CN214919509U - 一种电池的滚槽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池的滚槽装置，包括：旋转机构、滚槽组件及测距传感器；旋转机构用于安装电池并驱动电池环绕其中轴线自转；滚槽组件包括驱动机构、刀架及滚刀，驱动机构的驱动端与刀架连接，滚刀转动安装于刀架上，滚刀的沿边伸向电池的侧壁；测距传感器用于检测驱动机构的驱动端移动的位移，并与驱动机构通讯连接。本实用新型实现了对电池的滚槽加工深度的精确控制，确保了电池加工的成品质量。

Description

一种电池的滚槽装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电池的滚槽装置。

背景技术

圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池。在圆柱电池的生产加工中，需要在靠近电池壳的端口的侧壁上进行滚槽加工，以便对电池内部的电芯进行定位，防止电芯与电池壳之间发生相对移动。

现有的对电池的滚槽加工一般是将电池固定在治具上，然后，通过凸轮铆压的方式对电池的电池壳进行滚槽加工，即采用凸轮结构带动滚刀进行旋转，以此在电池壳的外侧壁上加工出圆环状的凹槽。

在实际加工过程中，若滚槽加工的深度过浅，难以基于加工的凹槽达到对电芯定位的效果，而在滚槽加工的深度过深时，又可能对电芯造成损伤。然而，现有的滚槽加工方式难以精确地控制滚槽的加工深度，导致难以确保电池加工的成品质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池的滚槽装置，用以解决现有电池的滚槽加工方式难以精确地控制滚槽的加工深度的问题。

本实用新型提供一种电池的滚槽装置，包括：旋转机构、滚槽组件及测距传感器；旋转机构用于安装电池并驱动所述电池环绕其中轴线自转；滚槽组件包括驱动机构、刀架及滚刀，所述驱动机构的驱动端与所述刀架连接，所述滚刀转动安装于所述刀架上，所述滚刀的沿边用于伸向所述电池的侧壁，所述滚刀的旋转轴线用于与所述电池的中轴线平行；测距传感器用于检测所述驱动机构的驱动端移动的位移，并与所述驱动机构通讯连接。

根据本实用新型提供的一种电池的滚槽装置，所述滚槽组件还包括浮动接头，所述驱动机构的驱动端与所述浮动接头的一端可沿所述驱动端的移动方向可调节式连接，所述浮动接头的另一端与所述刀架连接。

根据本实用新型提供的一种电池的滚槽装置，所述驱动机构包括气缸、液压缸及电动推杆当中的任一种；所述驱动机构的驱动端的侧壁上构造有外螺纹，所述浮动接头的一端构造有螺孔，所述驱动端与所述螺孔螺纹连接。

根据本实用新型提供的一种电池的滚槽装置，所述滚槽组件还包括安装平台，所述驱动机构、所述刀架及所述测距传感器安装于所述安装平台上；所述刀架与所述安装平台之间装有第一导向机构，所述第一导向机构的引导方向沿所述驱动端的移动方向；所述测距传感器的检测端沿着所述移动方向伸向所述刀架。

根据本实用新型提供的一种电池的滚槽装置，还包括升降机构，所述升降机构与所述安装平台连接，所述升降机构用于沿所述电池的中轴线的方向驱动所述安装平台进行升降运动。

根据本实用新型提供的一种电池的滚槽装置，所述升降机构包括丝杠驱动机构与第二导向机构；所述丝杠驱动机构与所述第二导向机构分别与所述安装平台连接；所述丝杠驱动机构用于驱动所述安装平台沿所述电池的中轴线的方向移动；所述第二导向机构的引导方向沿所述电池的中轴线的方向。

