越障冲击试验装置及方法。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置及方法。

本发明的技术方案是：一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置，包括底端设有安装底盘的试验台架、设于所述试验台架上的提升释放组件、左右两侧与试验台架侧壁滑动连接且上端与所述提升释放组件连接的吊篮组件、与所述吊篮组件底端连接且连接处设有铰点力传感器的起落架、设于试验台架上的过缆/越障测试组件，所述铰点力传感器用于测量起落架安装绞点处的载荷；

所述安装底盘中心处设有安装测试凹口；

所述过缆/越障测试组件包括沿宽度方向设于安装测试凹口内的旋转安装轴、驱动所述旋转安装轴转动的第一旋转电机、活动安装于旋转安装轴上的第一旋转飞轮、设于所述第一旋转飞轮上的过缆试验件、活动安装于旋转安装轴上的第二旋转飞轮、以及设于所述第二旋转飞轮上的越障试验件；

所述过缆试验件包括设于第一旋转飞轮前后两侧的第一安装支架、设于第一安装支架侧壁的驱动油缸、以及设于第一安装支架前后内壁之间且通过所述驱动油缸牵引驱动的钢缆；所述越障试验件包括设于第二旋转飞轮前后两侧的第二安装支架、以及设于所述第二安装支架前后内壁之间的障碍物模块；

所述旋转安装轴两端设有相对分布的第一推动安装架和第二推动安装架，且所述第一推动安装架能够推动第一旋转飞轮在旋转安装轴上左右滑动，所述第二推动安装架能够推动第二旋转飞轮在旋转安装轴上左右滑动。

进一步地，所述提升释放组件包括设于试验台架上的提升电机、与所述提升电机输出轴连接的缠绕辊、缠绕在所述缠绕辊上的提升钢丝绳；所述吊篮组件包括左右两侧与试验台架侧壁滑动连接且上端与提升钢丝绳通过释放锁连接的吊篮本体、设于所述吊篮本体内的配重码，所述起落架与吊篮本体底端连接。

说明：进行过缆/越障冲击测试时，打开提升电机，通过提升电机的转动带动提升钢丝绳从缠绕辊上绕下，此时，提升钢丝绳底端与吊篮本体通过释放锁连接，而吊篮本体在试验台架上向下滑动，直至起落架静压落至第一旋转飞轮上，当试验结束，通过提升电机的反向转动带动提升钢丝绳向上移动并重新缠绕在缠绕辊，使提升钢丝绳底端提升至安全高度，结构简单，操作方便，满足试验要求。

更进一步地，所述试验台架上端设有连接支架，所述缠绕辊有多个，多个缠绕辊从左向右设于所述连接支架前后两侧之间，每个缠绕辊的中心处通过连接轴连接有旋转齿轮，且相邻两个所述旋转齿轮之间相互啮合，其中一个所述旋转齿轮连接有第二旋转电机，每个缠绕辊上均缠绕有提升钢丝绳，且相邻两个缠绕辊上对应的提升钢丝绳缠绕方向相反，所述释放锁有多个，多个释放锁与提升钢丝绳一一对应连接。

说明：通过提升钢丝绳对吊篮组件和起落架进行提升或释放时，打开第二旋转电机，通过第二旋转电机带动对应的旋转齿轮转动，其余相互啮合的各个旋转齿轮也同步转动，且相邻两个旋转齿轮之间的转动方向相反，由于相邻两个旋转齿轮上的提升钢丝绳的缠绕方向相反，所以各个提升钢丝绳均同步上下移动，从而完成吊篮组件和起落架同步提升或释放，相较于一根提升钢丝绳，本发明的多个提升钢丝绳同时牵制，大大增加了提升释放组件整体的承载力和机械性能，延长了提升钢丝绳的使用寿命。

更进一步地，所述试验台架下端设有固定限位盘，所述固定限位盘左右两侧与试验台架侧壁滑动连接，固定限位盘上设有多个限位孔，所述提升钢丝绳与所述限位孔一一对应且贯穿限位孔，每个限位孔内均设有固定圈，且所述固定圈的孔径与提升钢丝绳的尺寸匹配。

