CN220871687U - 产品检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种产品检测装置，包括：支架；检测组件，设置于支架上，且检测组件沿支架的延伸方向移动，检测组件包括激光组件，激光组件用于检测待测产品的厚度；第一滑台组件，第一滑台组件的延伸方向与支架的延伸方向相互垂直；第一支撑组件，设置于第一滑台组件上，且第一支撑组件沿第一滑台组件的延伸方向移动，第一支撑组件包括底座和设置于底座上的产品托盘，产品托盘包括多个检测区域，待测产品放置在检测区域。通过检测组件和第一支撑组件可以对检测区域进行定位，以使激光组件依次检测位于多个检测区域内的待测产品，实现待测产品的自动检测，激光组件可以检测待测产品的厚度，识别产品叠料或混料的情况，提高产品检测效率。

Description

产品检测装置

技术领域

本申请涉及检测的技术领域，尤其涉及一种产品检测装置。

背景技术

工业生产过程中，在生产厚度较薄的片状材料时，摆放到产品托盘中时容易叠料，导致误检或漏检。此外，在生产过程中，由于尺寸相似，不同型号的产品混料时难以目检，例如，厚度不同、大小相似的片状材料混合，人工难以通过目检将不同的产品识别、挑选出来，产品检测效率低。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种产品检测装置，提高产品检测效率。

为达到上述目的，本申请提供了一种产品检测装置，包括一种产品检测装置，包括：支架；检测组件，设置于所述支架上，且所述检测组件沿所述支架的延伸方向移动，所述检测组件包括激光组件，所述激光组件用于检测待测产品的厚度；第一滑台组件，所述第一滑台组件的延伸方向与所述支架的延伸方向相互垂直；第一支撑组件，设置于所述第一滑台组件上，且所述第一支撑组件沿所述第一滑台组件的延伸方向移动，所述第一支撑组件包括底座和设置于所述底座上的产品托盘，所述产品托盘包括多个检测区域，所述待测产品放置在所述检测区域；所述检测组件和所述第一支撑组件用于对所述检测区域进行定位，以使所述激光组件依次检测位于多个所述检测区域内的所述待测产品。

其中，多个所述检测区域呈矩阵排布，每个所述检测区域设置有多个第一避位孔和多个第二避位孔，所述第一避位孔位于所述检测区域的边缘处，所述第二避位孔位于相邻的两个所述检测区域之间。

其中，所述检测组件还包括固定组件、CCD组件和光源组件，所述CCD组件、所述光源组件和所述激光组件固定在所述固定组件上，所述光源组件位于所述CCD组件的下方，所述光源组件和所述激光组件相邻设置，所述CCD组件用于检测所述待测产品的镭射标识、第一尺寸和第二尺寸，所述光源组件用于提供光源。

其中，所述固定组件设置于所述支架上，且所述固定组件沿所述支架的延伸方向移动。

其中，所述固定组件包括第一固定板和第二固定板，所述激光组件包括第一激光传感器和第二激光传感器，所述第一激光传感器设置于所述第一固定板上，所述第二激光传感器设置于所述第二固定板上，所述第一激光传感器和所述第二激光传感器位于所述第二避位孔的两侧，以使所述激光组件通过所述第二避位孔检测所述检测区域内的所述待测产品。

其中，所述固定组件包括第一通孔，所述CCD组件的一端设置于所述第一固定板上，所述CCD组件的另一端穿过所述第一通孔，用以拍摄所述待测产品，通过所述第一避位孔检测所述第一尺寸和所述第二尺寸。

其中，所述光源组件包括第一光源和第二光源，所述第一光源设置于所述第一固定板上，所述第一光源设置在所述CCD组件的下方，所述第一光源包括第二通孔，用以使所述CCD组件通过所述第二通孔拍摄所述待测产品；所述第二光源设置于所述第二固定板上，所述第一光源和第二光源位于所述第一避位孔的两侧，以在所述CCD组件拍摄所述待测产品时提供光源。

