CN220882163U - 一种开罐器上盖的组装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开罐器上盖的组装工具，包括机架、横向固定在机架顶部的顶板、以及设于顶板上的主体，主体包括两个取放机构、设于两个取放机构之间的转换机构、设于转换机构后方的边缘压紧机构、以及设于边缘压紧机构左方的中央压紧机构；转换机构包括嵌设在顶板中的减速器、横向固定在减速器输出轴上并位于顶板上方的转盘、以及多个固定在转盘顶部并沿圆周方向等角度均匀设置的座块；本实用新型有效提高了生产效率并减小了劳动强度，此外，还能借助边缘压紧机构和中央压紧机构确保上盖能受到稳定且标准的压力，从而防止上盖出现组装不到位的现象。

Description

一种开罐器上盖的组装工具

技术领域

本实用新型涉及一种开罐器上盖的组装工具。

背景技术

开罐器是一种方便实用的工具,适用于开启各种罐装物品，为了更好的拿捏和用力，部分开罐器还在主体外部设置了壳体，为了便于加工和组装，上述壳体一般分为可以拆卸的上盖和下盖；现有的开罐器在组装上盖时，均是借助人工手动进行的，因此生产效率较低，而且劳动强度较大，此外，操作人员在手动组装上盖时均是用手按压上盖，所以上盖所受到的压力较小且不稳定，导致上盖很容易出现组装不到位的现象，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种有效提高了生产效率并减小了劳动强度，还能防止上盖出现组装不到位现象的开罐器上盖的组装工具。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种开罐器上盖的组装工具，包括机架、横向固定在机架顶部的顶板、以及设于顶板上的主体，其特征在于，所述主体包括两个取放机构、设于两个取放机构之间的转换机构、设于转换机构后方的边缘压紧机构、以及设于边缘压紧机构左方的中央压紧机构；所述转换机构包括嵌设在顶板中的减速器、横向固定在减速器输出轴上并位于顶板上方的转盘、以及多个固定在转盘顶部并沿圆周方向等角度均匀设置的座块，所述减速器的输出轴竖直向上设置；所述取放机构包括固定在顶板顶部的第一立架、横向固定在第一立架前侧的背板、两个可转动的连接在背板前侧并分别左右设置的第一带轮、固定在背板后侧的移位电机、套设在两个第一带轮上的第一皮带、活动连接在背板前侧以具备左右平移功能的移动块、固定在移动块前侧的第一滑台气缸、固定在第一滑台气缸伸缩端上的升降架、固定在升降架前侧的气动手指、以及两个分别固定在气动手指两个夹爪上的夹块，所述移位电机的转动轴横向向前穿过背板并同心固定在其中一个第一带轮上，所述第一滑台气缸的伸缩端以及气动手指的两个夹爪均竖直向下设置，所述第一皮带的上部可拆卸的固定在移动块后侧；所述边缘压紧机构包括固定在顶板顶部的第二立架、固定在第二立架上的第一压紧气缸、活动连接在第二立架前侧以具备上下移动功能的升降块、以及多个竖直固定在升降块底部的压紧柱，所述第一压紧气缸的伸缩端竖直向下设置并可拆卸的固定在升降块上；所述中央压紧机构包括固定在顶板顶部的第三立架、固定在第三立架上的第二压紧气缸、以及固定在第二压紧气缸伸缩端上的压头，所述第二压紧气缸的伸缩端竖直向下设置。

优选地，所述机架的内部还固定有防护箱，所述防护箱的顶部内壁上还固定有转换电机，所述转换电机的转动轴上以及所述减速器的输入轴上还均固定有一个第二带轮，两个所述第二带轮之间还套设有第二皮带，所述第二皮带穿插设置在防护箱的顶部。

优选地，所述转换机构还包括穿插固定在顶板中的第二滑台气缸以及竖直固定在第二滑台气缸伸缩端上并位于转盘底部边缘下方的定位销，所述第二滑台气缸的伸缩端竖直向上设置，所述转盘的底部边缘开设有多个沿圆周方向等角度均匀分布的定位孔，所述定位孔的数量与座块的数量相等，所述定位销的端部与每个定位孔均相互配合。

