CN220866587U - 一种锂电池负极材料物料换钵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料转移技术领域，本实用新型公开一种锂电池负极材料物料换钵机构，包括：沿匣钵移动方向依次设置有移动倒料组件和清洁组件，移动倒料组件下方倒料位置设置有导向斗；移动倒料组件包括移动装置和夹持旋转装置，移动装置和夹持旋转装置分别对称设置在匣钵的两侧，夹持旋转装置夹持匣钵，移动装置将夹持旋转装置与匣钵移动至指定位置；夹持旋转装置翻转匣钵，匣钵出料端与导向斗进料端连通；清洁组件伸入至匣钵的内腔，清洁组件的清理端清理匣钵内腔。本实用新型能够对盛放锂电池负极材料的匣钵进行换钵操作，使烧结后的物料能均匀散热，同时可以对倒出材料的匣钵进行清理，从而提高锂电池负极材料的成品质量。

Description

一种锂电池负极材料物料换钵机构

技术领域

本实用新型属于物料转移技术领域，尤其涉及一种锂电池负极材料物料换钵机构。

背景技术

锂电池负极材料在生产过程中，需对负极材料物料进行烧结，而烧结后的物料温度较高，物料与匣钵的导热性不佳，从而使底层物料无法有效降温，而处于高料温的物料进入下一工序会对下一工序造成一定影响，因此需在烧结后的运输环节中对物料进行换钵操作，使匣钵内物料散热均匀。

而烧结后的负极材料则会受环境湿度等因素的影响，在将烧成的材料倒出匣钵时，或多或少会出现粘钵现象，使烧成的材料残留于匣钵内，如果不将粘附干匣钵内的熟料清除，那么当匣钵在重复使用时，装入未加工生料后再次烧结则会严重影响烧成品的质量；而现有的物料换钵设备大多缺少能对匣钵进行清理的结构，从而无法避免因熟料粘钵而导致的产品质量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锂电池负极材料物料换钵机构，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种锂电池负极材料物料换钵机构，包括：沿匣钵移动方向依次设置有移动倒料组件和清洁组件，所述移动倒料组件下方倒料位置设置有导向斗；

所述移动倒料组件包括移动装置和夹持旋转装置，所述移动装置和所述夹持旋转装置分别对称设置在所述匣钵的两侧，所述夹持旋转装置夹持所述匣钵，所述移动装置将所述夹持旋转装置与所述匣钵移动至指定位置；所述夹持旋转装置翻转所述匣钵，所述匣钵出料端与所述导向斗进料端连通；

所述清洁组件伸入至所述匣钵的内腔，所述清洁组件的清理端清理所述匣钵内腔。

优选地，所述清洁组件包括毛刷和清洁电机，所述毛刷和所述清洁电机之间通过皮带传动，所述毛刷和所述清洁电机通过清洁支架固定在所述导向斗上方，并通过所述毛刷清理倒料后的所述匣钵内腔。

优选地，所述移动装置包括移动电机和移动轮，所述移动电机输出端固定连接所述移动轮，所述移动电机固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定连接所述夹持旋转装置。

优选地，所述夹持旋转装置包括翻转电机和卡爪组，所述翻转电机与所述伸缩杆固定连接，所述翻转电机输出端可转动连接所述卡爪组，所述卡爪组夹紧所述匣钵。

优选地，所述卡爪组包括连接板，所述连接板两端分别固定有下卡爪，所述下卡爪上滑动连接有上卡爪，所述下卡爪与所述上卡爪之间固定有卡爪气缸，所述卡爪气缸活塞杆固定连接所述上卡爪，所述卡爪气缸缸体固定连接所述下卡爪。

优选地，还包括输送机构，所述输送机构包括第一辊道、第二辊道和第三辊道，所述第一辊道与所述第三辊道输送方向相同，所述第二辊道输送方向与所述第一辊道和所述第三辊道输送方向相垂直，所述第一辊道内固定连接有第一升降机构，所述第三辊道内固定连接有第二升降机构；