根据本实用新型提供的一种电池的滚槽装置，所述升降机构还包括位置传感器；所述位置传感器用于检测所述安装平台移动的位置，所述位置传感器与所述丝杠驱动机构通讯连接。

根据本实用新型提供的一种电池的滚槽装置，所述旋转机构包括机架、压紧组件与旋转驱动组件；所述压紧组件与所述旋转驱动组件安装于所述机架的相对侧；所述压紧组件包括伸缩驱动机构与第一压头，所述第一压头转动安装于所述伸缩驱动机构的伸缩端；所述旋转驱动组件包括电机与第二压头，所述第二压头安装于所述电机的输出端；所述第一压头用于与所述电池的一端连接，所述第二压头用于与所述电池的另一端连接。

根据本实用新型提供的一种电池的滚槽装置，所述机架上还装有导向架，所述导向架可在所述机架上沿所述电池的中轴线的方向移动，所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述导向架连接，所述第一压头转动安装于所述导向架上。

根据本实用新型提供的一种电池的滚槽装置，所述压紧组件与所述旋转驱动组件在竖直面上呈上、下相对设置；所述电机为伺服电机。

本实用新型提供的一种电池的滚槽装置，通过旋转机构驱动电池环绕其中轴线自转，在对电池进行滚槽加工时，只需通过驱动机构控制滚刀的沿边与电池的侧壁相贴合即可。由于测距传感器可实时监测驱动机构的驱动端移动的位移，驱动机构可基于测距传感器的检测数据精确地控制滚刀的给进量，从而实现对电池的滚槽加工深度的精确控制，确保了电池加工的成品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种电池的滚槽装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种电池的滚槽装置的主视结构示意图；

图3是本实用新型提供的图2的左视结构示意图；

图4是本实用新型提供的图3中A-A方向的剖面结构示意图；

附图标记：

1：旋转机构； 2：滚槽组件； 3：测距传感器；

4：电池； 11：机架； 12：压紧组件；

13：旋转驱动组件； 120：伸缩驱动机构； 121：导向架；

122：第一压头； 131：电机； 132：联轴器；

133：第二压头； 21：驱动机构； 22：刀架；

23：滚刀； 24：浮动接头； 25：安装平台；

26：第一导向机构； 27：第二导向机构； 28：位置传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图4描述本实用新型的一种电池的滚槽装置。

如图1至图4所示，本实施例提供一种电池的滚槽装置，包括：旋转机构1、滚槽组件2及测距传感器3；旋转机构1用于安装电池4并驱动电池4环绕其中轴线自转；滚槽组件2包括驱动机构21、刀架22及滚刀23，驱动机构21的驱动端与刀架22连接，滚刀23转动安装于刀架22上，滚刀23的沿边伸向电池4的侧壁，滚刀23的旋转轴线与电池4的中轴线平行；测距传感器3用于检测驱动机构21的驱动端移动的位移，并与驱动机构21通讯连接。

具体地，本实施例通过旋转机构1驱动电池4环绕其中轴线自转，在对电池4进行滚槽加工时，只需通过驱动机构21控制滚刀23的沿边与电池4的侧壁相贴合即可。由于测距传感器3可实时监测驱动机构21的驱动端移动的位移，驱动机构21可基于测距传感器3的检测数据精确地控制滚刀23的给进量，从而实现对电池4的滚槽加工深度的精确控制，确保了电池4加工的成品质量。

在此应指出的是，本实施例所示的驱动机构21优选为能够驱动刀架22沿直线移动的直线驱动机构，例如：驱动机构21可以为直线电机、液压缸、气缸及电动推杆当中的任一种，在此不做具体限定。

为了确保滚槽加工的精度，本实施例所示的滚刀23具体为圆盘状刀具，并可具体设置滚刀23的旋转轴线与电池4的中轴线平行。

与此同时，本实施例所示的测距传感器3可以为本领域所公知的红外测距传感器或激光测距传感器，在此不做具体限定。

如图4所示，本实施例所示的滚槽组件2还包括浮动接头24，驱动机构21的驱动端与浮动接头24的一端可沿驱动端的移动方向可调节式连接，浮动接头24的另一端与刀架22连接。其中，可采用螺纹连接或螺栓连接的方式实现浮动接头24的一端与驱动机构21的驱动端之间的可调节式连接。