其中，所述底座形成一容置空间，所述第二固定板、所述第二激光传感器和所述第二光源设置于所述容置空间内。

其中，所述产品托盘的一角设置有防呆结构，以确认所述产品托盘的摆放方向。

其中，所述产品检测装置包括第二滑台组件和第二支撑组件，所述第二支撑组件在所述第二滑台组件上移动，所述第二支撑组件包括所述底座和设置于所述底座上的所述产品托盘，所述第二支撑组件用于在所述第一支撑组件进行产品检测时，移动到预设位置进行换料；或在所述第二支撑组件进行产品检测时，所述第一支撑组件移动到所述预设位置进行换料。

本申请实施例提供了一种产品检测装置，包括：支架；检测组件，设置于支架上，且检测组件沿支架的延伸方向移动，检测组件包括激光组件，激光组件用于检测待测产品的厚度；第一滑台组件，第一滑台组件的延伸方向与支架的延伸方向相互垂直；第一支撑组件，设置于第一滑台组件上，且第一支撑组件沿第一滑台组件的延伸方向移动，第一支撑组件包括底座和设置于底座上的产品托盘，产品托盘包括多个检测区域，待测产品放置在检测区域；检测组件和第一支撑组件用于对检测区域进行定位，以使激光组件依次检测位于多个检测区域内的待测产品。通过移动检测组件和第一支撑组件，对检测区域进行定位，实现待测产品的自动检测，激光组件可以检测待测产品的厚度，识别产品叠料或混料的情况，提高产品检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的产品检测装置的一实施例的结构示意图；

图2是本申请的产品托盘的一实施例的结构示意图；

图3是本申请的待测产品的一实施例的结构示意图；

图4是本申请的检测组件的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请的描述中，需要说明书的是，除非另外明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械来能接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间隔相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况连接上述属于在本申请的具体含义。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参见图1所示，图1是本申请的产品检测装置的一实施例的结构示意图。本实施例的产品检测装置可以检测工业产品的良率。例如，在冲压工艺中，将原材料卷料冲压下料形成片状材料，本实施例的产品检测装置可以对片状材料进行产品检测，识别出不合格的产品。

本实施例的产品检测装置包括支架10、检测组件20、第一滑台组件30和第一支撑组件40。检测组件20设置于支架10上，且检测组件20沿支架10的延伸方向移动。

其中，检测组件20包括激光组件21，检测组件20在支架10上移动时，激光组件21沿支架10的延伸方向移动。激光组件21用于检测待测产品80的厚度。例如，激光组件21可以是激光传感器，激光传感器发射激光，通过检测激光出光侧到待测产品80的距离，和预先存储的激光出光侧到产品托盘42的距离，得到待测产品80的厚度。

第一支撑组件40包括底座41和设置于底座41上的产品托盘42，产品托盘42包括多个检测区域45，待测产品80放置在检测区域45。

其中，底座41包括多个凸台44，产品托盘42内嵌于多个凸台44，用以固定产品托盘42。多个检测区域45在产品托盘42上呈矩阵排布。对于沿支架10的延伸方向的多个检测区域45，激光组件21依次检测放置在多个检测区域45的多个待测产品80。

第一滑台组件30的延伸方向与支架10的延伸方向相互垂直。第一支撑组件40设置于第一滑台组件30上，且第一支撑组件40沿第一滑台组件30的延伸方向移动。

其中，第一滑台组件30上设置有轨道，第一支撑组件40与第一滑台组件30接触的一侧设置有凹槽，第一支撑组件40的凹槽与第一滑台组件30的轨道相应设置，以使第一支撑组件40可以在第一滑台组件30上移动。第一支撑组件40沿第一滑台组件30的延伸方向移动时，产品托盘42沿第一滑台组件30的延伸方向移动。

在对产品托盘42上的多个待测产品80进行产品检测时，首先将第一支撑组件40移动到一位置，以使激光组件21对齐一个检测区域45，然后移动检测组件20，依次检测该检测区域45所在的一行的其他检测区域45，后再次移动第一支撑组件40，使激光组件21对齐下一行的一个检测区域45，以此类推，直到将所有的待测产品80检测完毕。

