CN207556732U - 一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，涉及汽车制动力检测技术领域，其包括用于模拟路面的自由滚筒装置和用于给车辆提供约束力的约束滚筒装置，约束滚筒装置安装在单轴反力式制动力检测台的后方，自由滚筒装置在单轴反力式制动力检测台前方和后方各安装两个，自由滚筒装置包括自由滚筒组和升降装置，升降装置上升以阻止汽车移动，升降装置下降则汽车轮胎与自由滚筒组接触，约束滚筒装置包括两个旋转的滚筒和两组呈“T”字型连接的液压缸组，一个自由滚筒的两端分别连接一组液压缸，本辅助装置配合单轴反力式制动力检测台不但能检测全时四驱车辆的制动力，也不影响普通两驱车制动力的检测。

Description

一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动力台式检测设备的辅助装置，具体为一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置。

背景技术

目前，汽车制动力的检测普遍采用单轴反力式制动力检测台，该实验台只能对单轴驱动的车辆制动性能进行检测。全时四驱车由于其独特的动力传动系统，如果检测车轮被单轴反力式制动力检测台的滚筒带动旋转时，非检测车轮也会一起转动，所以无法在现有的检测设备上进行制动性能的检测，只能依赖于低效率的路试，无法适应全时四驱车保有量越来越多的检测需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前制动力台式检测设备无法对全时四驱车的制动力进行检测，提供一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，该辅助装置配合原来的单轴反力式制动力检测台，不但能检测全时四驱车辆的制动力也不影响普通两驱车制动力的检测。

本实用新型的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，包括用于模拟路面的自由滚筒装置和用于给车辆提供约束力的约束滚筒装置，所述约束滚筒装置安装在单轴反力式制动力检测台的后方，自由滚筒装置在单轴反力式制动力检测台前方和后方各安装两个，所述自由滚筒装置包括自由滚筒组和升降装置，所述升降装置上升以阻止汽车移动，所述升降装置下降则汽车轮胎与所述自由滚筒组接触，

所述约束滚筒装置包括两个旋转的滚筒和两组呈“T”字型连接的液压缸组，一个自由滚筒的两端分别连接一组液压缸。

其中，所述液压缸包括力矩缸和行程缸，所述力矩缸通过销轴式力传感器与所述行程缸相连，所述力矩缸与行程缸成“T”字形连接。

其中，所述力矩缸包括前耳环，所述滚筒设为空心水平约束滚筒，所述空心水平约束滚筒的两端均通过深沟球轴承和滚筒芯轴安装在力矩缸的前耳环上。

其中，所述力矩缸上设置有侧耳环并通过销轴式力传感器与行程缸的前耳环相连。

其中，行程缸与力矩缸都经分流集流阀接至液压站。

其中，每组液压缸都在其中的一个侧面安装有直线位移传感器，所述直线位移传感器的位移信号传输至控制系统。

其中，所述升降装置包括推车顶轮装置、升降架和高压缸，所述升降架上设有挡板组，所述自由滚筒组的滚筒与升降架上的挡板组的挡板交错设置，所述高压缸驱动所述推车顶轮装置推动升降架上升和下降，升降架上升或下降时所述自由滚筒组的高度不变。

其中，所述推车顶轮装置的前端与后端均安装有两组由顶轮轴承连接的双顶轮装置，每一组双顶轮装置均包括两个外顶轮和两个内顶轮，一个所述外顶轮和一个所述内顶轮通过中央隔轮隔开。

其中，所述升降架底部设置有四个楔形块，四个所述楔形块分别与推车顶轮装置的四个外顶轮一一接触。

其中，所述自由滚筒装置还包括外框架，所述外框架的底板上设置有四条导轨，所述推车顶轮装置的四个内顶轮分别与四条导轨一一接触。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置和原来的单轴反力式制动力检测台配合使用，检测四驱车时，升降装置下降使汽车轮胎与自由滚筒组接触，可实现对两驱车的制动力测试和对四驱车的制动力测试的自由切换，使得是本辅助装置和原来的单轴反力式制动力检测台配合使用，不但能检测全时四驱车辆的制动力也不影响普通两驱车制动力的检测，使得反力式滚筒制动试验台的功能更加完善。

