CN220881250U - 一种域控制器装配线吸盘快换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及域控制器装配线设备技术领域，提供了一种域控制器装配线吸盘快换机构，包括定位座及设于定位座底部的连接板，所述连接板上设有多个延伸臂，所述延伸臂上滑动连接有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块上设有固定块。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，扳动快速把手，此时定位板不在抵接限位板，然后拉动第二滑块，使得第二滑块与第一滑块分离，此时可以快速取下吸盘组件，从而达到了便于快速更换不同型号吸盘的效果。向上拉动提手，将限位柱从定位孔和插孔内拔出，此时第一滑块和第二滑块可以带动吸盘组件移动，从而达到了便于调节吸盘位置方便对不同位置的零部件吸取的效果。

Description

一种域控制器装配线吸盘快换机构

技术领域

本实用新型涉及域控制器装配线设备技术领域，具体涉及一种域控制器装配线吸盘快换机构。

背景技术

域控制器在装配时常使用吸盘组件对零部件进行吸取，在生产不同的产品时，需要通过更换不同的吸盘组件，以实现对不同产品的吸取，目前吸盘组件多采用螺栓固定到机架上，拆卸不方便，更换效率低，为此，我们提出一种域控制器装配线吸盘快换机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种域控制器装配线吸盘快换机构，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的吸盘组件拆卸不方便，更换效率低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种域控制器装配线吸盘快换机构，包括定位座及设于定位座底部的连接板，所述连接板上设有多个延伸臂，所述延伸臂上滑动连接有第一滑块和第二滑块；

所述第一滑块上设有固定块，所述固定块一侧通过连接杆连接有限位板，所述第二滑块上设有快速拆卸组件，扳动所述快速拆卸组件使其推动限位板移动，此时第一滑块和第二滑块相互靠近，并使第一滑块和第二滑块对设置在两者之间的吸盘组件进行夹持。

进一步地，所述快速拆卸组件包括转动在第二滑块顶部的转动轴及设置在转动轴上的定位板和快速把手，扳动所述快速把手使得转动轴带动定位板转动，并推动限位板移动。

进一步地，所述第二滑块上设有定位块，所述定位块套设在连接杆外壁，所述第二滑块朝向第一滑块的一侧设有第二卡槽。

进一步地，所述第一滑块上设有用于限制第一滑块沿延伸臂滑动的限位组件，所述限位组件包括提手和限位柱，所述提手两侧均设有限位柱，所述限位柱的底部开设有开口，所述延伸臂上设有多个配合限位柱的插孔，所述插孔内部设有渐缩结构，当限位柱插入到插孔内的渐缩结构处时，开口之间的间隙降低。

进一步地，所述第一滑块内开设有包围至延伸臂底部的滑槽，所述第一滑块内开设有朝向第二滑块的第一卡槽，所述第一滑块内开设有配合配合限位柱的定位孔。

进一步地，所述定位座底部设有配合T形连接块的T形槽，所述T形连接块上设有旋钮柱塞，所述旋钮柱塞的螺纹杆螺纹连接在T形连接块和连接板的内部。

进一步地，所述延伸臂内开设有供吸盘组件移动臂移动的条形槽。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种域控制器装配线吸盘快换机构。具备以下有益效果：

1、扳动快速把手，此时定位板不在抵接限位板，然后拉动第二滑块，使得第二滑块与第一滑块分离，此时可以快速取下吸盘组件，从而达到了便于快速更换不同型号吸盘的效果。

2、向上拉动提手，将限位柱从定位孔和插孔内拔出，此时第一滑块和第二滑块可以带动吸盘组件移动，从而达到了便于调节吸盘位置方便对不同位置的零部件吸取的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图；

