CN220863174U - 一种焊接机用的具有自锁功能的定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种焊接机用的具有自锁功能的定位装置，其属于焊接机定位装置领域。包括：第一转辊、第二转辊和第三转辊之间形成夹持腔室；焊接臂处设置驱动组件，所述驱动组件用于使所述第一转辊沿第一维度靠近和远离夹持腔室、使所述第二转辊沿第二维度靠近和远离夹持腔室和使所述第三转辊沿第三维度靠近和远离夹持腔室；所述第一维度、所述第二维度和所述第三维度相异；所述焊接臂处还设置旋转件，所述旋转件用于使第一转辊旋转。本申请的有益效果在于：提供了一种驱动组件使第一转辊、第二转辊和第三转辊运动来改变夹持腔室的大小，可定位和锁定多种直径的圆柱材料，提高焊接臂对圆柱材料的焊接质量的焊接机用的具有自锁功能的定位装置。

Description

一种焊接机用的具有自锁功能的定位装置

技术领域

本申请涉及焊接机定位装置领域，具体而言，涉及一种焊接机用的具有自锁功能的定位装置。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。在焊接过程中，对被焊接材料的定位和锁定能力在决定焊接质量的高低中占了很大比重。

产品的结构可参照中国专利文献CN 218533372 U中所公开的挤压球7设置有多个，多个挤压球7分别等角度分布在第一定位板5和第二定位板6的表面，多个挤压球7的型号均相同，弧形板8的材质为不锈钢，弧形板8的内壁开设有防滑纹，弧形板8与多个挤压球7固定连接。

上述结构中采用了多个挤压球和两个不锈钢材质的弧形板形成闭环对圆柱材料进行定位和固定，由于不锈钢材质硬度较高，上述结构的定位装置在对不同直径的圆柱材料定位时，无法将圆柱材料完全卡接在两个弧形板形成的闭环中，导致这种定位装置的定位和锁定能力较差，产生焊接机对圆柱材料的焊接质量较低的问题。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种焊接机用的具有自锁功能的定位装置，包括：焊接臂，所述焊接臂的一侧设置第一转辊、第二转辊和第三转辊；所述第一转辊、所述第二转辊和所述第三转辊之间形成夹持腔室；所述焊接臂处还设置驱动组件，所述驱动组件用于使所述第一转辊沿第一维度靠近和远离夹持腔室、使所述第二转辊沿第二维度靠近和远离夹持腔室和使所述第三转辊沿第三维度靠近和远离夹持腔室；所述第一维度、所述第二维度和所述第三维度相异；所述焊接臂处还设置旋转件，所述旋转件用于使第一转辊旋转。

进一步地，所述焊接臂的下方设置安装台，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件使所述第一转辊沿所述第一维度运动，所述第二驱动件使所述第二转辊沿所述第二维度运动和使第三转辊沿所述第三维度运动；所述第一驱动件安装在所述安装台上，所述第二驱动件上设置支撑块，所述第二驱动件通过所述支撑块连接在所述安装台上。

进一步地，所述第二驱动件包括传动件，所述传动件包括两组连接板、两组螺母和一组丝杠，两组所述螺母与所述丝杠螺纹连接，一组所述螺母通过一组所述连接板与所述第二转辊转动连接，另一组所述螺母通过另一组所述连接板与所述第三转辊转动连接，所述螺母下方设置承重件，所述螺母与所述承重件连接，所述承重件的下方接触所述安装台并相对于所述安装台移动。

进一步地，所述安装台上形成导向槽，所述承重件位于所述导向槽中，所述导向槽对所述承重件导向。

进一步地，过所述第一转辊轴线的垂直面位于过所述第二转辊轴线的垂直面和过第三转辊轴线的垂直面的正中央。

进一步地，所述第一转辊、第二转辊和第三转辊的曲面上均开设多条凹槽。

本申请的有益效果在于：

第一转辊、第二转辊和第三转辊之间形成夹持腔室，将圆柱材料放在夹持腔室中，驱动组件使第一转辊、第二转辊和第三转辊运动将圆柱材料夹紧，此结构能定位和锁定多种直径的圆柱材料，提高焊接臂对圆柱材料的焊接质量。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请实施例的整体示意图；

