CN220863250U - 一种适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置，包括锁止装置和退锁机构，锁止装置包括弹簧锁销装置和锁止孔，锁止孔设置在移动杆的中段，退锁装置包括退锁连接板、退锁装置侧板、退锁安装板、上薄下厚的楔形板、退锁挂钩、退锁拉簧、滑动压缩弹簧和解锁销，退锁安装板中间设置有上下滑动的导向板槽，楔形板设置在导向板槽内，在楔形板上端设置有滑动压缩弹簧；当解锁销作用在楔形板薄处位置时，锁止弹簧销伸入在锁止孔内，此时处于锁住状态；当解锁销作用在楔形板厚处位置时，解锁销在楔形板的驱动下锁止弹簧销向后退出锁止孔，此时处于解锁状态，采用上述技术技术方案，能移动中锁住移动杆且能在外力下自动恢复到解锁的状态。

Description

一种适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置

技术领域

本实用新型涉及一种锁止及退锁装置，具体涉及一种用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置，所述移动杆是指在其他外力作用下，在杆件上设置有锁止孔且杆件可以相对上下或左右移动的杆。

背景技术

目前，特别是对钣金件裁切装置中，经常需要将动力推杆驱动的移动杆进行锁定和退锁，目前基本上都是采用人工进行锁定和解锁，或者只有简单的锁定装置而没有对应的解锁装置，不能实现自动解锁，还是需要人工进行解锁，工作效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置，机械化的解决对动力推杆驱动的移动杆进行锁定和退锁，减少劳动强度，提供工作效率。

为了解决上述问题，本实用新型一种适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置，其特征在于：包括锁止装置和退锁机构；

所述锁止装置包括弹簧锁销装置和锁止孔，所述锁止孔设置在所述移动杆的中段，所述弹簧锁销装置位置与所述锁止孔的位置对应；所述弹簧锁销装置包括前后方向设置的锁止弹簧销和预压弹簧，所述预压弹簧预压在所述的锁止弹簧销）的后段；

所述退锁装置包括退锁连接板、退锁装置侧板、退锁安装板、上薄下厚的楔形板、退锁挂钩、退锁拉簧、滑动压缩弹簧和解锁销，所述退锁安装板中间设置有上下滑动的导向板槽，所述楔形板设置在所述导向板槽内，在所述楔形板上端设置有滑动压缩弹簧；所述退锁连接板的外端连接在所述动力推杆上，所述退锁挂钩的上端与所述的退锁连接板内端铰链；所述退锁拉簧设置在退锁挂钩的下端，所述退锁拉簧的后端挂接在所述退锁挂钩上，所述退锁拉簧的前端挂接在所述退锁安装板的下端，在所述退锁拉簧的预拉作用下，所述退锁挂钩作用在所述的楔形板的楔面上；所述退锁装置侧板上设置有前后方向设置的移动滑槽，所述解锁销活动匹配设置在所述的移动滑槽内，所述解锁销与所述的锁止弹簧销固定连接，所述解锁销在所述预压弹簧的作用下，始终预压在楔形板的楔面上，当所述的解锁销作用在楔形板薄处位置时，所述锁止弹簧销 伸入在所述锁止孔内，此时处于锁住状态；当所述的解锁销作用在楔形板厚处位置时，所述解锁销在楔形板的驱动下所述锁止弹簧销向后退出锁止孔，此时处于解锁状态。

采用上述结构的适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置，移动杆在其他动力驱动下上下或左右移动，锁止装置位置相对固定，当移动杆移动在合适位置时，锁止弹簧销在预压弹簧作用下伸入移动杆上的锁止孔内，将移动杆的位置进行锁止，此时，所述解锁销在所述预压弹簧的作用下，解锁销处于楔形板的薄处位置；在需要对移动杆进行解锁时，在动力推杆向上的拉力的作用下，带动退锁挂钩勾住所述楔形板上移，当解锁销处于楔形板的厚处位置时，所述解锁销在楔形板的驱动下所述锁止弹簧销向后退出锁止孔，此时处于解锁状态；此时，移动杆在其他外力作用下，继续移动，使得锁止孔的位置和锁止弹簧销相互错开，即完成了解锁。