图2为本实用新型连接板结构俯视立体示意图；

图3为本实用新型第一滑块和第二滑块结构立体示意图；

图4为本实用新型限位组件结构立体示意图；

图5为本实用新型第一滑块结构立体示意图；

图6为本实用新型快速拆卸组件结构立体示意图。

图中：1、定位座；11、T形连接块；12、旋钮柱塞；2、连接板；3、延伸臂；31、插孔；32、条形槽；4、第一滑块；41、限位组件；411、提手；412、限位柱；413、开口；42、固定块；43、连接杆；44、限位板；45、滑槽；46、第一卡槽；47、定位孔；5、第二滑块；51、快速拆卸组件；511、转动轴；512、定位板；513、快速把手；52、定位块；53、第二卡槽；6、吸盘组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-6，一种域控制器装配线吸盘快换机构，包括定位座1及设于定位座1底部的连接板2，连接板2上设有多个延伸臂3，延伸臂3上滑动连接有第一滑块4和第二滑块5，第一滑块4和第二滑块5之间设置有吸盘组件6，当，第一滑块4和第二滑块5顺着延伸臂3移动时吸盘组件6也会移动，从而达到调节吸盘组件6位置的效果。

第一滑块4上设有固定块42，固定块42一侧通过连接杆43连接有限位板44，第二滑块5上设有快速拆卸组件51，扳动快速拆卸组件51使其推动限位板44移动，此时第一滑块4和第二滑块5相互靠近，并使第一滑块4和第二滑块5对设置在两者之间的吸盘组件6进行夹持，继续扳动快速拆卸组件51，此时快速拆卸组件51不在抵接限位板44，此时滑动第二滑块5，使得第二滑块5远离第一滑块4，此时可以从第一滑块4和第二滑块5之间快速取下吸盘组件6，从而达到了快速更换吸盘组件6的效果。

本实施例中，快速拆卸组件51包括转动在第二滑块5顶部的转动轴511及设置在转动轴511上的定位板512和快速把手513，定位板512具有弹性，扳动快速把手513使得转动轴511带动定位板512转动，并推动限位板44移动，当限位板44的凸起端抵在限位板44侧壁时，此时第一滑块4相对靠向第二滑块5，此时第一滑块4和第二滑块5对吸盘组件6的移动臂进行夹持，当限位板44的凸起端不在抵在限位板44侧壁时，此时移动第二滑块5，使得第二滑块5远离第一滑块4，此时两个滑块之间的距离增大，此时可以快速的取下吸盘组件6。

本实施例中，第二滑块5上设有定位块52，定位块52套设在连接杆43外壁，连接杆43运动时会沿着定位块52的内壁运动，使得连接杆43运动平稳，第二滑块5朝向第一滑块4的一侧设有第二卡槽53，第一滑块4和第二滑块5对吸盘组件6进行固定时，第二卡槽53卡在吸盘组件6移动臂的外壁，使得固定更加稳定。

本实施例中，第一滑块4上设有用于限制第一滑块4沿延伸臂3滑动的限位组件41，限位组件41包括提手411和限位柱412，提手411两侧均设有限位柱412，限位柱412的底部开设有开口413，延伸臂3上设有多个配合限位柱412的插孔31，插孔31内部设有渐缩结构，当限位柱412插入到插孔31内的渐缩结构处时，开口413之间的间隙降低，限位柱412底部插入插孔31内相对靠近，此时限位柱412底部具有外扩的弹性势能，使得限位柱412底部与插孔31内的渐缩结构处连接的更加紧密，使得限位组件41不会轻易脱落。

本实施例中，第一滑块4内开设有包围至延伸臂3底部的滑槽45，第二滑块5内开设有包围至延伸臂3底部的滑槽45，第一滑块4和第二滑块5对吸盘组件6进行固定，当吸盘组件6对零部件进行吸取时，吸盘组件6会相对给与第一滑块4和第二滑块5一个向上的力，此时在包围至延伸臂3底部的滑槽45的作用下，可以避免第一滑块4和第二滑块5向上弹起，第一滑块4内开设有朝向第二滑块5的第一卡槽46，第一卡槽46卡在吸盘组件6移动臂的外壁，提高固定能力，第一滑块4内开设有配合配合限位柱412的定位孔47，限位柱412穿过定位孔47和插孔31，使得第一滑块4无法在延伸臂3上滑动，对第一滑块4进行限位固定。

本实施例中，定位座1底部设有配合T形连接块11的T形槽，T形连接块11上设有旋钮柱塞12，旋钮柱塞12的螺纹杆螺纹连接在T形连接块11和连接板2的内部，转动旋钮柱塞12，将旋钮柱塞12拧出连接板2，此时可以轻松取下连接板2，方便对底部整体结构进行更换。

