CN220882338U - 矿山开采用探测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人技术领域的矿山开采用探测机器人，包括底盘和撑板，所述底盘的两侧均安装有两组对称的行走轮，所述撑板的顶部安装有探测组件，底盘的顶部与撑板的底部之间安装有两组对称的升降组件，所述底盘顶部的中心处安装有支撑框，所述支撑框的内部安装有带动升降组件运行的驱动组件；所述撑板顶部的四角处均安装缓冲组件，所述缓冲组件的顶端焊接有撑杆，所述撑杆的顶端焊接有三角状防护挡板，本实用新型解决了现有的矿山开采用探测机器人其探头的高度往往是固定不便的，使得其探测范围受限，且机器人在矿洞内部行走时通常会有碎石掉落，机器人顶部未设有防护结构，容易受到损坏，不利于人们使用的问题。

Description

矿山开采用探测机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是矿山开采用探测机器人。

背景技术

采矿机器人作为采矿业中尖端的一类科技产品，不仅与技术的融合十分成熟，其应用环节也十分广阔，当前的采矿机器人包括了探测，凿岩、采掘、水下开采等多种类型，每个类型对应单独的一项开采环节，其中探测机器人可以对一些人员无法到达的狭小空间进行探测，方便后续的矿石开采。

现有的矿山开采用探测机器人其探头的高度往往是固定不便的，使得其探测范围受限，且机器人在矿洞内部行走时通常会有碎石掉落，机器人顶部未设有防护结构，容易受到损坏，不利于人们的使用，因此，本领域技术人员提供了矿山开采用探测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供矿山开采用探测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：矿山开采用探测机器人，包括底盘和撑板，所述底盘的两侧均安装有两组对称的行走轮，所述撑板的顶部安装有探测组件，底盘的顶部与撑板的底部之间安装有两组对称的升降组件，所述底盘顶部的中心处安装有支撑框，所述支撑框的内部安装有带动升降组件运行的驱动组件；

所述撑板顶部的四角处均安装缓冲组件，所述缓冲组件的顶端焊接有撑杆，所述撑杆的顶端焊接有三角状防护挡板。

优选的：所述撑板的底部焊接有便于升降组件顶部一端滑动的限位框，所述底盘的顶部开设有边与升降组件底部一端滑动的滑槽。

优选的：每组所述升降组件均包括折叠杆、固定块、滑块和滑杆，所述折叠杆底部的一端与焊接在底盘顶部的固定块铰接，折叠杆底部的另一端与可在滑槽内部滑动的滑块铰接，折叠杆的顶部的一端与焊接在撑板底部的固定块铰接，折叠杆顶部的另一端焊接有可在限位框内部滑动的滑杆，两组所述升降组件的滑块之间安装有驱动组件。

优选的：所述驱动组件包括伺服电机、螺杆和活动块，所述支撑框内腔的一侧安装伺服电机，伺服电机的输出端与螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端与支撑框的内壁通过轴承转动连接，螺杆贯穿活动块，且与其螺纹连接，支撑框的两侧对称开设有便于活动块滑动的连通槽，所述活动块的一侧与滑块的一侧焊接。

优选的：所述缓冲组件包括压板、弹簧和减震器，所述撑杆的底端与压板的顶部焊接，所述压板的底部与撑板的顶部之间安装有弹簧和减震器，所述弹簧套设在减震器的外圈。

优选的：所述压板的底部和撑板的顶部之间安装有套设在弹簧外部支撑件。

优选的：所述支撑件包括活动套管和固定套管，所述压板的底部焊接有套设在弹簧外部活动套管，所述撑板顶部焊接有套设在活动套管外部的固定套管，且活动套管可在固定套管的内部上下滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，利用驱动组件可带动升降组件进行折叠，升降组件带动撑板和探测组件上下移动，能够调节探测组件的高度，从而控制矿山开采用探测机器人的探测范围，提升机器人使用的灵活性。

