CN220874364U - 一种双反馈协同伺服关节电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双反馈协同伺服关节电机，包括电机外壳、中空转接轴、后盖、谐波减速机、编码器和输出转接法兰，所述输出转接法兰与谐波减速机的输出端相连，所述中空转接轴的一端与输出转接法兰通过螺丝相连，所述中空转接轴的另一端通过后深沟球轴承支撑与后盖相连，涉及伺服电机技术领域。本实用新型设计的盘编码器由读数头和输入端码盘和输出端码盘组成，通过输入端码盘与电机转子轴过盈配合连接，输入端码盘用来读取电机的位置精度，输出端码盘通过压紧螺母锁在中空转接轴上，使输出端码盘用来读取减速机减速后的位置精度，再经过差补和微调来把保证最终定位精度，使电机在设计中能够发挥更多的作用。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服电机技术领域，特别是涉及一种双反馈协同伺服关节电机。
背景技术
伺服电机在现代化工业有着不可取缔的地位，应用领域广泛。大部分电机的反馈都是单一反馈的，特别是在结构紧凑，有空间限制的环境下，电机的精度想要提高更是难题。
为此本申请提出一种双反馈协同伺服关节电机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双反馈协同伺服关节电机，解决了上述技术背景中的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种双反馈协同伺服关节电机，包括电机外壳、中空转接轴、后盖、谐波减速机、编码器和输出转接法兰，所述输出转接法兰与谐波减速机的输出端相连，所述中空转接轴的一端与输出转接法兰通过螺丝相连，所述中空转接轴的另一端通过后深沟球轴承支撑与后盖相连，所述电机外壳设置在后盖和谐波减速机之间，所述电机外壳的内壁安装有无框力矩电机，所述无框力矩电机转子的内壁通过胶水粘接电机转子轴，电机转子轴通过螺丝固定在谐波减速机的输入端，所述无框力矩电机定子的外壁通过胶水与电机外壳内壁粘接；
所述编码器由读数头和输入端码盘和输出端码盘组成，编码器的输入端码盘与电机转子轴过盈配合连接，所述编码器的输出端码盘通过压紧螺母锁在中空转接轴上。
进一步地，所述电机转子轴与电机外壳之间设有前深沟轴承。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型设计的盘编码器由读数头和输入端码盘和输出端码盘组成，通过输入端码盘与电机转子轴过盈配合连接，输入端码盘用来读取电机的位置精度，输出端码盘通过压紧螺母锁在中空转接轴上，使输出端码盘用来读取减速机减速后的位置精度，再经过差补和微调来把保证最终定位精度，使电机在设计中能够发挥更多的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种双反馈协同伺服关节电机的结构示意图；
图2为一种双反馈协同伺服关节电机的结构剖视图；
图3为一种双反馈协同伺服关节电机中编码器的结构剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、电机外壳；2、中空转接轴；3、后盖；4、谐波减速机；5、编码器；51、读数头；52、输入端码盘；53、输出端码盘；6、输出转接法兰；7、后深沟球轴承支撑；8、无框力矩电机；9、电机转子轴；10、压紧螺母；11、前深沟轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型为一种双反馈协同伺服关节电机，包括电机外壳1、中空转接轴2、后盖3、谐波减速机4、编码器5和输出转接法兰6，输出转接法兰6与谐波减速机4的输出端相连，中空转接轴2的一端与输出转接法兰6通过螺丝相连，中空转接轴2的另一端通过后深沟球轴承支撑7与后盖3相连，电机外壳1设置在后盖3和谐波减速机4之间，电机外壳1的内壁安装有无框力矩电机8，无框力矩电机8转子的内壁通过胶水粘接电机转子轴9，电机转子轴9通过螺丝固定在谐波减速机4的输入端，电机转子轴9与电机外壳1之间设有前深沟轴承11。无框力矩电机8定子的外壁通过胶水与电机外壳1内壁粘接；编码器5由读数头51和输入端码盘52和输出端码盘53组成，编码器5的输入端码盘52与电机转子轴9过盈配合连接，编码器5的输出端码盘53通过压紧螺母10锁在中空转接轴2上。
启动无框力矩电机8后，通过编码器5的输入端码盘52与电机转子轴9过盈配合连接关系，输入端码盘52能够读取电机的位置精度，电机转子轴9与谐波减速机4输入端连接，经过谐波减速机4减速后，通过编码器5的输出端码盘53与中空转接轴2连接，使输出端码盘53读取减速机减速后的位置精度，再经过差补和微调来把保证最终定位精度，使电机在设计中能够发挥更多的作用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (2)
1.一种双反馈协同伺服关节电机，其特征在于：包括电机外壳(1)、中空转接轴(2)、后盖(3)、谐波减速机(4)、编码器(5)和输出转接法兰(6)，所述输出转接法兰(6)与谐波减速机(4)的输出端相连，所述中空转接轴(2)的一端与输出转接法兰(6)通过螺丝相连，所述中空转接轴(2)的另一端通过后深沟球轴承支撑(7)与后盖(3)相连，所述电机外壳(1)设置在后盖(3)和谐波减速机(4)之间，所述电机外壳(1)的内壁安装有无框力矩电机(8)，所述无框力矩电机(8)转子的内壁通过胶水粘接电机转子轴(9)，电机转子轴(9)通过螺丝固定在谐波减速机(4)的输入端，所述无框力矩电机(8)定子的外壁通过胶水与电机外壳(1)内壁粘接；
所述编码器(5)由读数头(51)和输入端码盘(52)和输出端码盘(53)组成，编码器(5)的输入端码盘(52)与电机转子轴(9)过盈配合连接，所述编码器(5)的输出端码盘(53)通过压紧螺母(10)锁在中空转接轴(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种双反馈协同伺服关节电机，其特征在于，所述电机转子轴(9)与电机外壳(1)之间设有前深沟轴承(11)。
Priority Applications (1)
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2023
- 2023-09-05 CN CN202322399951.8U patent/CN220874364U/zh active Active
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