CN220872062U - 驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其包括夹持机构、视觉检测机构、弹力检测机构、控制器；夹持机构包括夹爪机构、卡爪；弹力检测机构与卡爪连接，弹力检测机构带动卡爪移动，从而带动驻车驱动杆组件移动，实现弹力检测；控制器的输出端与弹力检测机构的伺服电机连接，弹力检测机构的压力传感器的输出端与控制器的输入端连接；视觉检测机构包括远心相机、平面背光源、小口径相机；远心相机有两个，分别位于驻车驱动杆组件的锥套及铆接区两侧；平面背光源、小口径相机分别位于夹爪机构的上下两端；远心相机、小口径相机的输出端与控制器的输入端连接。本实用新型能完成驻车驱动杆组件弹力和视觉检测，提高检测效率。

Description

驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，应用于车驻车驱动杆组件EOL检测。

背景技术

在AT及CVT变速器中，驻车驱动杆组件在装配完成后需对其装配弹力进行检测，以确保其功能稳定性，同时也需要对驱动杆锥套进行尺寸检测，以确保锥套可有效驱动棘爪锁定棘轮实现驻车。

这是因为：驻车驱动杆组件的弹力主要受弹簧本身和装配工艺两个因素决定，为确保其功能稳定性，需要对弹力进行百检。驻车驱动杆组件的驱动杆锥套的轮廓主要靠成型磨削保证，为了配合棘爪实现驱动，需要对磨削轮廓(锥套和铆接尺寸)进行百检。

现有的检测装置无法完成驻车驱动杆组件弹力和视觉检测，只能进行弹力检测或视觉检测，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，该装置结构设计合理，方便检测时对驻车驱动杆组件进行夹紧定位，同步进行弹力检测和视觉检测，提高检测效率。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其包括夹持机构、视觉检测机构、弹力检测机构、控制器；

所述夹持机构包括夹爪机构、卡爪；夹爪机构、卡爪分别位于驻车驱动杆组件的两端，对驻车驱动杆组件进行夹紧定位；所述夹爪机构包括夹爪控制单元、2个对称设置的夹爪，且2个夹爪组成的夹爪机构的上下两端相通；夹爪控制单元的输出端与夹爪机构连接，检测时，2个夹爪夹紧驻车驱动杆组件；

弹力检测机构与卡爪连接，弹力检测机构带动卡爪移动，从而带动驻车驱动杆组件移动，进而对驻车驱动杆组件进行压缩实现弹力检测；控制器的输出端与弹力检测机构的伺服电机连接；

所述视觉检测机构包括远心相机、平面背光源、小口径相机；所述远心相机有两个，分别位于驻车驱动杆组件的锥套及铆接区两侧；平面背光源、小口径相机分别位于夹爪机构的上下两端，即平面背光源、小口径相机分别位于驱动杆定位孔两端；远心相机、小口径相机的输出端与控制器连接，将图像传递给控制器。

更进一步的方案是，所述夹爪控制单元包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与EOL检测线回转台上的底座连接，通过EOL检测线回转台将驻车驱动杆组件转至对应的检测工位。

更进一步的方案是，所述夹爪包括夹爪底座、第一夹爪支撑、第二夹爪支撑；夹爪底座与夹爪控制单元的夹爪气缸连接；第一夹爪支撑、第二夹爪支撑分别位于夹爪底座的前后两端，且第一夹爪支撑、第二夹爪支撑上设有弧形槽。该夹爪可支撑不同规格锥套，适应性强。

更进一步的方案是，所述卡爪采用V型卡爪对驻车驱动杆组件的驱动杆进行夹紧定位；所述V型槽的下端内侧为圆弧形结构(圆角设计)；V型卡爪能夹紧不同规格的驱动杆，适应性强。采用圆弧形结构有效避免驻车驱动杆组件的推杆扶正夹紧过程中对推杆的压痕。