例如，如图1和图2所示，检测组件20从左下角的检测区域45开始检测，从左到右依次检测，当检测组件20移动至左下角的检测区域45时，移动第一支撑组件40，带动产品托盘42从上至下移动，以使检测组件20检测相邻一行的检测区域45，然后检测组件20从右到左依次检测，检测至边缘的检测区域45时，再次移动第一支撑组件40和检测组件20，直到将所有的待测产品80检测完毕。

检测组件20和第一支撑组件40用于对检测区域45进行定位，以使激光组件21依次检测位于多个检测区域45内的待测产品80。

本实施例的产品检测装置包括支架10、检测组件20、第一滑台组件30和第一支撑组件40。检测组件20设置于支架10上，且检测组件20沿支架10的延伸方向移动，检测组件20包括激光组件21，激光组件21用于检测待测产品80的厚度；第一滑台组件30的延伸方向与支架10的延伸方向相互垂直；第一支撑组件40设置于第一滑台组件30上，且第一支撑组件40沿第一滑台组件30的延伸方向移动，第一支撑组件40包括底座41和设置于底座41上的产品托盘42，产品托盘42包括多个检测区域45，待测产品80放置在检测区域45；检测组件20和第一支撑组件40用于对检测区域45进行定位，以使激光组件21依次检测位于多个检测区域45内的待测产品80。通过移动检测组件20和第一支撑组件40，对检测区域45进行定位，实现待测产品80的自动检测，激光组件21可以检测待测产品80的厚度，识别产品叠料或混料的情况，提高产品检测效率。

可选的，产品检测装置包括第二滑台组件50和第二支撑组件60，第二支撑组件60在第二滑台组件50上移动，第二支撑组件60包括底座41和设置于底座上的产品托盘42，第二支撑组件60用于在第一支撑组件40进行产品检测时，移动到预设位置进行换料；或在第二支撑组件60进行产品检测时，第一支撑组件40移动到预设位置进行换料。

其中，第二滑台组件50的延伸方向与支架10的延伸方向相互垂直。预设位置为第一滑台组件30或第二滑台组件50远离支架的一侧。例如，在第一支撑组件40进行产品检测时，将第二支撑组件60移动到预设位置，将多个待测产品80放置在第二支撑组件60上产品托盘42的多个检测区域45，或将检测完毕的产品替换为多个待测产品80。当第一支撑组件40上的全部待测产品80检测完毕，则将第一支撑组件40移动到预设位置进行换料，将第二支撑组件60移动回原来的位置，以对第二支撑组件60上的待测产品80进行产品检测。

请参见图2所示，图2是本申请的产品托盘的一实施例的结构示意图。其中，产品托盘42包括多个检测区域45，多个检测区域45呈矩阵排布，每个检测区域45设置有多个第一避位孔401和多个第二避位孔402，第一避位孔401位于检测区域45的边缘处，第二避位孔402位于相邻的两个检测区域45之间。

其中，多个检测区域45可以为内嵌于产品托盘42的凹槽，待测产品80放置在凹槽中。第一避位孔401和第二避位孔402为产品托盘42上镂空的孔位，用以防止待测产品80碰撞变形。第一避位孔401还可以用于检测待测产品80的边缘，进而检测待测产品80的长、宽尺寸。

可选的，产品托盘42的一角设置有防呆结构403，以确认产品托盘42的摆放方向。在本实施例中，防呆结构403为矩形切角形状，设置在产品托盘42的右上角。在其他实施例中，防呆结构403可以为其他形状，也可以设置在产品托盘42的左上角、左下角或右下角。

本实施例中的产品托盘42包括多个检测区域45，用以放置待测产品80，通过在检测区域45设置第一避位孔401和第二避位孔402，可以防止待测产品80碰撞变形，也可以辅助检测待测产品80的尺寸。

请参见图3所示，图3是本申请的待测产品的一实施例的结构示意图。如图3所示，待测产品80包括镭射标识81。如图2和图3所示，待测产品80放置在检测区域45。

其中，镭射标识81为激光雕刻在待测产品80表面的图案。镭射标识81可以根据实际的应用场景进行设置，在此不做限定。

请参见图4所示，图4是本申请的检测组件的一实施例的结构示意图。检测组件20还包括固定组件22、CCD(Charge coupled Device，电荷耦合元件)组件23和光源组件24。固定组件22设置于支架10上，且固定组件22沿支架10的延伸方向移动。