所述第一辊道与所述第三辊道位于所述导向斗两侧，所述第二辊道位于所述导向斗下方，所述第一辊道与所述第三辊道上输送有一所述匣钵，所述第二辊道上输送有另一收料匣钵，且导向斗出料端与第二辊道上的所述收料匣钵连通。

优选地，所述输送机构上固定连接有支架，所述支架通过若干支撑杆分别与所述第一辊道、所述第二辊道和所述第三辊道固定连接，所述支架顶部固定顶板，所述移动倒料组件滑动连接在所述顶板下侧，所述清洁组件通过所述清洁支架固定在所述顶板下侧。

优选地，所述顶板下侧对称固定有两轮道，所述移动倒料组件中的所述移动轮滑动连接在所述轮道内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：本实用新型可以对盛放有锂电池负极材料的匣钵进行换钵操作，使烧结后的高温物料翻转后能均匀散热，减小因温度造成的对下一工序的影响，同时可以对倒出材料后匣钵内的熟料进行清除，使匣钵在重复使用时，不会因清理不干净的匣钵而影响成品的质量；进一步提高锂电池负极材料的成品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为整体结构立体图；

图2为整体正剖视图；

图3为移动倒料组件结构示意视图；

图4为卡爪结构示意视图；

图5为清洁组件结构示意视图；

其中，1、匣钵；2、输送机构；3、第一升降机构；4、导向斗；5、第二升降机构；6、移动倒料组件；7、清洁组件；8、顶板；9、支架；11、收料匣钵；21、第一辊道；22、第二辊道；23、第三辊道；31、第一升降机构托盘；32、第一升降气缸；51、第二升降机构托盘；52、第二升降气缸；61、卡爪组；62、伸缩杆；63、移动电机；64、移动轮；65、轮道；66、翻转电机；611、上卡爪；612、下卡爪；613、卡爪气缸；71、毛刷；72、清洁电机；73、皮带轮；74、清洁支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

一种锂电池负极材料物料换钵机构，包括：沿匣钵1移动方向依次设置有移动倒料组件6和清洁组件7，移动倒料组件6下方倒料位置设置有导向斗4；

移动倒料组件6包括移动装置和夹持旋转装置，移动装置和夹持旋转装置分别对称设置在匣钵1的两侧，夹持旋转装置夹持匣钵1，移动装置将夹持旋转装置与匣钵1移动至指定位置；夹持旋转装置翻转匣钵1，匣钵1出料端与导向斗4进料端连通；其中，导向斗4进料口大于匣钵1出料口，导向斗4出料口小于匣钵1出料口，使物料能顺利通过导向斗4并精准流入收料匣钵11内。

清洁组件7伸入至匣钵1的内腔，清洁组件7的清理端清理匣钵1内腔，清洁组件7的清理端尺寸小于匣钵1出料口，保证清洁组件7能顺利进入匣钵1内。

清洁组件7包括毛刷71和清洁电机72，清洁电机72输出端固定连接皮带轮73，毛刷71与皮带轮73相匹配位置处设置皮带连接槽，毛刷71与清洁电机72通过皮带轮73驱动毛刷71旋转，毛刷71和清洁电机72之间通过皮带传动，毛刷71和清洁电机72通过清洁支架74固定在导向斗4上方，并通过毛刷71清理倒料后的匣钵1内腔，其中毛刷71长度因小于匣钵1边长，毛刷71可根据实际需求选择不同材质刷毛，使毛刷71能将匣钵1内腔残留物料刷出即可。

移动装置包括移动电机63和移动轮64，移动电机63输出端固定连接移动轮64，移动电机63固定连接有伸缩杆62，伸缩杆62末端固定连接夹持旋转装置，通过伸缩杆62可使匣钵1上下移动，从而使得匣钵1能够平稳放置在任何高度的相应位置方便进行换钵或清洁工作。

夹持旋转装置包括翻转电机66和卡爪组61，翻转电机66与伸缩杆62固定连接，翻转电机66输出端可转动连接卡爪组61，卡爪组61夹紧匣钵1，其中卡爪组61初始位置位于导向斗4上方，需要对匣钵1进行抓取时，通过移动装置可将卡爪组61移动至匣钵1处，匣钵1的高度尺寸小于卡爪组61的初始尺寸，使匣钵1能够进入卡爪组61内并被卡爪组61夹取。