更进一步的方案是，所述弹力检测机构包括伺服电机、直线滑台、第一底板、直线滑轨、卡爪调节单元、第一支撑板、第二支撑板、第二底板、直线轴承、导向轴、第三支撑板、导向杆、弹簧、压力传感器、限位柱；

所述伺服电机与直线滑台连接，通过伺服电机旋转运动驱动直线滑台直线运动；

所述第一底板置于直线滑台上，直线滑台带动第一底板运动；

直线滑轨置于第一底板上，卡爪调节单元能沿直线滑轨滑动；所述卡爪调节单元的一端与卡爪连接，卡爪调节单元能对卡爪进行X轴、Y轴方向的调节；

第一支撑板、第二支撑板、第二底板安设在第一底板上，且第二底板位于第一支撑板、第二支撑板之间；直线轴承安设在第一支撑板上，位于第一支撑板、第二支撑板之间；

导向轴的前端与卡爪调节单元的另一端连接，导向轴的后端穿过第一支撑板后伸入直线轴承内，导向轴能在直线轴承内滑动实现导向；

第三支撑板安设在第二底板上；

导向杆安设在第三支撑板上；

弹簧套在导向杆上，其一端与第二支撑板接触压缩，另一端与第三支撑板接触压缩；

所述压力传感器安设在第三支撑板上；

限位柱的前端置于卡爪调节单元的后端后方，限位柱的后端穿过第一支撑板与压力传感器接触；

控制器的输出端与伺服电机连接，伺服电机带动直线滑台向前直线运动，进而使卡爪接触驻车驱动杆组件的锥套，限位柱前端与卡爪调节单元的后端接触，伺服电机继续带动直线滑台向前直线运动，驻车驱动杆组件被压缩，且驻车驱动杆组件通过卡爪调节单元、限位柱将受到的作用力传递给压力传感器，压力传感器的输出端与控制器的输入端连接，将数据传递给控制器。

更进一步的方案是，所述卡爪调节单元包括卡爪定位块、卡爪底座、卡爪底板；

所述卡爪定位块与卡爪固定连接；

所述卡爪底座的前表面上设有第一腰型槽，卡爪定位块的后表面设有第一螺钉，第一螺钉在第一腰型槽内滑动，实现卡爪定位块的X轴方向的调整定位，进而带动驻车驱动杆组件在X轴方向的调整；

所述卡爪底板前表面上设有第二腰型槽，卡爪底座的后表面设有第二螺钉，第二螺钉在第二腰型槽内滑动，实现卡爪底座的Y轴方向的调整定位，进而带动驻车驱动杆组件在Y轴方向的调整。

更进一步的方案是，所述弹力检测机构还包括第一加强筋、第二加强筋、第三加强筋；

第一加强筋分别与第二底板、第三支撑板连接；

第二加强筋分别与第一底板、第一支撑板连接；

第三加强筋分别与第一底板、第二支撑板连接。

更进一步的方案是，导向轴上设有限位块(极限位)，所述限位块位于第一支撑板、卡爪调节单元之间。

更进一步的方案是，第二支撑板上设有避让孔，以对导向杆在后退过程中进行避让。

视觉检测主要依靠双侧远心镜头(相机)和小口径镜头(相机)分别实现锥套及铆接区和推杆定位孔区的图像获取：其中双侧远心镜头(相机)自带光源，可实现锥套区域两侧图像获取，进而提高检测准确性；小口径镜头(相机)单向获取图像，背面增加面光源可提高检测图像对比度，可根据推杆孔轮廓确认中心基准，从而对锥套铆接区的位置尺寸进行测量。回转台上的定位销套进驱动杆中心孔，在零件转移过程中可以用于定位，当零件转移至对应的检测工位时，夹爪气缸通过V型夹爪抓起零件并保持姿态进行夹紧定位。

