CN212137470U - 一种伺服电机与齿轮轴的连接结构 - Google Patents
一种伺服电机与齿轮轴的连接结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于电机技术领域，特别涉及一种伺服电机与齿轮轴的连接结构。本实用新型包括电机转子，电机转子内安装有电机主轴，所述电机主轴一端设置有空心轴套，空心轴套与一齿轮轴相配合；空心轴套外部，相应于齿轮轴与空心轴套配合的位置设置有锁紧盘；空心轴套与电机转子固定连接。本实用新型通过锁紧盘、空心轴套的连接结构，可以很好的解决齿轮轴与伺服电机、安装和拆卸困难的问题，也对后续反复拆卸、维修齿轮轴提供了便利。
Description
技术领域
本实用新型属于电机技术领域，特别涉及一种伺服电机与齿轮轴的连接结构。
背景技术
现有技术中伺服电机的结构主要有三种：第一种是伺服电机伸出轴为平键轴结构，此类结构在异步电机中使用非常普遍，其特点是加工简单安装方便，且制造成本低。但是这类结构在伺服电机上使用就不那么适用了，尤其在伺服压力机的伺服电机连接上使用还容易出现问题。因为伺服压力机的电机不同于异步电机，伺服电机在工作时需要频繁的加减速和正反转换向，如果采用平键连接结构，由于键连接强度低且存在间隙，在工作一段时间后间隙会越来越大，这样会使伺服电机的动态响应精度变差，使机床综合精度性能得不到保证。
第二种是伺服电机伸出轴结为花键结构，此类结构的优势是连接强度高，可靠性好。其缺点是内花键非常难加工，且花键间隙较小时非常难安装，间隙大又会导致伺服电机在正反转时的动态响应精度降低。
第三种方式是将伺服压力机的齿轮轴和电机的转子轴做成一体式的，转子轴与转子通过胀紧套安装。这类结构的优势是结构紧凑，连接强度高，传递扭矩大。且属于过盈紧固连接，其伺服电机在正反转和频繁加减速运转时，动态响应精度无影响。其最大的弊端是齿轮轴与转子轴为一体，而齿轮轴容易磨损，经常需要拆卸维修，这种结构要维修齿轮轴就得需要把电机整个都拆卸了，以及拆卸电机后端的制动器，而大扭矩伺服电机在电机厂外面拆卸安装是非常麻烦的，基本是不现实的，因此这类结构的齿轮轴是非常不易维护和拆装的。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种连接强度高，动态响应精度好，方便安装，且后续方便拆卸、维护的伺服电机与齿轮轴的连接结构。
本实用新型包括电机转子，电机转子内安装有电机主轴，其特征在于：所述电机主轴一端设置有空心轴套，空心轴套与一齿轮轴相配合；空心轴套外部，相应于齿轮轴与空心轴套配合的位置设置有锁紧盘；空心轴套与电机转子固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述空心轴套外部设置有连接盘，电机转子上设置有与连接盘对应的连接槽，连接盘通过连接螺钉设置于电机转子的连接槽内。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述电机转子设置于电机壳体的电机定子内；所述电机壳体端部设置有支撑电机主轴的端盖，端盖内设置有电机主轴的电机编码器。
本实用新型的有益效果：1、本实用新型的电机主轴和齿轮轴通过锁紧盘实现过盈连接，电机主轴和电机转子采用空心轴套和连接螺钉固定相连，能很好的适应伺服电机和齿轮轴连接后的大扭矩，可靠性高。
2、本实用新型由于空心轴套在锁紧盘的作用下和齿轮轴之间形成过盈连接，基本不存在间隙，连接后动态响应精度基本无影响，伺服电机正反转和加减速的控制精度高。
3、本实用新型通过锁紧盘的连接，以及空心轴套和电机转子的螺钉连接，可以很好的解决齿轮轴与伺服电机安装和拆卸困难的问题，也对后续反复拆卸、维修齿轮轴提供了便利。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中1为电机壳体、2为电机定子、3为电机转子、4为空心轴套、5为连接螺钉、6为电机编码器、7为连接盘、8为端盖、9为电机主轴。
具体实施方式
本实用新型包括电机转子3，电机转子3内安装有电机主轴9，其特征在于：所述电机主轴9一端设置有空心轴套4，空心轴套4与一齿轮轴相配合；空心轴套4外部，相应于齿轮轴与空心轴套4配合的位置设置有锁紧盘；空心轴套4与电机转子3固定连接。
所述空心轴套4外部设置有连接盘7，电机转子3上设置有与连接盘7对应的连接槽，连接盘7通过连接螺钉5设置于电机转子3的连接槽内。
所述电机转子3设置于电机壳体1的电机定子2内。
所述电机壳体1端部设置有支撑电机主轴9的端盖8，端盖8内设置有电机主轴9的电机编码器6。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种伺服电机与齿轮轴的连接结构，包括电机转子（3），电机转子（3）内安装有电机主轴（9），其特征在于：所述电机主轴（9）一端设置有空心轴套（4），空心轴套（4）与一齿轮轴相配合；空心轴套（4）外部，相应于齿轮轴与空心轴套（4）配合的位置设置有锁紧盘；空心轴套（4）与电机转子（3）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机与齿轮轴的连接结构，其特征在于：所述空心轴套（4）外部设置有连接盘（7），电机转子（3）上设置有与连接盘（7）对应的连接槽，连接盘（7）通过连接螺钉（5）设置于电机转子（3）的连接槽内。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机与齿轮轴的连接结构，其特征在于：所述电机转子（3）设置于电机壳体（1）的电机定子（2）内；所述电机壳体（1）端部设置有支撑电机主轴（9）的端盖（8），端盖（8）内设置有电机主轴（9）的电机编码器（6）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022449065.8U CN212137470U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种伺服电机与齿轮轴的连接结构 |
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| CN202022449065.8U CN212137470U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种伺服电机与齿轮轴的连接结构 |
Publications (1)
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| CN212137470U true CN212137470U (zh) | 2020-12-11 |
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Family Applications (1)
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| CN202022449065.8U Active CN212137470U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种伺服电机与齿轮轴的连接结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212137470U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113020520A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-25 | 沃得精机(中国)有限公司 | 一种伺服电机传动轴安装结构 |
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2020
- 2020-10-29 CN CN202022449065.8U patent/CN212137470U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113020520A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-25 | 沃得精机(中国)有限公司 | 一种伺服电机传动轴安装结构 |
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