说明：当释放锁打开使提升钢丝绳与吊篮本体分离时，通过固定限位盘上的限位孔对每个提升钢丝绳进行限定，通过固定限位盘自身的重力对提升钢丝绳向下拉并处于绷直状态，避免提升钢丝绳大幅度摆动，同时，由于固定限位盘与试验台架侧壁滑动连接，可进一步限定固定限位盘和提升钢丝绳摆动，使提升钢丝绳能够在同一竖直方向上升降，增加提升钢丝绳底端与吊篮本体自动连接时对接的精准性，缩短两者连接时间，提高装置运行可靠性。

更进一步地，各个所述提升钢丝绳底端通过辅助固定盘连接，各个提升钢丝绳均贯穿所述辅助固定盘，且辅助固定盘底端设有多个连接凹槽，每个所述连接凹槽内均设有金属内层，所述试验台架上端设有与连接凹槽一一对应的电磁吸盘。

说明：在提升钢丝绳底端通过辅助固定盘连接，对提升钢丝绳底端进行进一步限定，增加提升钢丝绳底端与吊篮本体自动连接时对接的精准性的同时，通过多个电磁吸盘与多个金属内层进行电磁吸附，使提升钢丝绳底端与吊篮本体之间在释放锁连接的基础上，增加了电磁吸附的功能，大大增加了两者之间连接的牢靠性，缓解释放锁的机械承载力，延长其使用寿命。

进一步地，所述第一推动安装架包括套设于旋转安装轴外壁且侧壁设有第一推动连接板的第一随动安装环、设于安装测试凹口内且靠近所述第一随动安装环一侧处的第一安装竖板，所述第一推动连接板上设有第一推动连接口，所述第一安装竖板中心处且沿水平方向设有第一液压缸，且所述第一液压缸上与第一安装竖板相对一侧设有放置于所述第一推动连接口内的第一推动块，第一随动安装环与第一旋转飞轮之间铰接有第一连接支杆。

说明：当进行过缆冲击试验时，打开第一液压缸，通过第一液压缸的延伸使第一推动块伸入第一推动连接口内，并推动第一随动安装环沿旋转安装轴上向靠近起落架正下端位置处移动，而各个第一连接支杆会推动第一旋转飞轮同步移动，当移动至起落架正下端时，通过第一液压缸的压缩使第一推动块从第一推动连接口中移出，打开第一旋转电机，通过第一旋转电机带动旋转安装轴和第一旋转飞轮转动，然后，通过提升释放组件将起落架静压至第一旋转飞轮上，进行过缆冲击试验，上述过程，将过缆冲击试验的元件和越障测试试验的元件结合并安装在旋转安装轴上，既能满足过缆冲击试验和越障测试试验的双重需求，同时，还能避免冲洗拆卸和安装设备，大大缩短了时长，提高试验效率。

进一步地，所述第二推动安装架包括套设于旋转安装轴外壁且侧壁设有第二推动连接板的第二随动安装环、设于安装测试凹口内且靠近所述第二随动安装环一侧处的第二安装竖板，所述第二推动连接板上设有第二推动连接口，所述第二安装竖板中心处且沿水平方向设有第二液压缸，且所述第二液压缸上与第二安装竖板相对一侧设有放置于所述第二推动连接口内的第二推动块，第二随动安装环与第二旋转飞轮之间铰接有第二连接支杆。

说明：当进行越障测试试验时，打开第二液压缸，通过第二液压缸的延伸使第二推动块伸入第二推动连接口内，并推动第二随动安装环沿旋转安装轴上向靠近起落架正下端位置处移动，而各个第二连接支杆会推动第二旋转飞轮同步移动，当移动至起落架正下端时，通过第二液压缸的压缩使第二推动块从第二推动连接口中移出，打开第一旋转电机，通过第一旋转电机带动旋转安装轴和第二旋转飞轮转动，然后，通过提升释放组件将起落架静压至第二旋转飞轮上，进行越障冲击试验，上述过程，将过缆冲击试验的元件和越障测试试验的元件结合并安装在旋转安装轴上，既能满足过缆冲击试验和越障测试试验的双重需求，同时，还能避免冲洗拆卸和安装设备，大大缩短了时长，提高试验效率。

更进一步地，所述安装测试凹口的前后侧壁均设有水平滑动口，且所述水平滑动口内通过电动伸缩杆滑动连接有滑动安装块，所述滑动安装块上垂直设有阻隔杆，所述阻隔杆上与滑动安装块相对一侧设有限位阻隔块。

