CN220881885U - 一种球头抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球头抛光设备，包括CNC数控抛光机床，所述CNC数控抛光机床的顶部安装有桁架机器人，所述桁架机器人上连接有上连接杆，所述上连接杆的底端旋转连接有中间连接杆，所述中间连接杆的底端可拆卸连接有下连接杆，所述下连接杆的底端安装有机器人手爪机构，所述CNC数控抛光机床的一侧设置有自动供料装置与下料皮带机。本实用新型，结合机器人自动上下料技术，以达到减少人员实现自动化生产，确保生产单元生产出的产品的一致性，杜绝人工操作存在的不确定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种球头抛光设备。
背景技术
国内金属零部件制造一般采用数控机床进行加工再由人工通过检具进行检测，数控加工和检测都需要有人工操作；存在效率低、质量一致性差、员工劳动强度大，人员成本高等一系列问题；产品的稳定性得不到有效保证，造成一系列的不良后果，这个在零部件生产行业可能造成无法挽回的损失，并且，数控机床上的机器人手爪机构不便于进行拆卸，给后期的维修带来了不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种球头抛光设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种球头抛光设备，包括CNC数控抛光机床，所述CNC数控抛光机床的顶部安装有桁架机器人，所述桁架机器人上连接有上连接杆，所述上连接杆的底端旋转连接有中间连接杆，所述中间连接杆的底端可拆卸连接有下连接杆，所述下连接杆的底端安装有机器人手爪机构，所述CNC数控抛光机床的一侧设置有自动供料装置与下料皮带机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上连接杆的底端固定连接有固定安装块，所述中间连接杆的顶端内壁固定连接有连接轴，所述固定安装块转动连接在连接轴的外表面，所述连接轴的一端延伸至中间连接杆的外部并固定连接有第一齿轮，所述上连接杆的侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有驱动第一齿轮旋转的动力机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述动力机构包括固定连接在安装槽内部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴的末端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述下连接杆的顶端固定连接有卡接块，所述中间连接杆的底端开设有卡接槽，所述卡接块卡接在卡接槽的内部，所述下连接杆的一侧开设有第一适配槽，所述中间连接杆的一侧开设有与第一适配槽连通的第二适配槽，所述第一适配槽与第二适配槽之间设置有锁紧组件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述锁紧组件包括固定连接在第一适配槽内部的安装轴，所述安装轴的外表面旋转连接有旋转板，所述旋转板的侧壁贯穿设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与第二适配槽的内壁螺纹连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述下料皮带机位于自动供料装置与CNC数控抛光机床的中间，所述下料皮带机位于下料皮带机的上方。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该球头抛光设备，伺服电机，伺服电机的输出轴带着旋转轴旋转，旋转轴带着第二齿轮旋转，第二齿轮带着第一齿轮旋转，使得连接轴带着中间连接杆旋转，从而调整机器人手爪机构的位置，配合机器人手爪机构更好的完成上下料。
2、与现有技术相比，该球头抛光设备，结合机器人自动上下料技术，以达到减少人员实现自动化生产，确保生产单元生产出的产品的一致性，杜绝人工操作存在的不确定性。
3、与现有技术相比，该球头抛光设备，拧松取下锁紧螺栓，使得旋转板与中间连接杆分离，然后将卡接块与卡接槽分离，即可实现机器人手爪机构的拆卸，便于维修。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种球头抛光设备的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种球头抛光设备的中间连接杆结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种球头抛光设备的图2-A的局部放大图。
图例说明：
1、CNC数控抛光机床；2、桁架机器人；3、机器人手爪机构；4、自动供料装置；5、下料皮带机；6、上连接杆；7、下连接杆；8、中间连接杆；9、固定安装块；10、连接轴；11、第一齿轮；12、安装槽；13、伺服电机；14、旋转轴；15、第二齿轮；16、卡接块；17、卡接槽；18、第一适配槽；19、第二适配槽；20、安装轴；21、旋转板；22、锁紧螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本实用新型提供的一种球头抛光设备：包括CNC数控抛光机床1，CNC数控抛光机床1的顶部安装有桁架机器人2，桁架机器人2上连接有上连接杆6，上连接杆6的底端旋转连接有中间连接杆8，上连接杆6的底端固定连接有固定安装块9，中间连接杆8的顶端内壁固定连接有连接轴10，固定安装块9转动连接在连接轴10的外表面，连接轴10的一端延伸至中间连接杆8的外部并固定连接有第一齿轮11，上连接杆6的侧壁开设有安装槽12，安装槽12的内部设置有驱动第一齿轮11旋转的动力机构，动力机构包括固定连接在安装槽12内部的伺服电机13，伺服电机13的输出轴固定连接有旋转轴14，旋转轴14的末端固定连接有第二齿轮15，第二齿轮15与第一齿轮11啮合连接，伺服电机13，伺服电机13的输出轴带着旋转轴14旋转，旋转轴14带着第二齿轮15旋转，第二齿轮15带着第一齿轮11旋转，使得连接轴10带着中间连接杆8旋转；
