CN220880998U - 一种用于电池模组自动拆解激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了属于电池回收处理技术领域的一种用于电池模组自动拆解激光切割机，适用于电池模组的拆解，包括机架、三轴移动机构、激光切割机构、图像采集机构、除尘机构、定位块和工控系统，所述机架上设有三轴移动机构，所述三轴移动机构上设有固定架，所述固定架上活动架，所述活动架上设有激光切割机构，所述激光切割机构的一侧设有图像采集机构，另一侧设有除尘机构，所述机架上设有定位块，所述机架内设有工控系统。本实用新型通过图像采集机构对定位固定好的电池模组进行拍照并转化成数据，根据数据通过工控系统驱使激光切割机构对电池模组进行切割，自动切割，不会损坏电池，大大减少拆解时间，拆解效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于电池回收处理技术领域，涉及一种用于电池模组自动拆解激光切割机。
背景技术
随着新能源电池的应用，电池重复利用是一个问题，现有的电池模组在回收后，需要拆解成单个的电池，将正常可重复使用的电池和损坏的电池分离出来，现有的拆解主要是人工操作，通过镊子、钳子、螺丝刀、锤子等工具，由于单个电池的电极上焊接有铝片条，人工操作硬撤掉铝片条，容易造成电池的电极受损，甚至是电池坏掉，而且，人工操作的拆解电池模组比较耗费时间，效率低，容易出错等缺点。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于电池模组自动拆解激光切割机，旨在解决现有的人工拆解电池模组比较耗费时间，效率低，硬撤掉铝片条，容易造成电池的电极受损或坏掉的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种用于电池模组自动拆解激光切割机，适用于电池模组的拆解，包括机架、三轴移动机构、激光切割机构、图像采集机构、除尘机构、定位块和工控系统，所述机架上设有三轴移动机构，所述三轴移动机构上设有固定架，所述固定架上活动架，所述活动架上设有激光切割机构，所述激光切割机构的一侧设有图像采集机构，另一侧设有除尘机构，所述机架上设有定位块，用于放置定位该电池模组，所述机架内设有工控系统，所述工控系统与三轴移动机构、激光切割机构、图像采集机构电连接。
作为优选的，激光切割机构包括激光器、激光头，所述活动架上设有激光器，所述激光器下端设有向外探出的激光头，所述激光头位于电池模组的正上方。
作为优选的，所述除尘机构包括吸尘罩体、通管和吸尘器，所述激光头外侧面设有方形状的吸尘罩体，所述吸尘罩体的一侧设有通管，所述机架外设有吸尘器，所述吸尘器与通管连接。
作为优选的，该电池模组由若干圆柱电池和焊接于圆柱电池上的铝片条组成，该电池模组为方形状。
作为优选的，所述图像采集机构包括支架、CCD摄像头和环形补光灯，所述活动架上安装支架，所述支架上部设有CCD摄像头，所述支架下部设有环形补光灯，所述CCD摄像头透过环形补光灯照射于电池模组上。
作为优选的，所述三轴移动机构包括X轴、Y轴和Z轴，所述X轴安装于机架上，所述X轴上设有活动连接的Y轴，所述Y轴上设有活动连接的Z轴，所述固定架底部设置于Y轴上，以使固定架在X轴、Y轴的方向左右前后移动，所述Z轴与活动架连接，以使所述活动架沿Z轴方向上下移动。
作为优选的，所述机架上设有安全罩体。
作为优选的，所述机架上设有显示器。
本实用新型相对于现有技术的有益效果：
本实用新型提供一种用于电池模组自动拆解激光切割机，通过图像采集机构对定位固定好的电池模组进行拍照并转化成数据，根据数据通过工控系统驱使激光切割机构对电池模组进行切割，自动切割，不会损坏电池，大大减少拆解时间，拆解效率高。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的局部立体结构示意图；
图3为本实用新型的电池模组结构示意图；
图中：
1、机架；2、三轴移动机构；3、激光切割机构；4、图像采集机构；5、除尘机构；6、定位块；7、工控系统；8、固定架；9、活动架；10、激光器；11、激光头；12、插槽；13、吸尘罩体；14、通管；15、圆柱电池；16、铝片条；17、支架；18、CCD摄像头；19、环形补光灯；20、X轴；21、Y轴；22、Z轴；23、安全罩体；24、显示器；25、电池模组。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为解决上述目的，本实用新型实施例提供了一种用于电池模组自动拆解激光切割机，参考图1-3所示，适用于电池模组25的拆解，包括机架1、三轴移动机构2、激光切割机构3、图像采集机构4、除尘机构5、定位块6和工控系统7，所述机架1上设有三轴移动机构2，所述三轴移动机构2上设有固定架8，所述固定架8上活动架9，所述活动架9上设有激光切割机构3，所述激光切割机构3的一侧设有图像采集机构4，另一侧设有除尘机构5，所述机架1上设有定位块6，用于放置定位该电池模组25，所述机架1内设有工控系统7，所述工控系统7与三轴移动机构2、激光切割机构3、图像采集机构4电连接。