说明：当需要限定使第一旋转飞轮或第二旋转飞轮位于起落架正下端时，通过电动伸缩杆带动滑动安装块在水平滑动口左右移动，直至限位阻隔块上靠近第一旋转飞轮或第二旋转飞轮一侧侧壁位于起落架正下端的位置，当第一旋转飞轮或第二旋转飞轮与限位阻隔块对应的侧边抵接时，关闭第一液压缸或第二液压缸，增加第一旋转飞轮或第二旋转飞轮移动的可靠性，提高试验测试的精准性。

更进一步地，所述第一安装竖板上且靠近第一随动安装环一侧处设有第一红外线检测仪，所述第二安装竖板上且靠近第二随动安装环一侧设有第二红外线检测仪，限位阻隔块左右两侧均设有重力传感器。

说明：移动第一旋转飞轮或第二旋转飞轮位置时，本发明在限位阻隔块的限定作用的基础上，通过第一红外线检测仪和第二红外线检测仪的检测作用下，进一步地提高第一旋转飞轮或第二旋转飞轮位置调节的精准性，当第一旋转飞轮或第二旋转飞轮与限位阻隔块对应的侧边抵接时，通过重力传感器检测到挤压力，使第一液压缸或第二液压缸关闭，提高装置运行的自动化程度。

本发明还公开了一种飞机起落架连续过缆、越障试验方法，基于上述一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置，包括以下步骤：

S1、安装起落架：

将起落架通过刚性安装夹具固定于吊篮组件底端，调节吊篮组件的重量，使起落架和吊篮组件组成的整体结构重量满足试验要求；

S2、过缆/越障冲击测试：

进行过缆冲击测试时，通过提升释放组件使吊篮组件在试验台架上向下滑动，同时，通过第一推动安装架推动第一旋转飞轮沿旋转安装轴滑动，使第一旋转飞轮位于起落架正下端位置处，通过第一旋转电机带动旋转安装轴转动，使第一旋转飞轮逆航向旋转，而过缆试验件在第一旋转飞轮的外缘同步转动，当起落架不断下移并静压落至第一旋转飞轮上时，将提升释放组件与吊篮组件分离，并使提升释放组件提升至安全高度，此时，起落架与钢缆之间发生碰撞，进行过缆冲击测试；

进行越障冲击测试时，通过第二推动安装架推动第二旋转飞轮沿旋转安装轴滑动，使第二旋转飞轮位于起落架正下端位置处，通过第一旋转电机带动旋转安装轴转动，使第二旋转飞轮逆航向旋转，而越障试验件在第二旋转飞轮的外缘同步转动，当起落架不断下移并静压落至第二旋转飞轮上时，将提升释放组件与吊篮组件分离，并使提升释放组件提升至安全高度，此时，起落架与障碍物模块之间发生碰撞，进行越障冲击测试；

S3、系统清零：

过缆冲击测试或越障冲击测试结束后，通过提升释放组件重新下移并与吊篮组件上端连接，然后，将吊篮组件向上提升，使起落架与第一旋转飞轮或第二旋转飞轮分离，系统清零。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

本发明的飞机起落架连续过缆、越障试验装置，通过实验室模拟了起落架滑跑过缆/越障过程，为考核舰载机滑跑过缆/越障性能提供了一种验证途径，降低了真机着舰适配试飞验证的技术风险；吊篮中可加配重码来调整配重，满足起落架滑跑过缆/越障当量质量的要求，可调整的质量特性可真实模拟舰载机使用要求；可模拟舰载飞机滑跑过缆/越障全过程中起落架所受载荷情况，且能通过旋转飞轮模拟起落架的航向速度；可测量飞机起落架在滑跑过缆/越障过程中起落架安装铰点处的载荷，为起落架安装结构的设计及校核提供试验数据支撑；通过将过缆试验件和越障试验件设置为可拆卸结构，可进行过缆、越障试验的随意切换，增加装置整体的适用范围。