本实施例中，延伸臂3内开设有供吸盘组件6移动臂移动的条形槽32，吸盘组件6移动时，其移动臂顺着条形槽32内移动，不会对吸盘组件6的移动产生干扰。

安装过程：将第一滑块4和第二滑块5移动到合适位置，然后将吸盘组件6的移动臂置于第一滑块4和第二滑块5之间，扳动快速把手513，此时转动轴511带动定位板512转动，并使得定位板512的凸起抵接在限位板44的侧面，此过程中限位板44通过连接杆43带动第一滑块4向第二滑块5运动，此时第一滑块4和第二滑块5完成对吸盘组件6的夹持，将吸盘组件6调节到合适位置后，通过提手411将限位柱412插入到定位孔47以及对应的插孔31内，此时完成安装。

移动吸盘组件6时，向上拉动提手411，此时限位柱412从定位孔47和插孔31内拔出，此时第一滑块4和第二滑块5带动吸盘组件6移动，从而达到了便于调节吸盘位置方便对不同位置的零部件吸取的效果。

拆卸过程：扳动快速把手513，此时转动轴511带动定位板512转动，此时定位板512不在抵接限位板44，此时拉动第二滑块5，使得第二滑块5与第一滑块4分离，此时可以快速取下吸盘组件6，从而达到了便于快速更换不同型号吸盘的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种域控制器装配线吸盘快换机构，包括定位座(1)及设于定位座(1)底部的连接板(2)，其特征在于：所述连接板(2)上设有多个延伸臂(3)，所述延伸臂(3)上滑动连接有第一滑块(4)和第二滑块(5)；

所述第一滑块(4)上设有固定块(42)，所述固定块(42)一侧通过连接杆(43)连接有限位板(44)，所述第二滑块(5)上设有快速拆卸组件(51)，扳动所述快速拆卸组件(51)使其推动限位板(44)移动，此时第一滑块(4)和第二滑块(5)相互靠近，并使第一滑块(4)和第二滑块(5)对设置在两者之间的吸盘组件(6)进行夹持。

2.如权利要求1所述的一种域控制器装配线吸盘快换机构，其特征在于：所述快速拆卸组件(51)包括转动在第二滑块(5)顶部的转动轴(511)及设置在转动轴(511)上的定位板(512)和快速把手(513)，扳动所述快速把手(513)使得转动轴(511)带动定位板(512)转动，并推动限位板(44)移动。

3.如权利要求1或2所述的一种域控制器装配线吸盘快换机构，其特征在于：所述第二滑块(5)上设有定位块(52)，所述定位块(52)套设在连接杆(43)外壁，所述第二滑块(5)朝向第一滑块(4)的一侧设有第二卡槽(53)。

4.如权利要求1所述的一种域控制器装配线吸盘快换机构，其特征在于：所述第一滑块(4)上设有用于限制第一滑块(4)沿延伸臂(3)滑动的限位组件(41)，所述限位组件(41)包括提手(411)和限位柱(412)，所述提手(411)两侧均设有限位柱(412)，所述限位柱(412)的底部开设有开口(413)，所述延伸臂(3)上设有多个配合限位柱(412)的插孔(31)，所述插孔(31)内部设有渐缩结构，当限位柱(412)插入到插孔(31)内的渐缩结构处时，开口(413)之间的间隙降低。

5.如权利要求4所述的一种域控制器装配线吸盘快换机构，其特征在于：所述第一滑块(4)内开设有包围至延伸臂(3)底部的滑槽(45)，所述第一滑块(4)内开设有朝向第二滑块(5)的第一卡槽(46)，所述第一滑块(4)内开设有配合配合限位柱(412)的定位孔(47)。

6.如权利要求1所述的一种域控制器装配线吸盘快换机构，其特征在于：所述定位座(1)底部设有配合T形连接块(11)的T形槽，所述T形连接块(11)上设有旋钮柱塞(12)，所述旋钮柱塞(12)的螺纹杆螺纹连接在T形连接块(11)和连接板(2)的内部。

7.如权利要求1所述的一种域控制器装配线吸盘快换机构，其特征在于：所述延伸臂(3)内开设有供吸盘组件(6)移动臂移动的条形槽(32)。