本实用新型的有益效果在于：

通过夹爪机构、卡爪，方便对驻车驱动杆组件进行夹紧定位；

弹力检测模块主要检测驻车驱动杆组件在组件压缩过程中的弹力值；

视觉检测模块主要用于驻车驱动杆组件锥套和铆头尺寸的测量；

采用特殊的夹爪机构，有效避空驻车驱动杆组件驱动杆定位孔检测区域，确保相机获取定位孔轮廓，以获得准确的图像；

采用对称设置的夹爪，可实现与不同角度的锥套进行配合，获取锥套轮廓和铆头尺寸(避免夹爪轮廓干扰)；夹爪为弧形结构以适应不同规格锥套和铆头尺寸的检测需求；

只需要对压力传感器进行标定即可适应不同规格的驻车驱动杆组件的弹力检测；

双侧远心镜头(相机)由于自带可调光源，可根据锥套及铆接区的特点调整焦距，通过调整成像距离即可获取较清晰的图像，以便准确获得驻车驱动杆组件锥套和铆头尺寸；

小口径镜头(相机)可避免驱动杆结构紧凑导致无法获取图像的局限性，通过增加背光源从而获取较高对比度的图像，以便准确获得驻车驱动杆组件锥套和铆头尺寸；

本实用新型可实现弹力检测与尺寸检测同步进行，实现产品的最终百检，检测稳定性较高，提高了检测效率；

卡爪气缸与EOL检测线回转台上底座连接，其作用一方面可随着回转台将驱动杆组件转至对应的检测/打标工位，另一方面可用于驱动杆组件在对应的工位加持定位；

卡爪定位块可实现X轴方向的调整定位，卡爪底座可实现Y轴方向的调整定位，从而实现卡爪在X和Y方向的微调，确保卡爪中心与驱动杆锥套中心同轴；

导向轴主要作用是弹力检测过程中确保压力传感器在始终与第一支撑板上的测量点正向接触，防止偏载导致测量差异；

第二加强筋、第三加强筋的作业用均为防止偏载导致第一支撑板、第二支撑板倾斜。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置的立体结构示意图；

图2是驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置的俯视结构示意图；

图3是夹持机构的结构示意图(包括视觉检测机构的视野示意图)；

图4是卡爪的结构示意图；

图5是夹爪机构的结构示意图；

1、下远心相机；2、平面背光源；3、夹爪气缸；4、夹爪机构；4.1、夹爪；4.1.1、夹爪底座。4.1.2、第一夹爪支撑，4.1.3、第二夹爪支撑；4.1.4、弧形槽；5、小口径相机；6、上远心相机；7、卡爪；7.1、V型槽；7.2、圆弧形结构；8、卡爪定位块；9、卡爪底座；10、卡爪底板；11、直线轴承；12、第一支撑板；13、第一加强筋；14、第二底板；15、第二加强筋；16、第二支撑板；17、第三加强筋；18、第一底板；19、直线滑台；20、伺服电机；21、直线滑轨；22、导向轴；23、驻车驱动杆组件；24、弹簧；25、导向杆；26、压力传感器；27、第三支撑板；28、限位柱；29、远心相机镜头视野；30、小口径相机镜头视野。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图5，一种驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其包括夹持机构、视觉检测机构、弹力检测机构、控制器。

夹持机构包括夹爪机构4、卡爪7；夹爪机构4、卡爪7分别位于驻车驱动杆组件23的两端，对驻车驱动杆组件23进行夹紧定位。夹爪机构4包括夹爪控制单元、2个对称设置的夹爪4.1，且2个夹爪4.1组成的夹爪机构的上下两端相通；夹爪控制单元的输出端与夹爪机构4连接，使2个夹爪4.1夹紧驻车驱动杆组件23。在较佳实施例中，夹爪4.1包括夹爪底座4.1.1、第一夹爪支撑4.1.2、第二夹爪支撑4.1.3。夹爪底座4.1.1与夹爪控制单元的夹爪气缸3连接；第一夹爪支撑4.1.2、第二夹爪支撑4.1.3分别位于夹爪底座4.1.1的前后两端，且第一夹爪支撑4.1.2、第二夹爪支撑4.1.3上设有弧形槽4.1.4；该夹爪可支撑不同规格锥套，适应性强。夹爪气缸3与EOL检测线回转台上的底座连接，通过EOL检测线回转台将驻车驱动杆组件23转至对应的检测工位。回转台上的定位销套进驻车驱动杆组件23的驱动杆中心孔，在驻车驱动杆组件23转移过程中可以用于定位。卡爪7采用V型卡爪对驻车驱动杆组件的驱动杆进行夹紧定位；V型卡爪的V型槽7.1的下端内侧为圆弧形结构7.2(圆角设计)；V型卡爪能夹紧不同规格的驱动杆；采用圆弧形结构能有效避免驻车驱动杆组件23的推杆扶正夹紧过程中对推杆的压痕。