2、本实用新型中，防护挡板可防止碎石直接砸到设备表面，防护挡板受到撞击后其底部可通过带动撑杆带动缓冲组件伸缩，缓冲组件可对防护挡板提供减震缓冲作用，减少其因撞击力所带来的损坏，从而提升矿山开采用探测机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型整体结构的仰视图；

图3为本实用新型缓冲组件结构的剖视图；

图4为图3中A的放大图。

图中：1、底盘；2、撑板；3、行走轮；4、探测组件；5、升降组件；51、折叠杆；52、固定块；53、滑块；54、滑杆；6、支撑框；7、驱动组件；71、伺服电机；72、螺杆；73、活动块；8、缓冲组件；81、压板；82、弹簧；83、减震器；9、撑杆；10、防护挡板；11、限位框；12、滑槽；13、连通槽；14、支撑件；141、活动套管；142、固定套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，矿山开采用探测机器人，包括底盘1和撑板2，底盘1的两侧均安装有两组对称的行走轮3，撑板2的顶部安装有探测组件4，底盘1的顶部与撑板2的底部之间安装有两组对称的升降组件5，底盘1顶部的中心处安装有支撑框6，支撑框6的内部安装有带动升降组件5运行的驱动组件7，撑板2顶部的四角处均安装缓冲组件8，缓冲组件8的顶端焊接有撑杆9，撑杆9的顶端焊接有三角状防护挡板10。

矿山开采用探测机器人在矿洞内进行使用时，启动驱动组件7，驱动组件7可带动升降组件5进行折叠，升降组件5带动撑板2上下移动，撑板2带动探测组件4上下移动，能够调节探测组件4的高度，在矿山开采用探测机器人的通过缓冲组件8连接有防护挡板10，防护挡板10可防止碎石直接砸到设备表面，防护挡板10受到撞击后其底部可通过带动撑杆9带动缓冲组件8伸缩，缓冲组件8可对防护挡板10提供减震缓冲作用。

撑板2的底部焊接有便于升降组件5顶部一端滑动的限位框11，底盘1的顶部开设有边与升降组件5底部一端滑动的滑槽12，每组升降组件5均包括折叠杆51、固定块52、滑块53和滑杆54，折叠杆51底部的一端与焊接在底盘1顶部的固定块52铰接，折叠杆51底部的另一端与可在滑槽12内部滑动的滑块53铰接，折叠杆51的顶部的一端与焊接在撑板2底部的固定块52铰接，折叠杆51顶部的另一端焊接有可在限位框11内部滑动的滑杆54，两组升降组件5的滑块53之间安装有驱动组件7。

驱动组件7包括伺服电机71、螺杆72和活动块73，支撑框6内腔的一侧安装伺服电机71，伺服电机71的输出端与螺杆72的一端连接，螺杆72的另一端与支撑框6的内壁通过轴承转动连接，提升螺杆72支撑的稳固性，螺杆72贯穿活动块73，且与其螺纹连接，支撑框6的两侧对称开设有便于活动块73滑动的连通槽13，活动块73的一侧与滑块53的一侧焊接。

启动伺服电机71，伺服电机71带动螺杆72转动，螺杆72通过螺纹连接带动活动块73在支撑框6连通槽13的内部进行前后移动，活动块73同时带动滑块53在滑槽12的内部滑动，滑块53带动折叠杆51进行以底盘1顶部的固定块52为支撑点进行折叠或展开，折叠杆51的顶端可带动滑杆54在限位框11的内部进行滑动，折叠杆51通过撑板2底部的固定块52及通过滑杆54推动限位框11，能够带动撑板2和探测组件4上下移动，从而调节探测组件4的高度。

缓冲组件8包括压板81、弹簧82和减震器83，撑杆9的底端与压板81的顶部焊接，压板81的底部与撑板2的顶部之间安装有弹簧82和减震器83，弹簧82套设在减震器83的外圈，防护挡板10受到撞击可带动撑杆9上下移动，撑杆9带动压板81上下移动，压板81带动弹簧82和减震器83伸缩，弹簧82和减震器83可为防护挡板10提供缓冲减震的作用。

