CN220866906U - 一种清洗筐抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洗筐抓取装置，涉及轨道交通设备维修技术领域，以解决现有抓取装置结构复杂，以及不通用的技术问题。伸缩纵梁对称安装在伸缩横梁的两端，伸缩横梁包括横梁固定段和横梁调节段，横梁调节段对称设置在横梁固定段两端，横梁调节段与横梁固定段滑动联接，伸缩纵梁包括纵梁固定段和纵梁调节段，纵梁调节段对称设置在纵梁固定段两端，纵梁调节段与纵梁固定段滑动联接，横梁调节段与纵梁固定段固定联接，连接座与横梁固定段固定联接，吊爪安装在纵梁调节段，连接座和吊爪位于吊装支架的上下两侧。清洗筐抓取装置适用于轨道交通设备维修作业，通过更简单的结构，使抓取装置适用于不同规格的清洗筐，实现了高效抓取。

Description

一种清洗筐抓取装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备维修领域，尤其涉及一种适用于轨道交通设备维修作业的清洗筐抓取装置。

背景技术

在轨道列车行驶的过程中，列车的关键零部件，如车轮和制动装置，往往会因为工作环境而积累污垢、油脂以及其他杂质，同时也会逐渐发生磨损。这种情况可能会显著影响列车的性能和运行质量，甚至会引发潜在的安全隐患。因此，定期对这些零部件进行清洗与维护就显得尤为重要。在清洗过程中，我们需要使用专门的清洗筐，以便装载、携带并清洗所需的工具、零件以及设备。此外，为了方便移动清洗筐，我们还需要采用一种合适的抓取装置。

传统的抓取装置包括气动或液压机构的机械手以及柔性吊索。然而，机械手结构复杂，涉及控制机构。其次，柔性吊索则受限于适用范围，难以满足自动化清洗作业环境的要求。此外，传统的抓取装置通常仅适用于特定型号的清洗筐，适用性较为有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于轨道交通设备维修作业的清洗筐抓取装置，用于解决现有抓取装置结构复杂，以及不通用的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种清洗筐抓取装置，其特征在于，包括吊装支架、用于与机器人操作臂端部联接的连接座、以及吊爪；

吊装支架为工字形结构，包括伸缩横梁和伸缩纵梁，伸缩纵梁对称安装在伸缩横梁的两端，伸缩横梁包括横梁固定段和横梁调节段，横梁调节段对称设置在横梁固定段两端，横梁调节段与横梁固定段滑动联接，伸缩纵梁包括纵梁固定段和纵梁调节段，纵梁调节段对称设置在纵梁固定段两端，纵梁调节段与纵梁固定段滑动联接，横梁调节段与纵梁固定段固定联接，连接座与横梁固定段固定联接，吊爪安装在纵梁调节段，连接座和吊爪位于吊装支架的上下两侧。

进一步地，伸缩横梁为中空结构，还包括锁紧螺钉，横梁固定段两端设置限位孔，锁紧螺钉螺纹安装在限位孔内，横梁调节段内侧设置长圆孔，横梁调节段一端插装在横梁固定段内，锁紧螺钉的锁紧端穿过长圆孔，横梁调节段通过锁紧螺钉固定在横梁固定段内。

进一步地，伸缩纵梁为中空结构，还包括锁紧螺钉，横梁调节段的另一端与对应纵梁固定段的中部固定联接，纵梁固定段两端设置限位孔，锁紧螺钉螺纹安装在限位孔内，纵梁调节段内侧设置长圆孔，纵梁调节段一端插装在纵梁固定段内，锁紧螺钉的锁紧端穿过长圆孔，纵梁调节段通过锁紧螺纹固定在纵梁固定段内，吊爪安装在纵梁调节段另一端。

进一步地，横梁调节段和纵梁调节段的上表面刻有长度标尺。

进一步地，吊爪为四个，四个吊爪的吊爪端向下，吊爪为钩形吊爪，吊爪的穿出端设置有螺纹孔，紧固螺栓安装在螺纹孔内，并将吊爪固定在纵梁调节段另一端。

进一步地，清洗筐的四个侧面顶部都设置有吊位槽，且吊位槽形状为梯形。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型的优点在于，通过更简单的结构，使抓取装置适用于不同规格的清洗筐，实现了高效抓取。

附图说明

通过以下的说明，其它和更多的目的和优点将变得明显。附图旨在展示本实用新型的多种形式中的示例。不能将附图看作是展示了本实用新型可以作出的和可采用的所有方式的限制。毫无疑问，可以对本实用新型的各种部件进行改变和替换。本实用新型同样在于所介绍元件的子组合和子系统，并且在于使用它们的方法。

在附图中：

图1为清洗筐抓取装置的应用场景示意图；

图2为清洗筐抓取装置的爆炸示意图；

图3为清洗筐抓取装置伸展状态示意图；

图4为清洗筐抓取装置缩回状态示意图；

图5为锁紧螺钉调节状态示意图；

图6为锁紧螺钉锁紧状态示意图；

图7为清洗筐示意图。

附图标记：

1-伸缩纵梁、101-纵梁固定段、102-纵梁调节段、2-伸缩横梁、201-横梁固定段、202-横梁调节段、3-连接座、4-吊爪、5-长圆孔、6-锁紧螺钉、7-长度标尺、8-清洗筐、801-清洗筐顶部吊位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本使用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的清洗筐抓取装置，包括吊装支架、用于与机器人操作臂端部联接的连接座3、以及吊爪4；