中间连接杆8的底端可拆卸连接有下连接杆7，下连接杆7的顶端固定连接有卡接块16，中间连接杆8的底端开设有卡接槽17，卡接块16卡接在卡接槽17的内部，下连接杆7的一侧开设有第一适配槽18，中间连接杆8的一侧开设有与第一适配槽18连通的第二适配槽19，第一适配槽18与第二适配槽19之间设置有锁紧组件，锁紧组件包括固定连接在第一适配槽18内部的安装轴20，安装轴20的外表面旋转连接有旋转板21，旋转板21的侧壁贯穿设置有锁紧螺栓22，锁紧螺栓22与第二适配槽19的内壁螺纹连接，拧松取下锁紧螺栓22，使得旋转板21与中间连接杆8分离，然后将卡接块16与卡接槽17分离，即可实现机器人手爪机构3的拆卸；
下连接杆7的底端安装有机器人手爪机构3，CNC数控抛光机床1的一侧设置有自动供料装置4与下料皮带机5，下料皮带机5位于自动供料装置4与CNC数控抛光机床1的中间，下料皮带机5位于下料皮带机5的上方。
工作原理：
工作时桁架机器人2先从自动供料装置4处用机器人手爪机构3取料后，机器人手爪机构3移动至CNC数控抛光机床1的主轴上方等待加工结束，待CNC数控抛光机床1加工结束后，桁架机器人2的机器人手爪机构3随即进入机器人手爪机构3内部，利用机器人手爪机构3快速完成成品的下料和毛坯的上料，随后移出CNC数控抛光机床1内部，CNC数控抛光机床1启动开始加工，同时桁架机器人2把产品放到下料皮带机5处进行成品的收集，周而复始，循环执行；
伺服电机13，伺服电机13的输出轴带着旋转轴14旋转，旋转轴14带着第二齿轮15旋转，第二齿轮15带着第一齿轮11旋转，使得连接轴10带着中间连接杆8旋转，从而调整机器人手爪机构3的位置，配合机器人手爪机构3更好的完成上下料；
拧松取下锁紧螺栓22，使得旋转板21与中间连接杆8分离，然后将卡接块16与卡接槽17分离，即可实现机器人手爪机构3的拆卸，便于维修。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种球头抛光设备，包括CNC数控抛光机床(1)，其特征在于：所述CNC数控抛光机床(1)的顶部安装有桁架机器人(2)，所述桁架机器人(2)上连接有上连接杆(6)，所述上连接杆(6)的底端旋转连接有中间连接杆(8)，所述中间连接杆(8)的底端可拆卸连接有下连接杆(7)，所述下连接杆(7)的底端安装有机器人手爪机构(3)，所述CNC数控抛光机床(1)的一侧设置有自动供料装置(4)与下料皮带机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种球头抛光设备，其特征在于：所述上连接杆(6)的底端固定连接有固定安装块(9)，所述中间连接杆(8)的顶端内壁固定连接有连接轴(10)，所述固定安装块(9)转动连接在连接轴(10)的外表面，所述连接轴(10)的一端延伸至中间连接杆(8)的外部并固定连接有第一齿轮(11)，所述上连接杆(6)的侧壁开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部设置有驱动第一齿轮(11)旋转的动力机构。
3.根据权利要求2所述的一种球头抛光设备，其特征在于：所述动力机构包括固定连接在安装槽(12)内部的伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴固定连接有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)的末端固定连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)与第一齿轮(11)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种球头抛光设备，其特征在于：所述下连接杆(7)的顶端固定连接有卡接块(16)，所述中间连接杆(8)的底端开设有卡接槽(17)，所述卡接块(16)卡接在卡接槽(17)的内部，所述下连接杆(7)的一侧开设有第一适配槽(18)，所述中间连接杆(8)的一侧开设有与第一适配槽(18)连通的第二适配槽(19)，所述第一适配槽(18)与第二适配槽(19)之间设置有锁紧组件。
5.根据权利要求4所述的一种球头抛光设备，其特征在于：所述锁紧组件包括固定连接在第一适配槽(18)内部的安装轴(20)，所述安装轴(20)的外表面旋转连接有旋转板(21)，所述旋转板(21)的侧壁贯穿设置有锁紧螺栓(22)，所述锁紧螺栓(22)与第二适配槽(19)的内壁螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种球头抛光设备，其特征在于：所述下料皮带机(5)位于自动供料装置(4)与CNC数控抛光机床(1)的中间，所述下料皮带机(5)位于下料皮带机(5)的上方。
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