本实施例中，电池模组25由若干圆柱电池15和焊接于圆柱电池15上的铝片条16组成，该电池模组25为方形状，铝片条16有横向和纵向的焊接方式，图像采集机构4对电池模组25的拍照可获取圆柱电池15之间的位置和铝片条16的焊接方向，并转换成数据，通过数据可获知圆柱电池15之间的间隔距离，以及铝片条16的切割宽度等数据，通过工控系统7驱使激光切割机构3对电池模组25进行自动切割，无需人工手动操作，即可拆解成单个的圆柱电池15出来，实现电池模组25的自动拆卸，用时少，拆解效率高，也降低了人为操作存在的损坏圆柱电池15和不安全问题。
需要说明的是，本实用新型是针对废旧电池回收的电池模组25进行拆卸，无需很高的精确度，通过利用激光设备对铝片条16的自动激光切割，实现圆柱电池15的拆解即可，属于粗加工方式，也不会损坏圆柱电池15本身，具有一定的实用意义。
其中，激光切割机构3包括激光器10、激光头11，所述活动架9上设有激光器10，所述激光器10下端设有向外探出的激光头11，所述激光头11位于电池模组25的正上方，所述除尘机构5包括吸尘罩体13、通管14和吸尘器，所述激光头11外侧面设有方形状的吸尘罩体13，所述吸尘罩体13的一侧设有通管14，所述机架1外设有吸尘器，所述吸尘器与通管14连接。
本实施例中，激光头11在进行切割的过程中，激光头11坐标走位移动，相应的吸尘罩体13也位于待切割位置的正上方，这样，吸尘罩体13在吸尘器的作用下，对电池模组25上的灰尘或小铁削或铝削物等进行吸附，避免对圆柱电池15和铝片条16的切割干扰及保持电池模组25的干净。
其中，所述图像采集机构4包括支架17、CCD摄像头18和环形补光灯19，所述活动架9上安装支架17，所述支架17上部设有CCD摄像头18，所述支架17下部设有环形补光灯19，所述CCD摄像头18透过环形补光灯19照射于电池模组25上。
其中，所述三轴移动机构2包括X轴20、Y轴21和Z轴22，所述X轴20安装于机架1上，所述X轴20上设有活动连接的Y轴21，所述Y轴21上设有活动连接的Z轴22，所述固定架8底部设置于Y轴21上，以使固定架8在X轴20、Y轴21的方向左右前后移动，所述Z轴22与活动架9连接，以使所述活动架9沿Z轴22方向上下移动。
进一步的，所述机架1上设有安全罩体23，所述机架1上设有显示器24。
在一个可选的拆解加工实施例中，获取4排*8列的电池模组25放置在机架1上的待加工区，采用定位块6定位并固定好电池模组25；通过工控系统7预先设置好针对该款电池模组25的X轴20、Y轴21和Z轴22的编程程序，例如，电池模组25的对角坐标的走位，由CCD摄像头18对电池模组25进行拍照可获取到对应的圆柱电池15之间的距离和铝片条16的放置方向及宽度；利用工控系统7驱使X轴20、Y轴21、Z轴22和激光头11对铝片条16进行切割，拆解出多个圆柱电池15，至此，完成电池模组25的自动拆卸切割。其中，圆柱电池15的电极上还连接有铝片条16的切割材料，每一个拆解出来的圆柱电池15在进行下一个工序的加工。
综上，本实用新型提供一种用于电池模组25自动拆解激光切割机，通过图像采集机构4对定位固定好的电池模组25进行拍照并转化成数据，根据数据通过工控系统7驱使激光切割机构3对电池模组25进行切割，自动切割，不会损坏电池，大大减少拆解时间，拆解效率高。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于电池模组自动拆解激光切割机，适用于电池模组的拆解，其特征在于，包括机架、三轴移动机构、激光切割机构、图像采集机构、除尘机构、定位块和工控系统，所述机架上设有三轴移动机构，所述三轴移动机构上设有固定架，所述固定架上活动架，所述活动架上设有激光切割机构，所述激光切割机构的一侧设有图像采集机构，另一侧设有除尘机构，所述机架上设有定位块，用于放置定位该电池模组，所述机架内设有工控系统，所述工控系统与三轴移动机构、激光切割机构、图像采集机构电连接。
2.根据权利要求1所述的用于电池模组自动拆解激光切割机，其特征在于，激光切割机构包括激光器、激光头，所述活动架上设有激光器，所述激光器下端设有向外探出的激光头，所述激光头位于电池模组的正上方。
3.根据权利要求2所述的用于电池模组自动拆解激光切割机，其特征在于，所述除尘机构包括吸尘罩体、通管和吸尘器，所述激光头外侧面设有方形状的吸尘罩体，所述吸尘罩体的一侧设有通管，所述机架外设有吸尘器，所述吸尘器与通管连接。
4.根据权利要求1所述的用于电池模组自动拆解激光切割机，其特征在于，该电池模组由若干圆柱电池和焊接于圆柱电池上的铝片条组成，该电池模组为方形状。
5.根据权利要求1所述的用于电池模组自动拆解激光切割机，其特征在于，所述图像采集机构包括支架、CCD摄像头和环形补光灯，所述活动架上安装支架，所述支架上部设有CCD摄像头，所述支架下部设有环形补光灯，所述CCD摄像头透过环形补光灯照射于电池模组上。
6.根据权利要求1所述的用于电池模组自动拆解激光切割机，其特征在于，所述三轴移动机构包括X轴、Y轴和Z轴，所述X轴安装于机架上，所述X轴上设有活动连接的Y轴，所述Y轴上设有活动连接的Z轴，所述固定架底部设置于Y轴上，以使固定架在X轴、Y轴的方向左右前后移动，所述Z轴与活动架连接，以使所述活动架沿Z轴方向上下移动。
7.根据权利要求1所述的用于电池模组自动拆解激光切割机，其特征在于，所述机架上设有安全罩体。
8.根据权利要求1所述的用于电池模组自动拆解激光切割机，其特征在于，所述机架上设有显示器。
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