压板81的底部和撑板2的顶部之间安装有套设在弹簧82外部支撑件14，能够辅助撑杆9的底端支撑，且能够为缓冲组件8提供防护，支撑件14包括活动套管141和固定套管142，压板81的底部焊接有套设在弹簧82外部活动套管141，撑板2顶部焊接有套设在活动套管141外部的固定套管142，且活动套管141可在固定套管142的内部上下滑动，压板81带动弹簧82伸缩时可带动活动套管141在固定套管142的内部上下移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.矿山开采用探测机器人，包括底盘(1)和撑板(2)，所述底盘(1)的两侧均安装有两组对称的行走轮(3)，所述撑板(2)的顶部安装有探测组件(4)，其特征在于：

底盘(1)的顶部与撑板(2)的底部之间安装有两组对称的升降组件(5)，所述底盘(1)顶部的中心处安装有支撑框(6)，所述支撑框(6)的内部安装有带动升降组件(5)运行的驱动组件(7)；

所述撑板(2)顶部的四角处均安装缓冲组件(8)，所述缓冲组件(8)的顶端焊接有撑杆(9)，所述撑杆(9)的顶端焊接有三角状防护挡板(10)。

2.根据权利要求1所述的矿山开采用探测机器人，其特征在于：所述撑板(2)的底部焊接有便于升降组件(5)顶部一端滑动的限位框(11)，所述底盘(1)的顶部开设有边与升降组件(5)底部一端滑动的滑槽(12)。

3.根据权利要求2所述的矿山开采用探测机器人，其特征在于：每组所述升降组件(5)均包括折叠杆(51)、固定块(52)、滑块(53)和滑杆(54)，所述折叠杆(51)底部的一端与焊接在底盘(1)顶部的固定块(52)铰接，折叠杆(51)底部的另一端与可在滑槽(12)内部滑动的滑块(53)铰接，折叠杆(51)的顶部的一端与焊接在撑板(2)底部的固定块(52)铰接，折叠杆(51)顶部的另一端焊接有可在限位框(11)内部滑动的滑杆(54)，两组所述升降组件(5)的滑块(53)之间安装有驱动组件(7)。

4.根据权利要求3所述的矿山开采用探测机器人，其特征在于：所述驱动组件(7)包括伺服电机(71)、螺杆(72)和活动块(73)，所述支撑框(6)内腔的一侧安装伺服电机(71)，伺服电机(71)的输出端与螺杆(72)的一端连接，所述螺杆(72)的另一端与支撑框(6)的内壁通过轴承转动连接，螺杆(72)贯穿活动块(73)，且与其螺纹连接，支撑框(6)的两侧对称开设有便于活动块(73)滑动的连通槽(13)，所述活动块(73)的一侧与滑块(53)的一侧焊接。

5.根据权利要求1所述的矿山开采用探测机器人，其特征在于：所述缓冲组件(8)包括压板(81)、弹簧(82)和减震器(83)，所述撑杆(9)的底端与压板(81)的顶部焊接，所述压板(81)的底部与撑板(2)的顶部之间安装有弹簧(82)和减震器(83)，所述弹簧(82)套设在减震器(83)的外圈。

6.根据权利要求5所述的矿山开采用探测机器人，其特征在于：所述压板(81)的底部和撑板(2)的顶部之间安装有套设在弹簧(82)外部支撑件(14)。

7.根据权利要求6所述的矿山开采用探测机器人，其特征在于：所述支撑件(14)包括活动套管(141)和固定套管(142)，所述压板(81)的底部焊接有套设在弹簧(82)外部活动套管(141)，所述撑板(2)顶部焊接有套设在活动套管(141)外部的固定套管(142)，且活动套管(141)可在固定套管(142)的内部上下滑动。