优选地，所述座块的顶部开设有矩形凹腔，所述矩形凹腔的内侧内壁上形成有弧形凹腔，所述矩形凹腔的底面上向上形成有U型凸边，所述U型凸边设于矩形凹腔内，所述U型凸边的两端之间形成有弧形凸边，所述弧形凸边设于弧形凹腔内。

优选地，所述矩形凹腔的底面上还固定有若干个竖直设置的支撑柱。

优选地，每个所述压紧柱的端部还均固定有橡胶块。

优选地，气动手指上的两个所述夹块的端部内侧均开设有一个限位缺口。

优选地，所述背板的前侧还固定有两个限位柱，两个所述限位柱分别设于移动块的左右两侧。

优选地，所述背板的上侧还固定有两个分别左右设置的位置传感器，对应地，所述移动块的后侧还固定有与两个位置传感器的感应端均相互配合的感应片。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能实现上盖的自动上料、摆放、组装和下料，无需人工手动进行，进而有效提高了生产效率并减小了劳动强度，此外，还能借助边缘压紧机构和中央压紧机构确保上盖能受到稳定且标准的压力，从而防止上盖出现组装不到位的现象。

附图说明

图1为本实用新型的右前侧结构图；

图2为本实用新型的左后侧结构图；

图3为本实用新型的右后侧结构图；

图4为本实用新型的座块的顶部结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～4所示，一种开罐器上盖的组装工具，包括机架1、横向固定在机架1顶部的顶板2、以及设于顶板2上的主体，主体包括两个取放机构3、设于两个取放机构3之间的转换机构6、设于转换机构6后方的边缘压紧机构4、以及设于边缘压紧机构4左方的中央压紧机构5；转换机构6包括嵌设在顶板2中的减速器66、横向固定在减速器66输出轴上并位于顶板2上方的转盘61、以及多个固定在转盘61顶部并沿圆周方向等角度均匀设置的座块62，减速器66的输出轴竖直向上设置；取放机构3包括固定在顶板2顶部的第一立架31、横向固定在第一立架31前侧的背板32、两个可转动的连接在背板32前侧并分别左右设置的第一带轮33、固定在背板32后侧的移位电机34、套设在两个第一带轮33上的第一皮带35、活动连接在背板32前侧以具备左右平移功能的移动块36、固定在移动块36前侧的第一滑台气缸37、固定在第一滑台气缸37伸缩端上的升降架38、固定在升降架38前侧的气动手指39、以及两个分别固定在气动手指39两个夹爪上的夹块310，移位电机34的转动轴横向向前穿过背板32并同心固定在其中一个第一带轮33上，第一滑台气缸37的伸缩端以及气动手指39的两个夹爪均竖直向下设置，第一皮带35的上部可拆卸的固定在移动块36后侧；边缘压紧机构4包括固定在顶板2顶部的第二立架41、固定在第二立架41上的第一压紧气缸42、活动连接在第二立架41前侧以具备上下移动功能的升降块45、以及多个竖直固定在升降块45底部的压紧柱43，第一压紧气缸42的伸缩端竖直向下设置并可拆卸的固定在升降块45上；中央压紧机构5包括固定在顶板2顶部的第三立架51、固定在第三立架51上的第二压紧气缸52、以及固定在第二压紧气缸52伸缩端上的压头53，第二压紧气缸52的伸缩端竖直向下设置。

机架1的内部还固定有防护箱63，防护箱63的顶部内壁上还固定有转换电机64，转换电机64的转动轴上以及减速器66的输入轴上还均固定有一个第二带轮65，两个第二带轮65之间还套设有第二皮带67，第二皮带67穿插设置在防护箱63的顶部。

转换机构6还包括穿插固定在顶板2中的第二滑台气缸69以及竖直固定在第二滑台气缸69伸缩端上并位于转盘61底部边缘下方的定位销68，第二滑台气缸69的伸缩端竖直向上设置，转盘61的底部边缘开设有多个沿圆周方向等角度均匀分布的定位孔6101，定位孔6101的数量与座块62的数量相等，定位销68的端部与每个定位孔6101均相互配合。

座块62的顶部开设有矩形凹腔621，矩形凹腔621的内侧内壁上形成有弧形凹腔622，矩形凹腔621的底面上向上形成有U型凸边623，U型凸边623设于矩形凹腔621内，U型凸边623的两端之间形成有弧形凸边624，弧形凸边624设于弧形凹腔622内。