(2)本实用新型的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，通过升降装置上升以阻止汽车移动，升降装置下降则汽车轮胎与自由滚筒组接触，来实现对两驱车的制动力测试和对四驱车的制动力测试的自由切换，与现有技术采用自由滚筒锁紧汽车相比，现有技术的自由滚筒直径较大，两个自由滚筒之间的空隙大，无法保证轴距不同的车辆的非检测车轮轴线高度与在平路面时一样，本实用新型的升降装置可保证轴距不同的车辆的非检测车轮轴线高度与在平路面时一样，可更好地模拟路面环境对汽车的制动力进行检测。

(3)本实用新型的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，其约束滚筒装置包括两个旋转的滚筒和两组呈“T”字型连接的液压缸组，一个自由滚筒的两端分别连接一组液压缸，“T”字型连接的液压缸运动时与水平方向夹角小，能够检测底盘更低的车辆。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的辅助装置与台式制动力检测设备的结构示意图。

图2为本实用新型的辅助装置的约束滚筒装置和车轮配合的结构示意图。

图3为本实用新型的辅助装置的自由滚筒装置的结构示意图。

图4为本实用新型的辅助装置的约束滚筒装置的结构示意图。

图5为本实用新型的辅助装置的升降架的结构示意图。

图6为本实用新型的辅助装置的推车顶轮装置的结构示意图。

图7为本实用新型的辅助装置的自由滚筒装置的外框架的结构示意图。

图8为本实用新型的辅助装置的自由滚筒装置的剖面示意图。

图中包括有：

约束滚筒装置1、空心水平约束滚筒11、力矩缸12、销轴式力传感器13、直线位移传感器14、行程缸15、滚筒芯轴16、固定底座17、膨胀螺栓18、

自由滚筒装置2、外框架21、导轨211、自由滚筒组22、升降架23、推车顶轮装置24、框架241、顶轮轴承242、外顶轮243、中间隔轮244、内顶轮245、高压缸25、

挡板31、底板32、楔形块33、

约束滚筒收容槽4、车轮5、地基7。

具体实施方式

参照图1至图8，本实用新型通过如下技术方案实现：

一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，在单轴反力式制动力检测台的基础上，增加一个可动的水平的约束滚筒装置1和升降装置。在控制系统的控制下，该约束滚筒装置1的位置调节由液压系统和传感器的共同作用来现实。

如图1所示，辅助装置由约束滚筒装置1和自由滚筒装置2组成，约束滚筒装置1安装在单轴反力式制动力检测台的后方，即图1中车轮5的后方，自由滚筒装置2在单轴反力式制动力检测台前后方各安装两个，即图1中车轮5的前方和后方。

所述约束滚筒装置1包括两个旋转的滚筒和两组呈“T”字型连接的液压缸组，一个自由滚筒的两端分别连接一组液压缸，所述滚筒设为空心水平约束滚筒11。如图4所示，所述液压缸包括力矩缸12和行程缸15，所述力矩缸12通过销轴式力传感器13与所述行程缸15相连，所述力矩缸12与行程缸15成“T”字形连接。

如图4所示，所述力矩缸12包括前耳环，所述空心水平约束滚筒11的两端均通过深沟球轴承和滚筒芯轴16安装在力矩缸12的前耳环上。

所述力矩缸12上设置有侧耳环，力矩缸12通过销轴式力传感器13与行程缸15相连，力矩缸12与行程缸15成“T”字形连接，力矩缸12通过销轴和固定座17相连，行程缸15 通过另一个轴销和固定底座17相连，固定底座17通过膨胀螺栓18固定在地基7上。如图2，在制动检测台后端设置有约束滚筒收容槽4，约束滚筒装置1不工作时，约束滚筒装置1放置在约束滚筒收容槽4，不会影响车辆的通过。

如图5所示，为自由滚筒装置2中的升降架23(见图3、图8)的结构示意图，在底板32上等间距设置若干个挡板31，并在两侧的纵向钢板上焊接有楔形块33，整个升降架23焊接而成。

如图8，所述升降装置包括推车顶轮装置24、升降架23和高压缸25，所述升降架23上设有挡板组，所述自由滚筒组22的滚筒与升降架23上的挡板组的挡板31交错设置，所述高压缸25驱动所述推车顶轮装置24推动升降架23上升和下降，所述自由滚筒组22的高度不变。