视觉检测机构包括下远心相机1、上远心相机6、平面背光源2、小口径相机5。下远心相机1、上远心相机6分别位于驻车驱动杆组件23的锥套及铆接区两侧(参见图3中远心相机镜头视野29)；平面背光源2、小口径相机5分别位于夹爪机构4的上下两端，即平面背光源2、小口径相机5分别位于驻车驱动杆组件23的驱动杆定位孔两端(参见图3中小口径相机镜头视野30)；下远心相机1、上远心相机6、小口径相机5将采集的图像传递给控制器。

弹力检测机构与卡爪7连接，弹力检测机构带动卡爪7移动，从而带动驻车驱动杆组件23移动，进而对驻车驱动杆组件23进行压缩实现弹力检测。本实施例中，弹力检测机构包括伺服电机20、直线滑台19、第一底板18、直线滑轨21、卡爪调节单元、第一支撑板12、第二支撑板16、第二底板14、直线轴承11、导向轴22、第三支撑板27、导向杆25、弹簧24、压力传感器2628、限位柱。伺服电机20与直线滑台19连接，通过伺服电机20旋转运动驱动直线滑台19直线运动。第一底板18置于直线滑台19上，直线滑台19带动第一底板18运动。直线滑轨21置于第一底板18上，卡爪调节单元能沿直线滑轨21滑动；卡爪调节单元的一端与卡爪7连接，卡爪调节单元能对卡爪7进行X轴、Y轴方向的调节。第一支撑板12、第二支撑板16、第二底板14安设在第一底板18上，且第二底板14位于第一支撑板12、第二支撑板16之间；直线轴承11穿过第一支撑板12的安装孔后，采用法兰座与第一支撑板12螺钉连接，位于第一支撑板12、第二支撑板16之间。导向轴22的前端采用沉台孔与卡爪调节单元的卡爪底板10采用螺钉连接，导向轴22的后端穿过第一支撑板12后伸入直线轴承11内，导向轴22能在直线轴承11内滑动实现导向。在较佳实施例中，导向轴22上设有限位块(极限位)，限位块位于第一支撑板12、卡爪调节单元之间；直线轴承11顶部与导向轴22的限位块接触(极限位)。第三支撑板27安设在第二底板14上。导向杆25安设在第三支撑板27上，第二支撑板16上设有避让孔，以对导向杆25在后退过程中进行避让；弹簧24套在导向杆25上，其一端与第二支撑板16接触压缩，另一端与第三支撑板27接触压缩。压力传感器26安设在第三支撑板27上。限位柱28的前端置于卡爪调节单元的后端后方，限位柱28的后端穿过第一支撑板12与压力传感器26接触。控制器的输出端与伺服电机20的输入端连接，伺服电机20带动直线滑台19向前直线运动，进而使卡爪7接触驻车驱动杆组件23的锥套，伺服电机20继续带动直线滑台19向前直线运动，限位柱28前端与卡爪调节单元的后端接触；伺服电机继续带动直线滑台向前直线运动，驻车驱动杆组件23被压缩，且驻车驱动杆组件23通过卡爪调节单元、限位柱28将受到的作用力传递给压力传感器26，压力传感器26的输出端与控制器的输入端连接，将数据传递给控制器。