具体地，本实施例所示的驱动机构21的驱动端的侧壁上构造有外螺纹，浮动接头24的一端构造有螺孔，驱动机构21的驱动端与螺孔螺纹连接。如此，基于浮动接头24与驱动机构21的驱动端之间的螺纹连接，便于实现对刀架22相对于驱动机构21的驱动端的安装位置的调节，以便在滚槽加工中，根据实际需要对滚刀23的给进量进行微调。

如图1至图4所示，本实施例所示的滚槽组件2还包括安装平台25，驱动机构21、刀架22及测距传感器3安装于安装平台25上；刀架22与安装平台25之间装有第一导向机构26，第一导向机构26的引导方向沿驱动端的移动方向；测距传感器3的检测端沿着移动方向伸向刀架22。

其中，本实施例所示的第一导向机构26具体包括构造于安装平台25上的水平导轨，水平导轨沿着驱动机构21的驱动端的移动方向设置。在刀架22朝向安装平台25的一侧构造有水平滑槽，水平滑槽滑动安装于水平导轨上。如此，基于水平滑槽与水平导轨之间的滑动配合，可使得刀架22沿着水平导轨的延伸方向移动。

优选地，为了便于根据实际需要在电池4的侧壁上沿着不同的轴向位置进行滚槽加工，本实施例还设置有升降机构，升降机构与安装平台25连接，升降机构用于沿电池4的中轴线的方向驱动安装平台25进行升降运动。

进一步地，为了控制安装平台25在进行升降运动时位移的精度，本实施例所示的升降机构具体包括丝杠驱动机构与第二导向机构27；丝杠驱动机构与第二导向机构27分别与安装平台25连接；丝杠驱动机构用于驱动安装平台25沿电池4的中轴线的方向移动；第二导向机构27的引导方向沿电池4的中轴线的方向。

其中，本实施例所示的丝杠驱动机构包括驱动电机、丝杠及丝杠螺母，驱动电机的输出端与丝杠的一端连接，丝杠与丝杠螺母相匹配并构成丝杠螺母副，丝杠螺母固定安装于安装平台25上。在此应指出的是，丝杠驱动机构在图1至图3中未具体示意出，驱动电机优选为本领域所公知的伺服电机。

与此同时，本实施例所示的第二导向机构27包括竖直导轨，在安装平台25上设有竖直滑槽，竖直滑槽滑动安装于竖直导轨上。如此，基于竖直滑槽与竖直导轨之间的滑动配合，可使得安装平台25沿着竖直导轨的延伸方向移动。

因而，在启动驱动电机时，丝杠在驱动电机的驱动下转动，基于竖直滑槽与竖直导轨之间的滑动配合，可使得丝杠螺母只能沿着丝杠的轴向移动，从而驱动安装平台25进行升降运动。

进一步地，为了对安装平台25的移动的行程进行控制，本实施例所示的升降机构还设置有位置传感器28；位置传感器28用于检测安装平台25移动的位置，位置传感器28与丝杠驱动机构通讯连接。其中，位置传感器28可以为本领域所公知的限位开关，限位开关具体设有两个，并布设于竖直导轨的上、下两端。

如图1至图2所示，本实施例所示的旋转机构1包括机架11、压紧组件12与旋转驱动组件13；压紧组件12与旋转驱动组件13安装于机架11的相对侧；压紧组件12包括伸缩驱动机构120与第一压头122，第一压头122转动安装于伸缩驱动机构120的伸缩端；旋转驱动组件13包括电机131与第二压头133，第二压头133安装于电机131的输出端；第一压头122与电池4的一端连接，第二压头133与电池4的另一端连接。

其中，本实施例所示的伸缩驱动机构120可以采用本领域所公知的气缸。本实施例所示的机架11上还装有导向架121，导向架121可在机架11上沿电池4的中轴线的方向移动，伸缩驱动机构120的伸缩端与导向架121连接，第一压头122转动安装于导向架121上，且伸缩驱动机构120与第一压头122同轴设置。