图6为推车顶轮装置24的结构示意图，在框架241的前后端均焊接有顶轮轴242，两侧均安装有一组深沟球轴承构成的双顶轮结构，所述双顶结构由外顶轮243、内顶轮245和中间隔轮244组成，中间隔轮244的作用是防止内顶轮245和外顶轮243由于旋转方向相反而发生运动干涉。

图7为自由滚筒装置2的外框架21的结构示意图，其底板32上设置有导轨211，内顶轮245与导轨211接触，外顶轮243与升降架23底部的楔形块33接触。内顶轮245沿着导轨211运动，外顶轮243沿着楔形块33运动。

图8为自由滚筒装置2的结构示意图，自由滚筒组22安装在外框架21上，多根自由滚筒和升降架23上的多块挡板31交错安装，升降架23通过销轴连接至高压缸25，推车顶轮装置24通过销轴连接至高压缸25，当高压缸25伸长或缩短时，就会推动推车顶轮装置24 水平移动，推车顶轮装置24的外顶轮243沿着升降架23底部的楔形块33的斜面运动，从而使得升降架23上下运动。当升降架23升起到最高位置时，升降架23的挡板31的上表面最终将高于自由滚筒组22，非检测车轮便会与自由滚筒组22脱离，挡板31与非检测车轮接触，此时检测普通两驱车的制动力，自由滚筒装置2可提供附着力。反之，当高压缸25缩至最短时，升降架23下降至最低点，非检测车轮与自由滚筒组22接触，此时检测全时四驱车的制动力，非检测车轮可随着检测车轮一起转动。检测前先对所要检测的车辆的驱动形式判断，检测两驱车时，控制高压缸25伸长到最大长度，检测四驱车控制高压缸25缩至最短。

所述约束滚筒装置1和升降架23的运动均通过电子控制系统的控制实现。直线位移传感器14和销轴式力传感器13分别将液压缸的位移信号和力信号输入到控制器中，当液压缸的位移以及销轴式力传感器13所检测到的信号大小达到事先设置在控制器中设定值时，约束滚筒装置1的空心水平约束滚筒11到位并锁定不动，直至制动力检测过程结束，检测过程结束后空心水平约束滚筒11可回到约束滚筒收容槽4内。

本实用新型的工作原理如下：

在检测车辆的制动力之前，检测人员先判断要检测的车辆是全时四驱车还是两驱车，如果是两驱车辆则通过控制器使得自由滚筒装置2中的高压缸25伸长至最长状态，如果是检测全时四驱车，则通过控制开关将自由滚筒装置2中的高压缸25缩短至最短状态。

如果要检测的车辆是全时四驱车，检测之前要将四个行程缸15的伸长量和一组销轴式力传感器13(两个一组)所检测到的力信号之和输入控制器，该力信号作为开环控制信号，当力矩缸12伸长(即图2中朝左为伸长)的过程中，空心水平约束滚筒11与车轮5之间达到一定预紧力时，力矩缸12停止伸长。当车轮5到位后按下启动开关，四个行程缸15的伸长量先达到设定的值后，然后四个力矩缸12伸长，直到一组销轴式力传感器13的力信号之和达到设定值时停止伸长。空心水平约束滚筒11到位后，电磁阀启动中位保压功能，行程缸15和力矩缸12的长度被锁定，随后自由滚筒装置2中滚筒开始转动，检测过程开始。检测完成后，按下控制器上的一键回位开关，力矩缸12和行程缸15先后缩回起始长度，空心水平约束滚筒11回到地基7的约束滚筒收容槽4内，待后轮到位后，重复按启动开关即可。

空心水平约束滚筒11到位及回位的控制有三种控制模式：

模式一是完全手动控制模式，每组液压缸都可由一个按钮控制伸长和缩短。

模式二是将行程缸15和力矩缸12的伸长量输入控制器，然后按下启动开关，以先行程缸15伸长后力矩缸12伸长的顺序将空心水平约束滚筒11移动到位，检测完成后按下一键回位开关，再以先力矩缸12缩短后行程缸15缩短的顺序将空心水平约束滚筒11移动到初始位置，该模式只控制液压缸的位移。

