CN220882896U - 一种移动挡板控制装置及切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动挡板控制装置，包括输入控制模块、控制器、驱动模块和挡板，挡板与切割刀平行设置；驱动模块与挡板连接，驱动模块驱动挡板向垂直于切割刀的切割方向移动；输入控制模块与控制器连接，输入控制模块用于将输入的控制信号发送给控制器；控制器与驱动模块连接，控制器用于根据其接收到的控制信号来控制驱动模块工作，以调整挡板的位置。本实用新型还提供了一种切割设备，包括机体，机体上设有切割刀装置、用于驱动切割刀装置升降移动的升降机构以及上述的移动挡板控制装置。本实用新型能自动实现加工工件的尺寸定长功能，省时省力，加工效率高，而且整体结构简单，成本低。

Description

一种移动挡板控制装置及切割设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种移动挡板控制装置及切割设备。

背景技术

岩板有高硬度、较好韧度、不吸水、耐高温、耐磨优势，且颜色鲜艳不轻易掉色，不易沾污易打理卫生，因此获得了人们的喜爱，在房屋装修时被大量使用。常规岩板有3.6x1.8米、2.4x1.2米、1.8x0.9米等标准尺寸，而岩板做墙壁、踢脚线、茶几时需要使用切割设备加工成指定尺寸。

加工工件切割加工时，需要放置在平整的且表面贴了一片高摩擦力或高吸附力胶皮的工作台上。工作台的作用是起到支撑加工工件，胶皮的作用是固定加工工件，使加工工件在加工过程中不能轻易移动，以免出现成品指定尺寸不符，甚至加工工件打飞的情况。

传统方式为操作员需要手动定位并人力移动加工工件固定在工作台指定位置上，以切割出所需尺寸的成品。如操作员每次检查移动和更换加工工件时都需通过量具与激光配合测量指定尺寸及定位，而且由于加工工件的重量及工作台胶皮高摩擦力的特性，导致操作员每次移动调整尺寸都费时费力，大大增加了人力成本及降低了加工效率。

而目前具备定位功能的切割设备是通过距离传感器检测切割刀的位置，并根据所需切割的尺寸控制平移驱动机构驱动切割刀移动并控制下降驱动机构驱动切割刀下降以进行切割，其结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种移动挡板控制装置及切割设备，能自动实现加工工件的尺寸定长功能，省时省力，加工效率高，而且整体结构简单，成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动挡板控制装置，包括输入控制模块、控制器、驱动模块和挡板，挡板与切割刀平行设置；驱动模块与挡板连接，驱动模块驱动挡板向垂直于切割刀的切割方向移动；输入控制模块与控制器连接，输入控制模块用于将输入的控制信号发送给控制器；控制器与驱动模块连接，控制器用于根据其接收到的控制信号来控制驱动模块工作，以调整挡板的位置。

作为上述方案的改进，驱动模块包括伺服驱动器和与伺服驱动器连接的伺服电机；伺服电机通过螺杆与挡板连接，伺服电机驱动螺杆转动，通过螺杆转动带动挡板沿垂直于切割刀的切割方向移动；伺服驱动器与控制器连接，用于根据控制器发送的控制信号驱动伺服电机工作，以调整挡板的位置。

作为上述方案的改进，驱动模块还包括与伺服电机配合使用的编码器模块，编码器模块与伺服驱动器连接，用于将检测到的编码信号发送给伺服驱动器。

作为上述方案的改进，输入控制模块和显示模块组合为触摸屏模块。

作为上述方案的改进，伺服驱动器包括第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，伺服电机包括与第一伺服驱动器连接的第一伺服电机和与第二伺服驱动器连接的第二伺服电机；第一伺服电机和第二伺服电机分别与挡板两端的螺杆连接。

本实用新型还提供了一种切割设备，包括机体，机体上设有切割刀装置、用于驱动切割刀装置升降移动的升降机构以及上述的移动挡板控制装置。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型移动挡板控制装置及切割设备，使用时只需要将加工工件紧靠挡板，通过控制器控制驱动模块驱动挡板按指定距离移动，以切割出所需尺寸的加工件，省时省力，加工效率高。

进一步地，驱动模块包括伺服驱动器和与伺服驱动器连接的伺服电机，伺服驱动器通过设置的编码器模块检测伺服电机的位移信号以提高移动定位精确度并准确调整挡板的位置，准确实现对加工工件的尺寸定长控制功能，控制精度高，满足不同尺寸的切割需求以及适应不同大小的加工工件的加工，整体结构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型移动挡板控制装置的结构框图；

图2是本实用新型驱动模块的结构框图；

图3本实用新型输入控制模块及显示模块的结构框图；

图4是本实用新型移动挡板控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1所示，本实用新型具体实施例提供了一种移动挡板控制装置，包括输入控制模块1、控制器2、驱动模块3和挡板4，挡板4与切割刀平行设置；驱动模块3与挡板4连接，驱动模块3用于驱动挡板4向垂直于切割刀的切割方向移动；输入控制模块1与控制器2连接，输入控制模块1用于将输入的控制信号发送给控制器2；控制器2与驱动模块3连接，控制器2用于根据其接收到的控制信号来控制驱动模块3工作，以调整挡板4的位置。