矩形凹腔621的底面上还固定有若干个竖直设置的支撑柱610。

每个压紧柱43的端部还均固定有橡胶块44。

气动手指39上的两个夹块310的端部内侧均开设有一个限位缺口3101。

背板32的前侧还固定有两个限位柱311，两个限位柱311分别设于移动块36的左右两侧以用于限制移动块36左右移动的极限位置。

背板32的上侧还固定有两个分别左右设置的位置传感器312，对应地，移动块36的后侧还固定有与两个位置传感器312的感应端均相互配合的感应片313。

机架1的右侧还设有加高架7，加高架7的顶部还固定有横向设置的传输线8，传输线8的后端设于右侧的一个取放机构3中的气动手指39上的两个夹块310的下方。

工作原理：

操作人员站在机架1的前方，然后将开罐器的框架一个个依次放置到每个座块62顶部并使框架的底部边缘嵌入在矩形凹腔621和弧形凹腔622中且包裹在U型凸边623和弧形凸边624外，此时的每个支撑柱610的端部均顶紧在位于框架中的主机底部；接着，启动转换电机64以使其转动轴旋转，进而借助两个第二带轮65和第二皮带67带动减速器66的输入轴旋转，从而借助减速器66的输出轴带动转盘61逆时针转动，进而使固定在座块62上的框架朝着边缘压紧机构4的方向转动，当上述框架位于边缘压紧机构4的上游侧时，关停转换电机64并驱动第二滑台气缸69的伸缩端向外伸出以带动定位销68向上移动，进而使定位销68的端部插入到其中一个定位孔6101中，从而防止转盘61发生转动。

将开罐器的上盖依次放置到传输线8上，启动传输线8工作后，传输线8就会带动上盖向后移动，启动移位电机34以使其转动轴旋转，进而借助两个第一带轮33带动第一皮带35运转，从而借助第一皮带35带动移动块36向右移动，直到两个夹块310位于最后侧的一个上盖的上方，此过程中，还需驱动第一滑台气缸37的伸缩端向内收缩以借助升降架38带动气动手指39向上移动；然后驱动第一滑台气缸37的伸缩端向外伸出以带动气动手指39向下移动，同时驱动气动手指39的两个夹爪相互分开，直到两个夹块310分别位于上述上盖的左右两侧；接着，驱动气动手指39的两个夹爪相互靠拢以借助两个夹块310上的限位缺口3101夹紧上述上盖，随后驱动第一滑台气缸37的伸缩端向内收缩以带动上述上盖上移，同时启动移位电机34反转以按照同理带动上述上盖左移，直到上盖移动到上述框架的正上方，最后驱动第一滑台气缸37的伸缩端向外伸出以带动上盖下移，直到上述上盖覆盖在上述框架的顶部，随后驱动气动手指39的两个夹爪相互分开以松开上盖。

接着，驱动第二滑台气缸69的伸缩端向内收缩以带动定位销68的端部离开定位孔6101，然后再次启动转换电机64以带动覆盖有上盖的框架继续转动，当上盖转动到了多个压紧柱43的下方时，先按照同理借助定位销68锁紧转盘61，随后驱动第一压紧气缸42的伸缩端向外伸出以借助升降块45带动多个压紧柱43均向下移动，进而向下压动上盖的边缘以使每个位于上盖边缘的卡扣均扣合在位于框架边缘的卡孔中；此过程中，右侧的一个取放机构3则会将第二个上盖也覆盖在第二个框架的顶部以等待压装。

再接着，按照同理先解锁转盘61，再驱动转盘61转动，直到上述完成了边缘卡扣压紧的上盖转动到压头53的下方，随后按照同理先锁紧转盘61，再驱动第二压紧气缸52的伸缩端向外伸出以带动压头53向下移动，进而向下压动上盖的中央以使位于上盖中央的定位柱插入到位于框架内的定位套中；此过程中，第二个上盖则转动到了多个压紧柱43的下方并按照同理完成了边缘卡扣的压紧。

最后，按照同理先解锁转盘61，再驱动转盘61转动，直到上述完成了中央压紧步骤的上盖位于左侧的一个取放机构3的位置处，随后先锁紧转盘61，再采用相同方法借助左侧的一个取放机构3夹紧并取走安装有上盖的框架即可，以此形成一个循环。