其中，如图1和图4所示，支架10上设置有滑轨，固定组件22设置有凹槽，固定组件22的凹槽与支架10的滑轨相应设置，以使固定组件22沿支架10的延伸方向移动。

CCD组件23、光源组件24和激光组件21固定在固定组件22上，光源组件24位于CCD组件23的下方，光源组件24和激光组件21相邻设置，CCD组件23用于检测待测产品80的镭射标识81、第一尺寸和第二尺寸，光源组件24用于提供光源。

其中，第一尺寸为待测产品80的长，第二尺寸为待测产品80的宽。在其他实施例中，第一尺寸可以为待测产品80的宽，第二尺寸可以为待测产品80的长。CCD组件23可以拍摄待测产品80的光学影像，并将光学影像信息转换为数字信息。通过CCD组件23可以检测待测产品80的长、宽尺寸信息，以及镭射标识81的位置信息。光源组件24用于为CCD组件23拍摄待测产品80提供光源。

可选的，如图1所示，产品检测装置还可以包括显示屏70，用于显示待测产品80的光学影像信息及其他信息，例如待测产品80的长、宽、厚度信息，镭射标识81的位置信息，用以在检测到不合格的产品时，使工作人员快速识别，将不合格的产品挑选出来。

固定组件22包括第一固定板205和第二固定板206，激光组件21包括第一激光传感器201和第二激光传感器202，第一激光传感器201设置于第一固定板205上，第二激光传感器202设置于第二固定板206上，第一激光传感器201和第二激光传感器202位于第二避位孔402的两侧，以使激光组件21通过第二避位孔402检测检测区域45内的待测产品80。

其中，第一激光传感器201和第二激光传感器202位于第二避位孔402的两侧，通过第二避位孔402，第一激光传感器201发射激光至待测产品80的一表面，第二激光传感器202发射激光至待测产品80的另一表面，可以检测待测产品80的厚度。当待测产品80的厚度较薄时，使用第一激光传感器201和第二激光传感器202，可以提高厚度检测的准确率。其中，待测产品80的厚度可以为0.1mm、0.075mm或0.050mm。

固定组件22包括第一通孔207，CCD组件23的一端设置于第一固定板205上，CCD组件23的另一端穿过第一通孔207，用以拍摄待测产品80。

其中，CCD组件23远离摄像头的一端固定于第一固定板205上，摄像头所在的一端穿过第一通孔207。

光源组件24包括第一光源203和第二光源204，第一光源203设置于第一固定板205上，第一光源203设置在CCD组件23的下方，第一光源203包括第二通孔208，用以使CCD组件23通过第二通孔208拍摄待测产品80。第二光源204设置于第二固定板206上，第一光源203和第二光源204位于第一避位孔401的两侧，以在CCD组件23拍摄待测产品80时提供光源。

其中，第一光源203和第二光源204位于待测产品80相对的两侧，通过多个第一避位孔401可以清晰地拍摄到待测产品80的边缘，提高拍摄的光学影像的质量，进而提高长、宽检测的准确率。

如图1和图4所示，底座41形成一容置空间43，第二固定板206、第二激光传感器202和第二光源204设置于容置空间内。

其中，底座41形成的容置空间43位于产品托盘42的下方，即位于待测产品80的下方。在进行产品检测的过程中，检测组件20在支架10上滑动，第一固定板205、CCD组件23、第一光源203和第一激光传感器位于待测产品80的上方，第二固定板206、第二光源204和第二激光传感器202设置于容置空间内，位于待测产品80的下方。

在本实施例中，检测组件20包括相对设置的第一激光传感器201和第二激光传感器202、第一光源203和第二光源204，在待测产品80的两侧分别进行设置第一激光传感器201和第二激光传感器202，可以提高待测产品80的厚度检测的准确率，在待测产品80的两侧分别进行设置第一光源203和第二光源204，可以提高CCD组件23的拍摄质量，进而提高长、宽尺寸信息，及镭射标识81的位置信息的检测的准确率。