模式三是先将行程缸15的伸长量和一组销轴式力传感器13的力信号之和输入控制器，按下启动开关，行程缸15先伸长到达设定的长度，然后力矩缸12伸长直到空心水平约束滚筒11与车轮5的接触预紧力达到一定值就停止伸长，该值的大小可通过设定在一组销轴力传感器13的力信号之和来间接控制其大小，该模式可控制位移和力。由于模式二和模式三为开环控制，左右空心水平约束滚筒11预紧力大小不平衡的误差可通过模式一的手动控制模式来调节。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：

(1)通过升降装置实现自由滚筒装置2中的垂直位置的改变，使得本辅助装置和原来的单轴反力式制动力检测台配合使用，不但能检测全时四驱车辆的制动力同时不影响普通两驱车制动力的检测，使得反力式滚筒制动试验台的功能更加完善。

(2)本实施例的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，通过升降装置上升以阻止汽车移动，升降装置下降则汽车轮胎与自由滚筒组接触，来实现对两驱车的制动力测试和对四驱车的制动力测试的自由切换，与现有技术采用自由滚筒锁紧汽车相比，现有技术的自由滚筒直径较大，两个自由滚筒之间的空隙大，无法保证轴距不同的车辆的非检测车轮轴线高度与在平路面时一样，本实施例的升降架的间距小，可保证轴距不同的车辆的非检测车轮轴线高度与在平路面时一样，可更好地模拟路面环境对汽车的制动力进行检测。

(3)本辅助装置中力矩缸12和行程缸15成“T”字型连接，力矩缸12运动时与水平方向夹角小，能够检测底盘更低的车辆。

(4)行程缸与力矩缸都经分流集流阀接至液压站，采用分流集流阀实现同步运动,节约成本且简化控制系统。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，其特征在于：包括用于模拟路面的自由滚筒装置和用于给车辆提供约束力的约束滚筒装置，所述约束滚筒装置安装在单轴反力式制动力检测台的后方，自由滚筒装置在单轴反力式制动力检测台前方和后方各安装两个，所述自由滚筒装置包括自由滚筒组和升降装置，所述升降装置上升以阻止汽车移动，所述升降装置下降则汽车轮胎与所述自由滚筒组接触，所述约束滚筒装置包括两个旋转的滚筒和两组呈“T”字型连接的液压缸组，一个自由滚筒的两端分别连接一组液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，其特征在于：所述液压缸包括力矩缸和行程缸，所述力矩缸通过销轴式力传感器与所述行程缸相连，所述力矩缸与行程缸成“T”字形连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，其特征在于：所述力矩缸包括前耳环，所述滚筒设为空心水平约束滚筒，所述空心水平约束滚筒的两端均通过深沟球轴承和滚筒芯轴安装在力矩缸的前耳环上。

4.根据权利要求2或3所述的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，其特征在于：所述力矩缸上设置有侧耳环并通过销轴式力传感器与行程缸的前耳环相连。

5.根据权利要求2所述的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，其特征在于：行程缸与力矩缸都经分流集流阀接至液压站。

6.根据权利要求5所述的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，其特征在于：每组液压缸都在其中的一个侧面安装有直线位移传感器，所述直线位移传感器的位移信号传输至控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，其特征在于：所述升降装置包括推车顶轮装置、升降架和高压缸，所述升降架上设有挡板组，所述自由滚筒组的滚筒与升降架上的挡板组的挡板交错设置，所述高压缸驱动所述推车顶轮装置推动升降架上升和下降，升降架上升或下降时所述自由滚筒组的高度不变。

8.根据权利要求7所述的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，其特征在于：所述推车顶轮装置的前端与后端均安装有两组由顶轮轴承构成的双顶轮装置，每一组双顶轮装置均包括两个外顶轮和两个内顶轮，一个所述外顶轮和一个所述内顶轮通过中央隔轮隔开。

9.根据权利要求8所述的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，其特征在于：所述升降架底部设置有四个楔形块，四个所述楔形块分别与推车顶轮装置的四个外顶轮一一接触。

10.根据权利要求8所述的一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，其特征在于：所述自由滚筒装置还包括外框架，所述外框架的底板上设置有四条导轨，所述推车顶轮装置的四个内顶轮分别与四条导轨一一接触。