使用时只需要将加工工件紧靠挡板4，通过控制器2根据输入的控制信号控制驱动模块3驱动挡板4按指定距离移动，即可驱动加工工件同步按指定距离移动，以切割出所需尺寸的加工件，省时省力，加工效率高。

如图2所示，驱动模块3包括伺服驱动器31和与伺服驱动器31连接的伺服电机32；伺服电机32通过螺杆与挡板4连接，伺服电机32驱动螺杆转动，通过螺杆转动带动挡板4沿垂直于切割刀的切割方向移动。伺服驱动器31与控制器2连接，用于接收控制器2发送的控制信号并根据该控制信号发出电机驱动信号给伺服电机32，以驱动伺服电机32工作，从而通过螺杆调整挡板4的位置。其中，驱动模块3还包括与伺服电机32配合使用的编码器模块33，编码器模块33与伺服驱动器31连接，用于将检测到的编码信号发送给伺服驱动器31。

通过设置的编码器模块33检测伺服电机32的转动情况并获得相应的编码信号；其中，通过伺服电机32的转动情况可相应获知经螺杆传动后挡板4的实际位移情况。伺服驱动器31通过编码器模块33反馈的编码信号来确保伺服电机32是否转动到位及挡板4是否移动到位，以提高移动定位精确度并准确调整挡板4的位置，准确实现对加工工件的尺寸定长控制功能，控制精度高，满足不同尺寸的切割需求以及适应不同大小的加工工件的加工，整体结构简单，成本低。

如图3所示，还包括显示模块6，显示模块6与控制器2连接，用于显示当前挡板4的位置情况，以便于操作人员观看并以此进行后续加工操作，提高加工效率，无需手动测量。其中，输入控制模块1和显示模块6组合为触摸屏模块7，通过触摸屏模块7既可实现输入控制功能又可实现显示功能，简化整体结构。

如图4所示，伺服驱动器31包括第一伺服驱动器311和第二伺服驱动器312，伺服电机32包括与第一伺服驱动器311连接的第一伺服电机321和与第二伺服驱动器312连接的第二伺服电机322；第一伺服电机321和第二伺服电机322分别与挡板4两端的螺杆5连接。其中，挡板4的两端分别与对应的螺杆5螺纹连接。第一伺服驱动器311和第二伺服驱动器312均对应设置有与其配合使用的编码器模块33。

伺服驱动器31通过两侧的第一伺服驱动器311和第二伺服驱动器312同时驱动第一伺服电机321和第二伺服电机322工作，以调整挡板4的位置，确保双伺服同步移动、停止，平稳推动工作台上的加工工件，确保推砖停止后加工工件位置稳定不偏斜，而且可提高推力，适用于大尺寸的加工工件的尺寸定长加工。

当挡板4歪斜时，可通过驱动相应侧的第一伺服电机321或第二伺服电机322进行挡板4的微调工作，以调节挡板4与切割刀8平行，无需手动机械调整，有效避免因挡板4歪斜导致加工后成品两边不平行的问题，可提高加工效率及加工质量。

需要说明的是，控制器2为PLC控制器。

本实用新型控制器2及伺服驱动器31所涉及的计算程序及方法均为常规技术或现有技术，本实用新型的改进点在于硬件装置的搭建。

本实用新型还提供了一种切割设备，包括机体，机体上设有切割刀装置、用于驱动切割刀装置升降移动的升降机构以及上述的移动挡板控制装置，切割刀装置包括切割刀和用于驱动切割刀工作的驱动机构。需要说明的是，上述的升降机构及驱动机构均为现有技术，在此不再一一赘述其工作原理。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种移动挡板控制装置，其特征在于，包括输入控制模块、控制器、驱动模块和挡板，所述挡板与切割刀平行设置；

所述驱动模块与所述挡板连接，所述驱动模块驱动所述挡板向垂直于所述切割刀的切割方向移动；

所述输入控制模块与所述控制器连接，所述输入控制模块用于将输入的控制信号发送给所述控制器；

所述控制器与所述驱动模块连接，所述控制器用于根据其接收到的控制信号来控制所述驱动模块工作，以调整所述挡板的位置。

2.根据权利要求1所述的移动挡板控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括伺服驱动器和与所述伺服驱动器连接的伺服电机；

所述伺服电机通过螺杆与所述挡板连接，所述伺服电机驱动所述螺杆转动，通过所述螺杆转动带动所述挡板沿垂直于所述切割刀的切割方向移动；

所述伺服驱动器与所述控制器连接，用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述伺服电机工作，以调整所述挡板的位置。

3.根据权利要求2所述的移动挡板控制装置，其特征在于，所述驱动模块还包括与所述伺服电机配合使用的编码器模块，所述编码器模块与所述伺服驱动器连接，用于将检测到的编码信号发送给所述伺服驱动器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动挡板控制装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的移动挡板控制装置，其特征在于，所述输入控制模块和所述显示模块组合为触摸屏模块。

6.根据权利要求2或3所述的移动挡板控制装置，其特征在于，所述伺服驱动器包括第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，所述伺服电机包括与所述第一伺服驱动器连接的第一伺服电机和与所述第二伺服驱动器连接的第二伺服电机；

所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别与所述挡板两端的所述螺杆连接。

7.一种切割设备，其特征在于，包括机体，所述机体上设有切割刀装置、用于驱动所述切割刀装置升降移动的升降机构以及权利要求1至6中任一项所述的移动挡板控制装置。