进一步限定，所述退锁挂钩为“7”字型，在其竖直段内口设置有下斜凸台，所述楔形板的底部设有上斜凸台，所述上斜凸台和下斜凸台相互配合；在解锁过程中，在所述动力推杆作用下，所述退锁挂钩的下斜凸台挂着所述楔形板的上斜凸台，带动所述的楔形板向上移动，楔形板厚度逐渐增厚驱动所述锁止弹簧销向后退出锁止孔时，所述的楔形板在所述的导向板槽内滑动到上端，所述滑动压缩弹簧处于压缩状态，所述退锁挂钩的下斜凸台沿着所述的楔形板的上斜凸台的斜边脱开所述的楔形板的下端，退锁挂钩抬高，在所述滑动压缩弹簧向下弹力作用下以及同时在其他动力继续向上力作用下，所述锁止孔与所述的锁止弹簧销位置错开，所述楔形板向下运动恢复到解锁状态。

这样的具体结构一方面保证正常的锁定稳定性，另一方面又能确保顺利的解锁，其中，在退锁装置挂钩和退锁装置楔形板接触的位置采用斜面过渡的方式，能更好的稳步的进行过渡和柔和的解锁，保证解锁的稳定性，避免卡住。

更进一步限定，还包括有门架，所述动力推杆作用在所述的门架上，所述移动杆上端均设有侧压架行程杆和侧压架弹簧，所述侧压架行程杆的上端穿过所述门架的上横梁，所述侧压架弹簧套接在所述侧压架行程杆的下段。

采用上述结构的移动杆锁止及退锁装置，这种侧压架行程杆和侧压架弹簧的结构，在其他外力作用时，开始门架向下压，侧压架弹簧先压缩变形，达到一定的形变时，再带动侧压架行程杆和左侧移动杆和右侧移动杆向下运动，反过来，顺序相反，这样能保证即便在移动杆锁止的状态下，其他动力依旧能继续不间断的提供，并且能柔性的将其他动力传递给移动杆。

更进一步限定，所述锁止孔和所述的锁止弹簧销横截面为矩形，所述的解锁销横截面为圆形。采用横截面为矩形的锁止弹簧销和锁止孔在保证锁止的情况下，能更好的防止锁止弹簧销转动，更好的保证锁止装置的稳定性；采用横截面为圆形的解锁销更保证解锁销曲面与所述的楔形板紧贴配合。

再进一步限定，所述解锁销与所述的锁止弹簧销垂直固定连接。

采用上述适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置，弹簧锁销装置能移动中更好的锁住移动杆，并且，采用退锁装置在外力作用下能自动的依靠左退锁装置楔形板上薄下厚的结构自动推开弹簧锁销装置，并恢复到解锁的状态，不需要人工进行解锁，工作稳定安全，支持不断的流水线工作，提高工作效率。