可选的，如图1和图4所示，检测组件20还包括坦克链托架25，产品检测装置还包括坦克链11，坦克链11的一端固定于支架10上，另一端连接于坦克链托架25。在检测组件20沿支架10的延伸方向移动时，产品检测装置的电缆随着坦克链11牵引运动而运动，用于保护电缆，提高检测组件20移动的顺畅度。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品检测装置，其特征在于，包括：

支架；

检测组件，设置于所述支架上，且所述检测组件沿所述支架的延伸方向移动，所述检测组件包括激光组件，所述激光组件用于检测待测产品的厚度；

第一滑台组件，所述第一滑台组件的延伸方向与所述支架的延伸方向相互垂直；

第一支撑组件，设置于所述第一滑台组件上，且所述第一支撑组件沿所述第一滑台组件的延伸方向移动，所述第一支撑组件包括底座和设置于所述底座上的产品托盘，所述产品托盘包括多个检测区域，所述待测产品放置在所述检测区域；

所述检测组件和所述第一支撑组件用于对所述检测区域进行定位，以使所述激光组件依次检测位于多个所述检测区域内的所述待测产品。

2.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，多个所述检测区域呈矩阵排布，每个所述检测区域设置有多个第一避位孔和多个第二避位孔，所述第一避位孔位于所述检测区域的边缘处，所述第二避位孔位于相邻的两个所述检测区域之间。

3.根据权利要求2所述的产品检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括固定组件、CCD组件和光源组件，所述CCD组件、所述光源组件和所述激光组件固定在所述固定组件上，所述光源组件位于所述CCD组件的下方，所述光源组件和所述激光组件相邻设置，所述CCD组件用于检测所述待测产品的镭射标识、第一尺寸和第二尺寸，所述光源组件用于提供光源。

4.根据权利要求3所述产品检测装置，其特征在于，所述固定组件设置于所述支架上，且所述固定组件沿所述支架的延伸方向移动。

5.根据权利要求4所述产品检测装置，其特征在于，所述固定组件包括第一固定板和第二固定板，所述激光组件包括第一激光传感器和第二激光传感器，所述第一激光传感器设置于所述第一固定板上，所述第二激光传感器设置于所述第二固定板上，所述第一激光传感器和所述第二激光传感器位于所述第二避位孔的两侧，以使所述激光组件通过所述第二避位孔检测所述检测区域内的所述待测产品。

6.根据权利要求5所述产品检测装置，其特征在于，所述固定组件包括第一通孔，所述CCD组件的一端设置于所述第一固定板上，所述CCD组件的另一端穿过所述第一通孔，用以拍摄所述待测产品，通过所述第一避位孔检测所述第一尺寸和所述第二尺寸。

7.根据权利要求6所述产品检测装置，其特征在于，所述光源组件包括第一光源和第二光源，所述第一光源设置于所述第一固定板上，所述第一光源设置在所述CCD组件的下方，所述第一光源包括第二通孔，用以使所述CCD组件通过所述第二通孔拍摄所述待测产品；

所述第二光源设置于所述第二固定板上，所述第一光源和第二光源位于所述第一避位孔的两侧，以在所述CCD组件拍摄所述待测产品时提供光源。

8.根据权利要求7所述产品检测装置，其特征在于，所述底座形成一容置空间，所述第二固定板、所述第二激光传感器和所述第二光源设置于所述容置空间内。

9.根据权利要求1所述产品检测装置，其特征在于，所述产品托盘的一角设置有防呆结构，以确认所述产品托盘的摆放方向。

10.根据权利要求1所述产品检测装置，其特征在于，所述产品检测装置包括第二滑台组件和第二支撑组件，所述第二支撑组件在所述第二滑台组件上移动，所述第二支撑组件包括所述底座和设置于所述底座上的所述产品托盘，所述第二支撑组件用于在所述第一支撑组件进行产品检测时，移动到预设位置进行换料；

或在所述第二支撑组件进行产品检测时，所述第一支撑组件移动到所述预设位置进行换料。