在一个实施例中，卡爪调节单元包括卡爪定位块8、卡爪底座9、卡爪底板10。卡爪定位块8与卡爪7固定连接。卡爪底座9的前表面上设有第一腰型槽，卡爪定位块8的后表面设有第一螺钉，第一螺钉在第一腰型槽内滑动，实现卡爪定位块8的X轴方向的调整定位，进而带动驻车驱动杆组件23在X轴方向的调整。卡爪底板10前表面上设有第二腰型槽，卡爪底座9的后表面设有第二螺钉，第二螺钉在第二腰型槽内滑动，实现卡爪底座9的Y轴方向的调整定位，进而带动驻车驱动杆组件23在Y轴方向的调整。通过卡爪定位块8、卡爪底座9可实现卡爪7在X和Y方向的微调，从而确保卡爪7中心与驻车驱动杆组件23的驱动杆锥套中心同轴。

在另一个实施例中，为了结构的稳定性，弹力检测机构还包括第一加强筋13、第二加强筋15、第三加强筋17。第一加强筋13采用螺钉分别与第二底板14、第三支撑板27连接。第二加强筋15采用螺钉分别与第一底板18、第一支撑板12连接。第三加强筋17采用螺钉分别与第一底板18、第二支撑板16连接。第二加强筋15、第三加强筋17的作用为防止偏载导致第一支撑板12、第二支撑板16倾斜。

第一加强筋13、第二底板14，导向轴22主要作用是弹力检测过程中确保压力传感器26始终与第一支撑板12上的测量点正向接触，防止偏载导致测量差异。

本实用新型中，下远心相机1、上远心相机6镜头视野涵盖驱动杆锥套及铆接区域，主要用于尺寸检测。小口径相机5镜头涵盖驱动杆定位孔区域，便于确定驱动杆定位中心。

本实用新型中，第三支撑板27与第二底板14通过第二底板14底面的沉台孔、螺钉连接。

本实用新型中，限位柱28采用平头改制，其后端为压力传感器26测量点(压力传感器26前端顶在限位柱28的平头)。限位柱28中间部分为圆柱与第一支撑板12上的中心孔滑配。限位柱28前端套上螺母。当卡爪7接触驱动杆锥套时，限位柱28前端与卡爪底板10接触，即是限位点(弹力起始测量点)；压力传感器26尾部采用螺纹固定在第三支撑板27上，压力传感器26前端顶在限位柱28的平头端，在驱动杆锥套继续压缩过程中，卡爪底板10受到的作用力通过限位柱28传递到压力传感器26，从而对弹力进行检测。

本实用新型可实现驻车驱动杆组件23弹力和锥套及铆头尺寸的同时检测，根据不同结构驱动杆组件的弹力检测要求，选用不同的夹爪4.1和卡爪7来支撑和定位。视觉尺寸检测可对被检测零件形状特征进行测量，通过获取定位基准后对零件位置进行标定，从而实现对锥套和铆接尺寸的检测。

夹爪气缸3配合夹爪机构4实现驻车驱动杆组件23的精确定位和夹紧；通过伺服电机20推动卡爪7，沿直线轴承方向，使卡爪7与驻车驱动杆组件23锥套贴合，继续推动伺服电机20从而压缩弹簧，通过压力传感器26可实时检测弹力变化，进而对驻车驱动杆组件23的弹力进行判定。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：包括夹持机构、视觉检测机构、弹力检测机构、控制器；

所述夹持机构包括夹爪机构、卡爪；夹爪机构、卡爪分别位于驻车驱动杆组件的两端，对驻车驱动杆组件进行夹紧定位；所述夹爪机构包括夹爪控制单元、2个对称设置的夹爪，且2个夹爪组成的夹爪机构的上下两端相通；夹爪控制单元的输出端与夹爪机构连接，检测时，所述2个夹爪夹紧驻车驱动杆组件；