附图说明

图1是本发明的试验方法流程图；

图2是本发明的试验装置整体结构示意图；

图3是本发明的过缆试验件在第一旋转飞轮上的安装示意图；

图4是本发明的越障试验件在第二旋转飞轮上的安装示意图；

图5是本发明的固定限位盘的俯视图；

图6是本发明的连接支架的结构示意图；

图7是本发明的第一推动安装架和第二推动安装架在安装测试凹口内的安装俯视图；

图8是本发明的第一推动安装架的侧视图；

其中，1-试验台架、10-安装底盘、11-安装测试凹口、110-水平滑动口、111-电动伸缩杆、112-滑动安装块、113-阻隔杆、114-限位阻隔块、115-重力传感器、12-连接支架、13-固定限位盘、130-限位孔、131-固定圈、14-电磁吸盘、2-提升释放组件、20-提升电机、21-缠绕辊、210-旋转齿轮、211-第二旋转电机、22-提升钢丝绳、23-辅助固定盘、230-连接凹槽、231-金属内层、3-吊篮组件、30-吊篮本体、300-释放锁、31-配重码、4-起落架、40-铰点力传感器、5-过缆/越障测试组件、50-旋转安装轴、51-第一旋转电机、52-第一旋转飞轮、53-过缆试验件、530-第一安装支架、531-驱动油缸、532-钢缆、54-第二旋转飞轮、55-越障试验件、550-第二安装支架、551-障碍物模块、56-第一推动安装架、560-第一推动连接板、561-第一随动安装环、562-第一安装竖板、563-第一推动连接口、564-第一液压缸、565-第一推动块、566-第一连接支杆、567-第一红外线检测仪、57-第二推动安装架、570-第二推动连接板、571-第二随动安装环、572-第二安装竖板、573-第二推动连接口、574-第二液压缸、575-第二推动块、576-第二连接支杆、577-第二红外线检测仪。

具体实施方式

为了进一步了解本发明的内容，以下通过实施例对本发明作详细说明。

实施例1：如图2所示，一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置，包括底端设有安装底盘10的试验台架1、设于试验台架1上的提升释放组件2、左右两侧与试验台架1侧壁滑动连接且上端与提升释放组件2连接的吊篮组件3、与吊篮组件3底端连接且连接处设有铰点力传感器40的起落架4、设于试验台架1上的过缆/越障测试组件5，铰点力传感器40用于测量起落架4安装绞点处的载荷；

安装底盘10中心处设有安装测试凹口11，提升释放组件2包括设于试验台架1上的提升电机20、与提升电机20输出轴连接的缠绕辊21、缠绕在缠绕辊21上的提升钢丝绳22；

吊篮组件3包括左右两侧与试验台架1侧壁滑动连接且上端与提升钢丝绳22通过释放锁300连接的吊篮本体30、设于吊篮本体30内的配重码31，起落架4与吊篮本体30底端连接；

如图3、图4所示，过缆/越障测试组件5包括沿宽度方向设于安装测试凹口11内的旋转安装轴50、驱动旋转安装轴50转动的第一旋转电机51、活动安装于旋转安装轴50上的第一旋转飞轮52、设于第一旋转飞轮52上的过缆试验件53、活动安装于旋转安装轴50上的第二旋转飞轮54、以及设于第二旋转飞轮54上的越障试验件55；

如图6、7所示，过缆试验件53包括设于第一旋转飞轮52前后两侧的第一安装支架530、设于第一安装支架530侧壁的驱动油缸531、以及设于第一安装支架530前后内壁之间且通过驱动油缸531牵引驱动的钢缆532；越障试验件55包括设于第二旋转飞轮54前后两侧的第二安装支架550、以及设于第二安装支架550前后内壁之间的障碍物模块551；

如图7所示，旋转安装轴50两端设有相对分布的第一推动安装架56和第二推动安装架57，且第一推动安装架56能够推动第一旋转飞轮52在旋转安装轴50上左右滑动，第二推动安装架57能够推动第二旋转飞轮54在旋转安装轴50上左右滑动；

如图7、图8所示，第一推动安装架56包括套设于旋转安装轴50外壁且侧壁设有第一推动连接板560的第一随动安装环561、设于安装测试凹口11内且靠近第一随动安装环561一侧处的第一安装竖板562，第一推动连接板560上设有第一推动连接口563，第一安装竖板562中心处且沿水平方向设有第一液压缸564，且第一液压缸564上与第一安装竖板562相对一侧设有放置于第一推动连接口563内的第一推动块565，第一随动安装环561与第一旋转飞轮52之间铰接有第一连接支杆566；