附图说明

图1是弹簧锁销和退锁装置配合结构立体示意图（未挂退锁拉簧）；

图2是在解锁状态时，退锁装置的位置示意图配合结构示意图；

图3是在锁定状态时，退锁装置的位置示意图配合结构示意图；

图4是实施例中显示出移动杆结构的主视示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1-图4所示，一种适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置，包括锁止装置和退锁机构，所述锁止装置包括弹簧锁销装置和锁止孔1130，所述锁止孔1130设置在所述移动杆113的中段，所述弹簧锁销装置位置与所述锁止孔1130的位置对应；所述弹簧锁销装置包括前后方向设置的锁止弹簧销1131和预压弹簧1132，所述预压弹簧1132预压在所述的锁止弹簧销1131的后段；所述退锁装置包括退锁连接板1151、退锁装置侧板1152、退锁安装板1153、上薄下厚的楔形板1154、退锁挂钩1155、退锁拉簧1156、滑动压缩弹簧1157和解锁销1158，所述退锁安装板1153中间设置有上下滑动的导向板槽1159，所述楔形板1154设置在所述导向板槽1159内，在所述楔形板1154上端设置有滑动压缩弹簧1157；所述退锁连接板1151的外端连接在所述动力推杆上，所述退锁挂钩1155的上端与所述的退锁连接板1151内端铰链；所述退锁拉簧1156设置在退锁挂钩1155的下端，所述退锁拉簧1156的后端挂接在所述退锁挂钩1155上，所述退锁拉簧1156的前端挂接在所述退锁安装板1153的下端，在所述退锁拉簧1156的预拉作用下，所述退锁挂钩1155作用在所述的楔形板1154的楔面上；所述退锁装置侧板1152上设置有前后方向设置的移动滑槽1160，所述解锁销1158活动匹配设置在所述的移动滑槽1160内，所述解锁销1158与所述的锁止弹簧销1131垂直固定连接，所述解锁销1158在所述预压弹簧1132的作用下，始终预压在楔形板1154的楔面上，当所述的解锁销1158作用在楔形板1154薄处位置时，所述锁止弹簧销1131 伸入在所述锁止孔1130内，此时处于锁住状态；当所述的解锁销1158作用在楔形板1154厚处位置时，所述解锁销1158在楔形板的驱动下所述锁止弹簧销1131向后退出锁止孔，此时处于解锁状态。

所述退锁挂钩1155为“7”字型，在其竖直段内口设置有下斜凸台1161，所述楔形板的底部设有上斜凸台1162，所述上斜凸台1162和下斜凸台1161相互配合；在解锁过程中，在所述动力推杆作用下，所述退锁挂钩1155的下斜凸台1161挂着所述楔形板的上斜凸台1162，带动所述的楔形板向上移动，楔形板厚度逐渐增厚驱动所述锁止弹簧销1131向后退出锁止孔1130时，所述的楔形板1154在所述的导向板槽1159内滑动到上端，所述滑动压缩弹簧1157处于压缩状态，所述退锁挂钩1155的下斜凸台1161沿着所述的楔形板1154的上斜凸台1162的斜边脱开所述的楔形板1154的下端，退锁挂钩抬高，在所述滑动压缩弹簧1157向下弹力作用下以及同时在其他动力继续将移动杆向上力作用下，所述锁止孔1130与所述的锁止弹簧销1131位置错开，所述楔形板1154向下运动恢复到解锁状态。

所述锁止孔1130和所述的锁止弹簧销1131横截面为矩形，所述的解锁销1158横截面为圆形。

上述适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置使用时，包括以下步骤：

1）启动第一驱动动力源向下输送压力，所述第一驱动动力源将下压力作用在所述门架111上，开始阶段，所述门架111在所述侧压架行程杆119引导下，将下压力所用在所述的侧压架弹簧118上，通过所述的侧压架弹簧118形变后带动所述的移动杆113向下运动；

2）当所述移动杆113的位置正好运行到锁定位置，此时在所述预压弹簧1132作用下，锁止弹簧销1131伸入所述锁止孔1130内；此时，所述的移动杆113被锁住，停止下行运动；

3）第一驱动动力源110继续将下压力作用在所述门架上，所述门架压缩所述的侧压架弹簧继续下行一段距离后停止，此时，所述的移动杆113一直处于被锁住状态。

4）启动第二驱动动力源和第一驱动动力源向上输送拉力，第二驱动动力源向上带动所述退锁挂钩1155利用其钩头处带动所述上薄下厚的楔形板1154向上运动，开始，所述退锁挂钩1155的下斜凸台1161挂着所述楔形板的上斜凸台1162，带动所述的楔形板向上移动，楔形板厚度逐渐增厚驱动所述锁止弹簧销1131向后退出锁止孔1130时，所述的楔形板1154在所述的导向板槽1159内滑动到上端，所述滑动压缩弹簧1157处于压缩状态，所述退锁挂钩1155的下斜凸台1161沿着所述的楔形板1154的上斜凸台1162的斜边脱开所述的楔形板1154的下端，退锁挂钩1155钩头部向外旋转抬高，在所述滑动压缩弹簧1157向下恢复力作用下以及同时在第一驱动动力源110继续向上力作用下，所述锁止孔1130与所述的锁止弹簧销1131位置错开，所述楔形板1154向下运动恢复到解锁状态。