弹力检测机构与卡爪连接，弹力检测机构带动卡爪移动，从而带动驻车驱动杆组件移动，实现弹力检测；控制器的输出端与弹力检测机构的伺服电机连接；

所述视觉检测机构包括远心相机、平面背光源、小口径相机；所述远心相机有两个，分别位于驻车驱动杆组件的锥套及铆接区两侧；平面背光源、小口径相机分别位于夹爪机构的上下两端，即平面背光源、小口径相机分别位于驱动杆定位孔两端；远心相机、小口径相机的输出端与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述夹爪控制单元包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与EOL检测线回转台上的底座连接，通过EOL检测线回转台将驻车驱动杆组件转至对应的检测工位。

3.根据权利要求1所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述夹爪包括夹爪底座、第一夹爪支撑、第二夹爪支撑；夹爪底座与夹爪控制单元的气缸连接；第一夹爪支撑、第二夹爪支撑分别位于夹爪底座的前后两端，且第一夹爪支撑、第二夹爪支撑上设有弧形槽。

4.根据权利要求1所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述卡爪采用V型卡爪对驻车驱动杆组件的驱动杆进行夹紧定位；所述V型卡爪的V型槽的下端内侧为圆弧形结构。

5.根据权利要求1所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述弹力检测机构包括伺服电机、直线滑台、第一底板、直线滑轨、卡爪调节单元、第一支撑板、第二支撑板、第二底板、直线轴承、导向轴、第三支撑板、导向杆、弹簧、压力传感器、限位柱；

所述伺服电机与直线滑台连接，通过伺服电机旋转运动驱动直线滑台直线运动；

所述第一底板置于直线滑台上，直线滑台带动第一底板运动；

直线滑轨置于第一底板上，卡爪调节单元能沿直线滑轨滑动；所述卡爪调节单元的一端与卡爪连接，卡爪调节单元能对卡爪进行X轴、Y轴方向的调节；

第一支撑板、第二支撑板、第二底板安设在第一底板上，且第二底板位于第一支撑板、第二支撑板之间；直线轴承安设在第一支撑板上，位于第一支撑板、第二支撑板之间；

导向轴的前端与卡爪调节单元的另一端连接，导向轴的后端穿过第一支撑板后伸入直线轴承内，导向轴能在直线轴承内滑动实现导向；

第三支撑板安设在第二底板上；

导向杆安设在第三支撑板上；

弹簧套在导向杆上，其一端与第二支撑板接触压缩，另一端与第三支撑板接触压缩；

所述压力传感器安设在第三支撑板上；

限位柱的前端置于卡爪调节单元的后端后方，限位柱的后端穿过第一支撑板与压力传感器接触；

控制器的输出端与伺服电机连接，伺服电机带动直线滑台向前直线运动，进而使卡爪接触驻车驱动杆组件的锥套，限位柱前端与卡爪调节单元的后端接触，伺服电机继续带动直线滑台向前直线运动，驻车驱动杆组件被压缩，且驻车驱动杆组件通过卡爪调节单元、限位柱将受到的作用力传递给压力传感器，压力传感器的输出端与控制器的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述卡爪调节单元包括卡爪定位块、卡爪底座、卡爪底板；

所述卡爪定位块与卡爪固定连接；

所述卡爪底座的前表面上设有第一腰型槽，卡爪定位块的后表面设有第一螺钉，第一螺钉在第一腰型槽内滑动，实现卡爪定位块的X轴方向的调整定位，进而带动驻车驱动杆组件在X轴方向的调整；

所述卡爪底板前表面上设有第二腰型槽，卡爪底座的后表面设有第二螺钉，第二螺钉在第二腰型槽内滑动，实现卡爪底座的Y轴方向的调整定位，进而带动驻车驱动杆组件在Y轴方向的调整。

7.根据权利要求5所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：所述弹力检测机构还包括第一加强筋、第二加强筋、第三加强筋；

第一加强筋分别与第二底板、第三支撑板连接；

第二加强筋分别与第一底板、第一支撑板连接；

第三加强筋分别与第一底板、第二支撑板连接。

8.根据权利要求5所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：导向轴上设有限位块，所述限位块位于第一支撑板、卡爪调节单元之间。

9.根据权利要求5所述的驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：第二支撑板上设有便于导向杆在后退过程中避让的避让孔。