旋转安装轴50上设有第二推动安装架57，第二推动安装架57包括套设于旋转安装轴50外壁且侧壁设有第二推动连接板570的第二随动安装环571、设于安装测试凹口11内且靠近第二随动安装环571一侧处的第二安装竖板572，第二推动连接板570上设有第二推动连接口573，第二安装竖板572中心处且沿水平方向设有第二液压缸574，且第二液压缸574上与第二安装竖板572相对一侧设有放置于第二推动连接口573内的第二推动块575，第二随动安装环571与第二旋转飞轮54之间铰接有第二连接支杆576；

其中，铰点力传感器40、提升电机20、释放锁300、第一旋转电机51、第一旋转飞轮52、第二旋转飞轮54、驱动油缸531、第一推动安装架56、第二推动安装架57、第一液压缸564以及第二液压缸574均采用现有技术。

实施例2：本实施例公开了一种飞机起落架连续过缆、越障试验方法，基于实施例1的一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置，包括以下步骤：

S1、安装起落架4：

将起落架4通过刚性安装夹具固定于吊篮本体30底端，调节吊篮本体30内的配重码31的重量，使起落架4、吊篮本体30以及配重码31组成的整体结构重量满足试验要求；

S2、过缆/越障冲击测试：

进行过缆冲击测试时，打开提升电机20，通过提升电机20的转动带动提升钢丝绳22从缠绕辊21上绕下，而提升钢丝绳22底端与吊篮本体30通过释放锁300连接状态，在吊篮本体30在试验台架1上向下滑动，同时，打开第一液压缸564，通过第一液压缸564的延伸使第一推动块565伸入第一推动连接口563内，并推动第一随动安装环561沿旋转安装轴50上向靠近起落架4正下端位置处移动，而各个第一连接支杆566会推动第一旋转飞轮52同步移动，当移动至起落架4正下端时，通过第一液压缸564的压缩使第一推动块565从第一推动连接口563中移出，通过第一旋转电机51带动旋转安装轴50转动，使第一旋转飞轮52逆航向旋转，而过缆试验件53在第一旋转飞轮52的外缘同步转动，当起落架4不断下移并静压落至第一旋转飞轮52上时，将吊篮本体30与提升钢丝绳22底端分离，并通过提升电机20的反向转动带动提升钢丝绳22向上移动并重新缠绕在缠绕辊21，使提升钢丝绳22底端提升至安全高度，此时，起落架4与钢缆532之间发生碰撞，进行过缆冲击测试；

进行越障冲击测试时，打开第二液压缸574，通过第二液压缸574的延伸使第二推动块575伸入第二推动连接口573内，并推动第二随动安装环571沿旋转安装轴50上向靠近起落架4正下端位置处移动，而各个第二连接支杆576会推动第二旋转飞轮54同步移动，当移动至起落架4正下端时，通过第二液压缸574的压缩使第二推动块575从第二推动连接口573中移出，通过第一旋转电机51带动旋转安装轴50转动，使第二旋转飞轮54逆航向旋转，而越障试验件55在第二旋转飞轮54的外缘同步转动，当起落架4不断下移并静压落至第二旋转飞轮54上时，将吊篮本体30与提升钢丝绳22底端分离，并通过提升电机20的反向转动带动提升钢丝绳22向上移动并重新缠绕在缠绕辊21，使提升钢丝绳22底端提升至安全高度，此时，起落架4与障碍物模块551之间发生碰撞，进行越障冲击测试；

S3、系统清零：

过缆冲击测试或越障冲击测试结束后，通过提升电机20将提升钢丝绳22底端重新下移并与吊篮本体30上端连接，然后，将吊篮本体30向上提升，使起落架4与第一旋转飞轮52或第二旋转飞轮54分离，系统清零。