采用本技术方案的适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置，相对现有技术而言，由于采用弹簧锁销装置能更好的锁住移动杆，采用退锁装置的结构能自动的依靠左退锁装置楔形板上薄下厚的结构自动推开弹簧锁销装置，不需要人工进行解锁，工作稳定安全，支持不断的工作没保证刀具的位置复原。

本具体实施例并不是对实用新型保护范围的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置，其特征在于：包括锁止装置和退锁机构，

所述锁止装置包括弹簧锁销装置和锁止孔（1130），所述锁止孔（1130）设置在所述移动杆（113）的中段，所述弹簧锁销装置位置与所述锁止孔（1130）的位置对应；所述弹簧锁销装置包括前后方向设置的锁止弹簧销(1131)和预压弹簧（1132），所述预压弹簧（1132）预压在所述的锁止弹簧销（1131）的后段；

所述退锁装置包括退锁连接板（1151）、退锁装置侧板（1152）、退锁安装板（1153）、上薄下厚的楔形板（1154）、退锁挂钩（1155）、退锁拉簧（1156）、滑动压缩弹簧（1157）和解锁销（1158），所述退锁安装板（1153）中间设置有上下滑动的导向板槽（1159），所述楔形板（1154）设置在所述导向板槽（1159）内，在所述楔形板（1154）上端设置有滑动压缩弹簧（1157）；所述退锁连接板（1151）的外端连接在所述动力推杆上，所述退锁挂钩（1155）的上端与所述的退锁连接板（1151）内端铰链；所述退锁拉簧（1156）设置在退锁挂钩（1155）的下端，所述退锁拉簧（1156）的后端挂接在所述退锁挂钩（1155）上，所述退锁拉簧（1156）的前端挂接在所述退锁安装板（1153）的下端，在所述退锁拉簧（1156）的预拉作用下，所述退锁挂钩（1155）作用在所述的楔形板（1154）的楔面上；所述退锁装置侧板（1152）上设置有前后方向设置的移动滑槽（1160），所述解锁销（1158）活动匹配设置在所述的移动滑槽（1160）内，所述解锁销（1158）与所述的锁止弹簧销（1131）固定连接，所述解锁销（1158）在所述预压弹簧（1132）的作用下，始终预压在楔形板（1154）的楔面上。

2.如权利要求1所述一种适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置，其特征在于：所述退锁挂钩（1155）为“7”字型，在其竖直段内口设置有下斜凸台（1161），所述楔形板的底部设有上斜凸台（1162），所述上斜凸台（1162）和下斜凸台（1161）相互配合。

3.如权利要求2所述一种适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置，其特征在于：还包括有门架(111)，所述动力推杆作用在所述的门架（111）上，所述移动杆上端均设有侧压架行程杆(119)和侧压架弹簧(118)，所述侧压架行程杆(119)的上端穿过所述门架(111)的上横梁，所述侧压架弹簧(118)套接在所述侧压架行程杆(119)的下段。

4.如权利要求1或2所述一种适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置，其特征在于：所述锁止孔（1130）和所述的锁止弹簧销(1131)横截面为矩形，所述的解锁销（1158）横截面为圆形。

5.如权利要求1或2所述一种适用动力推杆驱动的移动杆锁止及退锁装置，其特征在于：所述解锁销（1158）与所述的锁止弹簧销（1131）垂直固定连接。