本实用新型能实现上盖的自动上料、摆放、组装和下料，无需人工手动进行，进而有效提高了生产效率并减小了劳动强度，此外，还能借助边缘压紧机构4和中央压紧机构5确保上盖能受到稳定且标准的压力，从而防止上盖出现组装不到位的现象。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (9)

1.一种开罐器上盖的组装工具，包括机架、横向固定在机架顶部的顶板、以及设于顶板上的主体，其特征在于，所述主体包括两个取放机构、设于两个取放机构之间的转换机构、设于转换机构后方的边缘压紧机构、以及设于边缘压紧机构左方的中央压紧机构；所述转换机构包括嵌设在顶板中的减速器、横向固定在减速器输出轴上并位于顶板上方的转盘、以及多个固定在转盘顶部并沿圆周方向等角度均匀设置的座块，所述减速器的输出轴竖直向上设置；所述取放机构包括固定在顶板顶部的第一立架、横向固定在第一立架前侧的背板、两个可转动的连接在背板前侧并分别左右设置的第一带轮、固定在背板后侧的移位电机、套设在两个第一带轮上的第一皮带、活动连接在背板前侧以具备左右平移功能的移动块、固定在移动块前侧的第一滑台气缸、固定在第一滑台气缸伸缩端上的升降架、固定在升降架前侧的气动手指、以及两个分别固定在气动手指两个夹爪上的夹块，所述移位电机的转动轴横向向前穿过背板并同心固定在其中一个第一带轮上，所述第一滑台气缸的伸缩端以及气动手指的两个夹爪均竖直向下设置，所述第一皮带的上部可拆卸的固定在移动块后侧；所述边缘压紧机构包括固定在顶板顶部的第二立架、固定在第二立架上的第一压紧气缸、活动连接在第二立架前侧以具备上下移动功能的升降块、以及多个竖直固定在升降块底部的压紧柱，所述第一压紧气缸的伸缩端竖直向下设置并可拆卸的固定在升降块上；所述中央压紧机构包括固定在顶板顶部的第三立架、固定在第三立架上的第二压紧气缸、以及固定在第二压紧气缸伸缩端上的压头，所述第二压紧气缸的伸缩端竖直向下设置。

2.根据权利要求1所述的一种开罐器上盖的组装工具，其特征在于，所述机架的内部还固定有防护箱，所述防护箱的顶部内壁上还固定有转换电机，所述转换电机的转动轴上以及所述减速器的输入轴上还均固定有一个第二带轮，两个所述第二带轮之间还套设有第二皮带，所述第二皮带穿插设置在防护箱的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种开罐器上盖的组装工具，其特征在于，所述转换机构还包括穿插固定在顶板中的第二滑台气缸以及竖直固定在第二滑台气缸伸缩端上并位于转盘底部边缘下方的定位销，所述第二滑台气缸的伸缩端竖直向上设置，所述转盘的底部边缘开设有多个沿圆周方向等角度均匀分布的定位孔，所述定位孔的数量与座块的数量相等，所述定位销的端部与每个定位孔均相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种开罐器上盖的组装工具，其特征在于，所述座块的顶部开设有矩形凹腔，所述矩形凹腔的内侧内壁上形成有弧形凹腔，所述矩形凹腔的底面上向上形成有U型凸边，所述U型凸边设于矩形凹腔内，所述U型凸边的两端之间形成有弧形凸边，所述弧形凸边设于弧形凹腔内。

5.根据权利要求4所述的一种开罐器上盖的组装工具，其特征在于，所述矩形凹腔的底面上还固定有若干个竖直设置的支撑柱。

6.根据权利要求5所述的一种开罐器上盖的组装工具，其特征在于，每个所述压紧柱的端部还均固定有橡胶块。

7.根据权利要求6所述的一种开罐器上盖的组装工具，其特征在于，气动手指上的两个所述夹块的端部内侧均开设有一个限位缺口。

8.根据权利要求7所述的一种开罐器上盖的组装工具，其特征在于，所述背板的前侧还固定有两个限位柱，两个所述限位柱分别设于移动块的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的一种开罐器上盖的组装工具，其特征在于，所述背板的上侧还固定有两个分别左右设置的位置传感器，对应地，所述移动块的后侧还固定有与两个位置传感器的感应端均相互配合的感应片。