卡爪组61包括连接板，连接板两端分别固定有下卡爪612，下卡爪612上滑动连接有上卡爪611，下卡爪612与上卡爪611之间固定有卡爪气缸613，卡爪气缸613活塞杆固定连接上卡爪611，卡爪气缸613缸体固定连接下卡爪612，其中。

还包括输送机构2，输送机构2包括第一辊道21、第二辊道22和第三辊道23，第一辊道21与第三辊道23输送方向相同，第二辊道22输送方向与第一辊道21和第三辊道23输送方向相垂直，第一辊道21内固定连接有第一升降机构3，第三辊道23内固定连接有第二升降机构5；其中，第一升降机构3包括第一升降机构托盘31和第一升降气缸32，第二升降机构5包括第二升降机构托盘51和第二升降气缸52，第一升降机构托盘31和第二升降机构托盘51前后两端均设置有凸起，使的匣钵1在被升降机构抬起时，不会前后晃动。

第一辊道21与第三辊道23位于导向斗4两侧，第二辊道22位于导向斗4下方，第一辊道21与第三辊道23上输送有一匣钵1，第二辊道上输送有另一收料匣钵11，且导向斗4出料端与第二辊道22上的收料匣钵11连通，其中，匣钵1与收料匣钵11尺寸材料相同；第一辊道21主要将承载物料的匣钵1输送至第一升降机构3处，通过第一升降机构3和移动倒料组件6将承载物料的匣钵1输送至导向斗4上方进行倒料，而后通过移动倒料组件6将倒料后匣钵1输送至清洁组件7进行内腔的清理，清理后，通过第二升降机构5将倒料后匣钵1放置与第三辊道23上，通过第三辊道23将倒料后匣钵1输送至第二辊道22上，此刻倒料后匣钵1成为新的收料匣钵11。

输送机构2上固定连接有支架9，支架9通过若干支撑杆分别与第一辊道21、第二辊道22和第三辊道23固定连接，支架9顶部固定顶板8，移动倒料组件6滑动连接在顶板8下侧，清洁组件7通过清洁支架74固定在顶板8下侧，清洁支架74按照实际需要设置尺寸，可通过焊接或螺栓螺母固定在各个辊道上，本方案中优选螺栓螺母连接。

顶板8下侧对称固定有两轮道65，移动倒料组件6中的移动轮64滑动连接在轮道65内，其中，移动轮64宽度与轮道65内槽尺寸相适配，使移动倒料组件6在移动的同时不会侧向颤动。

工作流程：盛有物料的匣钵1放置在第一辊道21上，并在导向斗4出料口下方放置收料匣钵11，启动第一辊道21使匣钵1移动到第一升降机构3上方，移动到位后，控制第一升降气缸32升起，将匣钵1提升到指定高度，启动移动电机63，控制移动倒料组件6移动至匣钵1处，到达指定位置后，控制卡爪气缸613，使位于匣钵1四个角的卡爪组61中的上卡爪611和下卡爪612将匣钵1牢牢夹住，夹紧后，通过移动倒料组件6将匣钵1移动至导向斗4上方，然后控制翻转电机66将匣钵1翻转，使物料通过导向斗4掉落至导向斗4出料口下方的收料匣钵11中；换钵完成；之后，再次控制翻转电机66将匣钵1翻转，使得卡爪组61上的匣钵1开口向上，再将匣钵1移动至清洁组件7处，到达后，控制两伸缩杆62使毛刷71与匣钵1内腔接触，并通过毛刷71对匣钵1内腔进行清理；清理完后，控制两伸缩杆62将匣钵1下降在指定位置，同时启动第二升降机构5上升，使第二升降气缸52将第二升降机构托盘51提升至指定高度，使第二升降机构托盘51能够托起匣钵1，之后控制第二升降气缸52活塞杆下降，使匣钵1下降至第三辊道23上，启动第三辊道23，使清洁后的空钵移动到第二辊道22上的导向斗4下方，至此清洁后的匣钵1移动至导向斗4下方后可作为新的收料匣钵11。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种锂电池负极材料物料换钵机构，其特征在于，包括：沿匣钵(1)移动方向依次设置有移动倒料组件(6)和清洁组件(7)，所述移动倒料组件(6)下方倒料位置设置有导向斗(4)；