实施例3：本实施例与实施例1不同之处在于：

如图1、图6所示，试验台架1上端设有连接支架12，缠绕辊21有4个，4个缠绕辊21从左向右设于连接支架12前后两侧之间，每个缠绕辊21的中心处通过连接轴连接有旋转齿轮210，且相邻两个旋转齿轮210之间相互啮合，其中一个旋转齿轮210连接有第二旋转电机211，每个缠绕辊21上均缠绕有提升钢丝绳22，且相邻两个缠绕辊21上对应的提升钢丝绳22缠绕方向相反，释放锁300有4个，4个释放锁300与提升钢丝绳22一一对应连接；

如图5所示，试验台架1下端设有固定限位盘13，固定限位盘13左右两侧与试验台架1侧壁滑动连接，固定限位盘13上设有4个限位孔130，提升钢丝绳22与限位孔130一一对应且贯穿限位孔130，每个限位孔130内均设有固定圈131，且固定圈131的孔径与提升钢丝绳22的尺寸匹配；

如图1所示，各个提升钢丝绳22底端通过辅助固定盘23连接，各个提升钢丝绳22均贯穿辅助固定盘23，且辅助固定盘23底端设有4个连接凹槽230，每个连接凹槽230内均设有金属内层231，试验台架1上端设有与连接凹槽230一一对应的电磁吸盘14；

其中，第二旋转电机211和电磁吸盘14均采用现有技术。

实施例4：本实施例记载的是基于实施例3的一种飞机起落架连续过缆、越障试验方法，与实施例2不同之处在于：

通过提升钢丝绳22对吊篮组件3和起落架4进行提升或释放时，打开第二旋转电机211，通过第二旋转电机211带动对应的旋转齿轮210转动，其余相互啮合的各个旋转齿轮210也同步转动，且相邻两个旋转齿轮210之间的转动方向相反，由于相邻两个旋转齿轮210上的提升钢丝绳22的缠绕方向相反，所以各个提升钢丝绳22均同步上下移动，从而完成吊篮组件3和起落架4同步提升或释放，相较于一根提升钢丝绳22，本发明的多个提升钢丝绳22同时牵制；

当释放锁300打开使提升钢丝绳22与吊篮本体30分离时，通过固定限位盘13上的限位孔130对每个提升钢丝绳22进行限定，通过固定限位盘13自身的重力对提升钢丝绳22向下拉并处于绷直状态，避免提升钢丝绳22大幅度摆动，同时，由于固定限位盘13与试验台架1侧壁滑动连接，可进一步限定固定限位盘13和提升钢丝绳22摆动，使提升钢丝绳22能够在同一竖直方向上升降；

通过多个电磁吸盘14与多个金属内层231进行电磁吸附，使提升钢丝绳22底端与吊篮本体30之间在释放锁300连接的基础上，增加了电磁吸附的功能。

实施例5：本实施例与实施例3不同之处在于：

如图7所示，安装测试凹口11的前后侧壁均设有水平滑动口110，且水平滑动口110内通过电动伸缩杆111滑动连接有滑动安装块112，滑动安装块112上垂直设有阻隔杆113，阻隔杆113上与滑动安装块112相对一侧设有限位阻隔块114；

第一安装竖板562上且靠近第一随动安装环561一侧处设有第一红外线检测仪567，第二安装竖板572上且靠近第二随动安装环571一侧设有第二红外线检测仪577，限位阻隔块114左右两侧均设有重力传感器115；

其中，电动伸缩杆111、第一红外线检测仪567、第二红外线检测仪577以及重力传感器115均采用现有技术。

实施例6：本实施例记载的是基于实施例5的一种飞机起落架连续过缆、越障试验方法，与实施例4不同之处在于：

当需要限定使第一旋转飞轮52或第二旋转飞轮54位于起落架4正下端时，通过电动伸缩杆111带动滑动安装块112在水平滑动口110左右移动，直至限位阻隔块114上靠近第一旋转飞轮52或第二旋转飞轮54一侧侧壁位于起落架4正下端的位置，当第一旋转飞轮52或第二旋转飞轮54与限位阻隔块114对应的侧边抵接时，关闭第一液压缸564或第二液压缸574，增加第一旋转飞轮52或第二旋转飞轮54移动的可靠性；

移动第一旋转飞轮52或第二旋转飞轮54位置时，本发明在限位阻隔块114的限定作用的基础上，通过第一红外线检测仪567和第二红外线检测仪577的检测作用下，进一步地提高第一旋转飞轮52或第二旋转飞轮54位置调节的精准性，当第一旋转飞轮52或第二旋转飞轮54与限位阻隔块114对应的侧边抵接时，通过重力传感器115检测到挤压力，使第一液压缸564或第二液压缸574关闭。