与此同时，本实施例所示的电机131的输出端通过联轴器132与第二压头133同轴连接。

为了便于对电池4进行滚槽加工作业，本实施例所示的压紧组件12与旋转驱动组件13在竖直面上呈上、下相对设置。其中，压紧组件12具体位于旋转驱动组件13的上侧，从而第一压头122与第二压头133呈上、下相对设置。为了精确地控制电池4的转动，本实施例所示的旋转驱动组件13当中的电机131优选为伺服电机。

在进行滚槽加工时，可先将电池4的下端放置于第二压头133上；然后，启动伸缩驱动机构120，控制第一压头122逐渐靠近电池4的上端，直至电池4被夹持于第一压头122与第二压头133之间；接着，启动电机131，以驱动电池4环绕其中轴线自转；最后，通过驱动机构21驱动滚刀23靠近电池壳的侧壁，通过控制滚刀23的给进量，即可实现对电池4的滚槽加工。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池的滚槽装置，其特征在于，包括：

旋转机构，用于安装电池并驱动所述电池环绕其中轴线自转；

滚槽组件，包括驱动机构、刀架及滚刀，所述驱动机构的驱动端与所述刀架连接，所述滚刀转动安装于所述刀架上，所述滚刀的沿边用于伸向所述电池的侧壁；

测距传感器，用于检测所述驱动机构的驱动端移动的位移，并与所述驱动机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的电池的滚槽装置，其特征在于，所述滚槽组件还包括浮动接头，所述驱动机构的驱动端与所述浮动接头的一端可沿所述驱动端的移动方向可调节式连接，所述浮动接头的另一端与所述刀架连接。

3.根据权利要求2所述的电池的滚槽装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸、液压缸及电动推杆当中的任一种；所述驱动机构的驱动端的侧壁上构造有外螺纹，所述浮动接头的一端构造有螺孔，所述驱动端与所述螺孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的电池的滚槽装置，其特征在于，所述滚槽组件还包括安装平台，所述驱动机构、所述刀架及所述测距传感器安装于所述安装平台上；所述刀架与所述安装平台之间装有第一导向机构，所述第一导向机构的引导方向沿所述驱动端的移动方向；所述测距传感器的检测端沿着所述移动方向伸向所述刀架。

5.根据权利要求4所述的电池的滚槽装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构与所述安装平台连接，所述升降机构用于沿所述电池的中轴线的方向驱动所述安装平台进行升降运动。

6.根据权利要求5所述的电池的滚槽装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杠驱动机构与第二导向机构；所述丝杠驱动机构与所述第二导向机构分别与所述安装平台连接；所述丝杠驱动机构用于驱动所述安装平台沿所述电池的中轴线的方向移动；所述第二导向机构的引导方向沿所述电池的中轴线的方向。

7.根据权利要求6所述的电池的滚槽装置，其特征在于，所述升降机构还包括位置传感器；所述位置传感器用于检测所述安装平台移动的位置，所述位置传感器与所述丝杠驱动机构通讯连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的电池的滚槽装置，其特征在于，所述旋转机构包括机架、压紧组件与旋转驱动组件；所述压紧组件与所述旋转驱动组件安装于所述机架的相对侧；所述压紧组件包括伸缩驱动机构与第一压头，所述第一压头转动安装于所述伸缩驱动机构的伸缩端；所述旋转驱动组件包括电机与第二压头，所述第二压头安装于所述电机的输出端；所述第一压头用于与所述电池的一端连接，所述第二压头用于与所述电池的另一端连接。

9.根据权利要求8所述的电池的滚槽装置，其特征在于，所述机架上还装有导向架，所述导向架可在所述机架上沿所述电池的中轴线的方向移动，所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述导向架连接，所述第一压头转动安装于所述导向架上。

10.根据权利要求8所述的电池的滚槽装置，其特征在于，所述压紧组件与所述旋转驱动组件在竖直面上呈上、下相对设置；所述电机为伺服电机。

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