所述移动倒料组件(6)包括移动装置和夹持旋转装置，所述移动装置和所述夹持旋转装置分别对称设置在所述匣钵(1)的两侧，所述夹持旋转装置夹持所述匣钵(1)，所述移动装置将所述夹持旋转装置与所述匣钵(1)移动至指定位置；所述夹持旋转装置翻转所述匣钵(1)，所述匣钵(1)出料端与所述导向斗(4)进料端连通；

所述清洁组件(7)伸入至所述匣钵(1)的内腔，所述清洁组件(7)的清理端清理所述匣钵(1)内腔。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池负极材料物料换钵机构，其特征在于：所述清洁组件(7)包括毛刷(71)和清洁电机(72)，所述毛刷(71)和所述清洁电机(72)之间通过皮带传动，所述毛刷(71)和所述清洁电机(72)通过清洁支架(74)固定在所述导向斗(4)上方，并通过所述毛刷(71)清理倒料后的所述匣钵(1)内腔。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池负极材料物料换钵机构，其特征在于：所述移动装置包括移动电机(63)和移动轮(64)，所述移动电机(63)输出端固定连接所述移动轮(64)，所述移动电机(63)固定连接有伸缩杆(62)，所述伸缩杆(62)末端固定连接所述夹持旋转装置。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池负极材料物料换钵机构，其特征在于：所述夹持旋转装置包括翻转电机(66)和卡爪组(61)，所述翻转电机(66)与所述伸缩杆(62)固定连接，所述翻转电机(66)输出端可转动连接所述卡爪组(61)，所述卡爪组(61)夹紧所述匣钵(1)。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池负极材料物料换钵机构，其特征在于：所述卡爪组(61)包括连接板，所述连接板两端分别固定有下卡爪(612)，所述下卡爪(612)上滑动连接有上卡爪(611)，所述下卡爪(612)与所述上卡爪(611)之间固定有卡爪气缸(613)，所述卡爪气缸(613)活塞杆固定连接所述上卡爪(611)，所述卡爪气缸(613)缸体固定连接所述下卡爪(612)。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池负极材料物料换钵机构，其特征在于：还包括输送机构(2)，所述输送机构(2)包括第一辊道(21)、第二辊道(22)和第三辊道(23)，所述第一辊道(21)与所述第三辊道(23)输送方向相同，所述第二辊道(22)输送方向与所述第一辊道(21)和所述第三辊道(23)输送方向相垂直，所述第一辊道(21)内固定连接有第一升降机构(3)，所述第三辊道(23)内固定连接有第二升降机构(5)；

所述第一辊道(21)与所述第三辊道(23)位于所述导向斗(4)两侧，所述第二辊道(22)位于所述导向斗(4)下方，所述第一辊道(21)与所述第三辊道(23)上输送有一所述匣钵(1)，所述第二辊道(22)上输送有另一收料匣钵(11)，且所述导向斗(4)出料端与第二辊道上的所述收料匣钵(11)连通。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池负极材料物料换钵机构，其特征在于：所述输送机构(2)上固定连接有支架(9)，所述支架(9)通过若干支撑杆分别与所述第一辊道(21)、所述第二辊道(22)和所述第三辊道(23)固定连接，所述支架(9)顶部固定顶板(8)，所述移动倒料组件(6)滑动连接在所述顶板(8)下侧，所述清洁组件(7)通过清洁支架(74)固定在所述顶板(8)下侧。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池负极材料物料换钵机构，其特征在于：所述顶板(8)下侧对称固定有两轮道(65)，所述移动倒料组件(6)中的移动轮(64)滑动连接在所述轮道(65)内。