吊装支架为工字形结构，包括伸缩横梁2和伸缩纵梁1，伸缩纵梁1对称安装在伸缩横梁2的两端，伸缩横梁2包括横梁固定段201和横梁调节段202，横梁调节段202对称设置在横梁固定段201两端，横梁调节段202与横梁固定段201滑动联接，伸缩纵梁1包括纵梁固定段101和纵梁调节段102，纵梁调节段102对称设置在纵梁固定段101两端，纵梁调节段102与纵梁固定段101滑动联接，横梁调节段202与纵梁固定段101固定联接，连接座3与横梁固定段201固定联接，吊爪4安装在纵梁调节段102，连接座3和吊爪4位于吊装支架的上下两侧。吊装支架通过伸缩横梁2和伸缩纵梁1的组合，能够根据需要抓取的清洗筐8的规格进行伸缩，机器人操作臂端部与连接座3联接，机器人规划操作臂的路径，让抓取装置的吊爪4与清洗筐顶部吊位槽801匹配，再根据路径对清洗筐8进行抓取，吊装支架呈工字形结构，能够承受较大的荷载和变形，保证结构的稳定性和安全性。

作为一种可实施方式，伸缩横梁2为中空结构，还包括锁紧螺钉6，横梁固定段201两端设置限位孔，锁紧螺钉6螺纹安装在限位孔内，横梁调节段202内侧设置长圆孔5，横梁调节段202一端插装在横梁固定段201内，锁紧螺钉6的锁紧端穿过长圆孔5，横梁调节段202通过锁紧螺钉6固定在横梁固定段201内。如附图5所示，通过将锁紧螺钉6拧松，使其和横梁调节段内壁脱开，横梁调节段202可以在横梁固定段201内根据清洗筐规格滑动到相应位置，如附图6所示，通过将锁紧螺钉6旋紧，使其和横梁调节段102内壁压紧，在摩擦力作用下不能滑动，以此来解决不同规格的清洗筐要用不同抓取装置的问题。

作为一种可实施方式，伸缩纵梁1为中空结构，还包括锁紧螺钉6，横梁调节段202的另一端与对应纵梁固定段101的中部固定联接，纵梁固定段101两端设置限位孔，锁紧螺钉6螺纹安装在限位孔内，纵梁调节段102内侧设置长圆孔5，纵梁调节段102一端插装在纵梁固定段101内，锁紧螺钉6的锁紧端穿过长圆孔，纵梁调节段102通过锁紧螺纹6固定在纵梁固定段101内，吊爪4安装在纵梁调节段102另一端。

作为一种可实施方式，横梁调节段202和纵梁调节段102的上表面刻有长度标尺7。通过长度标尺7可以让横梁调节段202和纵梁调节段102固定在同一位置，以保证结构的稳定性。

作为一种可实施方式，吊爪4为四个，四个吊爪4的吊爪端向下，吊爪4为钩形吊爪，吊爪4的穿出端设置有螺纹孔，紧固螺栓安装在螺纹孔内，并将吊爪4固定在纵梁调节段102另一端。避免了清洗筐8从吊爪4上脱出的情况，提高吊运清洗筐的安全性，钩行吊爪的成本较低，结构简单且稳定。

作为一种可实施方式，清洗筐8的四个侧面顶部都设置有吊位槽801，且吊位槽形状为梯形。梯形结构可以提供更大的底部支撑体积，从而增强了吊位的稳定性。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，可以对上述说明进行各种改变和替换，而所有这些改变和替换都在本实用新型的精神和范围内。因此，除了附加的权利要求及其等同物之外，本实用新型不应受到限制。

Claims (5)

1.一种清洗筐抓取装置，其特征在于，包括吊装支架、用于与机器人操作臂端部联接的连接座、以及吊爪；

所述吊装支架为工字形结构，包括伸缩横梁和伸缩纵梁，所述伸缩纵梁对称安装在所述伸缩横梁的两端，伸缩横梁包括横梁固定段和横梁调节段，所述横梁调节段对称设置在所述横梁固定段两端，横梁调节段与横梁固定段滑动联接，伸缩纵梁包括纵梁固定段和纵梁调节段，所述纵梁调节段对称设置在所述纵梁固定段两端，纵梁调节段与纵梁固定段滑动联接，横梁调节段与纵梁固定段固定联接，所述连接座与横梁固定段固定联接，所述吊爪安装在纵梁调节段，连接座和吊爪位于吊装支架的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的清洗筐抓取装置，其特征在于，所述伸缩横梁为中空结构，还包括锁紧螺钉，所述横梁固定段两端设置限位孔，锁紧螺钉螺纹安装在限位孔内，所述横梁调节段内侧设置长圆孔，所述横梁调节段一端插装在所述横梁固定段内，锁紧螺钉的锁紧端穿过所述长圆孔，横梁调节段通过锁紧螺钉固定在所述横梁固定段内。

3.根据权利要求2所述的清洗筐抓取装置，其特征在于，所述伸缩纵梁为中空结构，还包括锁紧螺钉，所述横梁调节段的另一端与对应所述纵梁固定段的中部固定联接，所述纵梁固定段两端设置限位孔，锁紧螺钉螺纹安装在限位孔内，所述纵梁调节段内侧设置长圆孔，所述纵梁调节段一端插装在所述纵梁固定段内，锁紧螺钉的锁紧端穿过所述长圆孔，纵梁调节段通过锁紧螺纹固定在纵梁固定段内，所述吊爪安装在所述纵梁调节段另一端。

4.根据权利要求3所述的清洗筐抓取装置，其特征在于，所述横梁调节段和所述纵梁调节段的上表面刻有长度标尺。

5.根据权利要求3所述的清洗筐抓取装置，其特征在于，所述吊爪为四个，四个所述吊爪的吊爪端向下，所述吊爪为钩形吊爪，所述吊爪的穿出端设置有螺纹孔，紧固螺栓安装在所述螺纹孔内，并将所述吊爪固定在所述纵梁调节段另一端。