Claims (7)

1.一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置，其特征在于，包括底端设有安装底盘（10）的试验台架（1）、设于所述试验台架（1）上的提升释放组件（2）、左右两侧与试验台架（1）侧壁滑动连接且上端与所述提升释放组件（2）连接的吊篮组件（3）、与所述吊篮组件（3）底端连接且连接处设有铰点力传感器（40）的起落架（4）、设于试验台架（1）上的过缆/越障测试组件（5），所述铰点力传感器（40）用于测量起落架（4）安装绞点处的载荷；

所述安装底盘（10）中心处设有安装测试凹口（11）；

所述过缆/越障测试组件（5）包括沿宽度方向设于安装测试凹口（11）内的旋转安装轴（50）、驱动所述旋转安装轴（50）转动的第一旋转电机（51）、活动安装于旋转安装轴（50）上的第一旋转飞轮（52）、设于所述第一旋转飞轮（52）上的过缆试验件（53）、活动安装于旋转安装轴（50）上的第二旋转飞轮（54）、以及设于所述第二旋转飞轮（54）上的越障试验件（55）；

所述过缆试验件（53）包括设于第一旋转飞轮（52）前后两侧的第一安装支架（530）、设于第一安装支架（530）侧壁的驱动油缸（531）、以及设于第一安装支架（530）前后内壁之间且通过所述驱动油缸（531）牵引驱动的钢缆（532）；所述越障试验件（55）包括设于第二旋转飞轮（54）前后两侧的第二安装支架（550）、以及设于所述第二安装支架（550）前后内壁之间的障碍物模块（551）；

所述旋转安装轴（50）两端设有相对分布的第一推动安装架（56）和第二推动安装架（57），且所述第一推动安装架（56）能够推动第一旋转飞轮（52）在旋转安装轴（50）上左右滑动，所述第二推动安装架（57）能够推动第二旋转飞轮（54）在旋转安装轴（50）上左右滑动；

所述提升释放组件（2）包括设于试验台架（1）上的提升电机（20）、与所述提升电机（20）输出轴连接的缠绕辊（21）、缠绕在所述缠绕辊（21）上的提升钢丝绳（22），所述吊篮组件（3）包括左右两侧与试验台架（1）侧壁滑动连接且上端与提升钢丝绳（22）通过释放锁（300）连接的吊篮本体（30）、设于所述吊篮本体（30）内的配重码（31），所述起落架（4）与吊篮本体（30）底端连接；

所述第一推动安装架（56）包括套设于旋转安装轴（50）外壁且侧壁设有第一推动连接板（560）的第一随动安装环（561）、设于安装测试凹口（11）内且靠近所述第一随动安装环（561）一侧处的第一安装竖板（562），所述第一推动连接板（560）上设有第一推动连接口（563），所述第一安装竖板（562）中心处且沿水平方向设有第一液压缸（564），且所述第一液压缸（564）上与第一安装竖板（562）相对一侧设有放置于所述第一推动连接口（563）内的第一推动块（565），第一随动安装环（561）与第一旋转飞轮（52）之间铰接有第一连接支杆（566）；

所述第二推动安装架（57）包括套设于旋转安装轴（50）外壁且侧壁设有第二推动连接板（570）的第二随动安装环（571）、设于安装测试凹口（11）内且靠近所述第二随动安装环（571）一侧处的第二安装竖板（572），所述第二推动连接板（570）上设有第二推动连接口（573），所述第二安装竖板（572）中心处且沿水平方向设有第二液压缸（574），且所述第二液压缸（574）上与第二安装竖板（572）相对一侧设有放置于所述第二推动连接口（573）内的第二推动块（575），第二随动安装环（571）与第二旋转飞轮（54）之间铰接有第二连接支杆（576）。

2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置，其特征在于，所述试验台架（1）上端设有连接支架（12），所述缠绕辊（21）有多个，多个缠绕辊（21）从左向右设于所述连接支架（12）前后两侧之间，每个缠绕辊（21）的中心处通过连接轴连接有旋转齿轮（210），且相邻两个所述旋转齿轮（210）之间相互啮合，其中一个所述旋转齿轮（210）连接有第二旋转电机（211），每个缠绕辊（21）上均缠绕有提升钢丝绳（22），且相邻两个缠绕辊（21）上对应的提升钢丝绳（22）缠绕方向相反，所述释放锁（300）有多个，多个释放锁（300）与提升钢丝绳（22）一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置，其特征在于，所述试验台架（1）下端设有固定限位盘（13），所述固定限位盘（13）左右两侧与试验台架（1）侧壁滑动连接，固定限位盘（13）上设有多个限位孔（130），所述提升钢丝绳（22）与所述限位孔（130）一一对应且贯穿限位孔（130），每个限位孔（130）内均设有固定圈（131），且所述固定圈（131）的孔径与提升钢丝绳（22）的尺寸匹配。

4.根据权利要求3所述的一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置，其特征在于，各个所述提升钢丝绳（22）底端通过辅助固定盘（23）连接，各个提升钢丝绳（22）均贯穿所述辅助固定盘（23），且辅助固定盘（23）底端设有多个连接凹槽（230），每个所述连接凹槽（230）内均设有金属内层（231），所述试验台架（1）上端设有与连接凹槽（230）一一对应的电磁吸盘（14）。

5.根据权利要求1所述的一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置，其特征在于，所述安装测试凹口（11）的前后侧壁均设有水平滑动口（110），且所述水平滑动口（110）内通过电动伸缩杆（111）滑动连接有滑动安装块（112），所述滑动安装块（112）上垂直设有阻隔杆（113），所述阻隔杆（113）上与滑动安装块（112）相对一侧设有限位阻隔块（114）。

6.根据权利要求5所述的一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置，其特征在于，所述第一安装竖板（562）上且靠近第一随动安装环（561）一侧处设有第一红外线检测仪（567），所述第二安装竖板（572）上且靠近第二随动安装环（571）一侧设有第二红外线检测仪（577），限位阻隔块（114）左右两侧均设有重力传感器（115）。

7.一种飞机起落架连续过缆、越障试验方法，基于权利要求1-6任意一项所述的一种飞机起落架连续过缆、越障试验装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、安装起落架（4）：

将起落架（4）通过刚性安装夹具固定于吊篮组件（3）底端，调节吊篮组件（3）的重量，使起落架（4）和吊篮组件（3）组成的整体结构重量满足试验要求；

S2、过缆/越障冲击测试：

进行过缆冲击测试时，通过提升释放组件（2）使吊篮组件（3）在试验台架（1）上向下滑动，同时，通过第一推动安装架（56）推动第一旋转飞轮（52）沿旋转安装轴（50）滑动，使第一旋转飞轮（52）位于起落架（4）正下端位置处，通过第一旋转电机（51）带动旋转安装轴（50）转动，使第一旋转飞轮（52）逆航向旋转，而过缆试验件（53）在第一旋转飞轮（52）的外缘同步转动，当起落架（4）不断下移并静压落至第一旋转飞轮（52）上时，将提升释放组件（2）与吊篮组件（3）分离，并使提升释放组件（2）提升至安全高度，此时，起落架（4）与钢缆（532）之间发生碰撞，进行过缆冲击测试；

进行越障冲击测试时，通过第二推动安装架（57）推动第二旋转飞轮（54）沿旋转安装轴（50）滑动，使第二旋转飞轮（54）位于起落架（4）正下端位置处，通过第一旋转电机（51）带动旋转安装轴（50）转动，使第二旋转飞轮（54）逆航向旋转，而越障试验件（55）在第二旋转飞轮（54）的外缘同步转动，当起落架（4）不断下移并静压落至第二旋转飞轮（54）上时，将提升释放组件（2）与吊篮组件（3）分离，并使提升释放组件（2）提升至安全高度，此时，起落架（4）与障碍物模块（551）之间发生碰撞，进行越障冲击测试；

S3、系统清零：

过缆冲击测试或越障冲击测试结束后，通过提升释放组件（2）重新下移并与吊篮组件（3）上端连接，然后，将吊篮组件（3）向上提升，使起落架（4）与第一旋转飞轮（52）或第二旋转飞轮（54）分离，系统清零。