图2是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了第二驱动件和承重件的连接关系；

图3是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了承重件和导向槽的安装关系；

图4是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了承重件的结构；

图5是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了旋转件、安装块和第一转辊的连接关系。

附图标记：

1、焊接臂；2、第一转辊；3、第二转辊；4、第三转辊；5、安装块；6、推动件；7、旋转件；8、传动件；9、横移动力件；10、连接板；11、螺母；12、丝杠；13、安装台；14、支撑块；15、承重件；16、转轮；17、承重块；18、导向槽。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参照图1-5，

一种焊接机用的具有自锁功能的定位装置，包括：焊接臂1、第一转辊2、第二转辊3、第三转辊4、驱动组件、旋转件7。所述第一转辊2、所述第二转辊3和所述第三转辊4位于所述焊接臂1的一侧，所述第一转辊2、所述第二转辊3和所述第三转辊4之间形成夹持腔室，所述夹持腔室用于容纳圆柱材料。所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件。所述第一驱动件包括推动件6和安装块5，所述推动件6是气缸，所述推动件6的输出端螺栓连接在所述安装块5的下表面，所述第一转辊2转动连接在所述安装块5上，所述旋转件7是第一电机，所述旋转件7的外壳螺栓连接在所述安装块5上，所述旋转件7的输出端通过联轴器与所述第一转辊2连接，所述旋转件7使所述第一转辊2绕其自身的轴线旋转，所述推动件6通过所述安装块5使所述第一转辊2沿第一维度靠近和远离夹持腔室，所述第一维度为垂直于地面的方向。所述第二驱动件包括横移动力件9和传动件8，所述横移动力件9是第二电机，所述传动件8包括一组丝杠12、两组螺母11和两组连接板10，所述丝杠12的一端通过联轴器连接所述横移动力件9的输出端，两组所述螺母11螺纹连接在所述丝杠12上，其中一组所述螺母11通过其中一组所述连接板10与所述第二转辊3转动连接，另一组所述螺母11通过另一组所述连接板10与所述第三转辊4转动连接，所述第二驱动件使所述第二转辊3沿第二维度和使所述第三转辊4沿第三维度同时靠近和远离夹持腔室，所述第二维度和所述第三维度是同处于一个水平面上相对的两个方向。过所述第一转辊2轴线的垂直面位于过所述第二转辊3轴线的垂直面和过所述第三转辊4轴线的垂直面的正中央。

具体的，所述焊接臂的下方设置安装台，所述焊接臂的固定端螺栓连接在所述安装台的上表面。所述丝杠12上设置支撑块14，所述支撑块14上形成转动孔，所述丝杠12转动连接在所述转动孔中，所述横移动力件9的外壳螺栓连接在所述支撑块14上，所述支撑块14的底端螺栓连接在所述安装台13的上表面，所述推动件6的固定端螺栓连接在所述安装台13的上表面。

具体的，所述螺母11下方设置承重件15，所述承重件15包括两组转轮16和一组承重块17。两组所述转轮16均转动连接在所述承重块17的底端，两组所述转轮16均接触安装台13的上表面。所述承重块17的上端与所述螺母11固定，所述承重件15通过所述螺母11和连接板10分担一部分所述第二转辊3、第三转辊4以及放在所述第二转辊3和第三转辊4之间的圆柱材料的重量，使圆柱材料在焊接时更稳定。

具体的，所述安装台13的上表面形成导向槽18，全部的所述转轮16和所述承重块17的一部分位于所述导向槽18中，所述导向槽18用于在所述横移动力件9通过所述传动件8使所述承重件15移动时，对所述承重件15导向。

具体的，所述第一转辊2、第二转辊3和第三转辊4的曲面上均开设四条凹槽，所述凹槽用于增大所述第一转辊2、第二转辊3和第三转辊4与所述圆柱材料的摩擦力。

工作过程：启动推动件6，推动件6通过安装块5使第一转辊2上升，第一转辊2的上升距离超过圆柱材料的直径后，停止推动件6。启动横移动力件9，横移动力件9依次通过丝杠12、螺母11和连接板10使第二转辊3和第三转辊4互相远离，当第二转辊3和第三转辊4可以支撑住圆柱材料的下半部分时，停止横移动力件9。将圆柱材料放在第二转辊3和第三转滚上，启动推动件6，推动件6使第一转滚下降，第一转辊2的曲面抵接圆柱材料的曲面时，停止推动件6。启动旋转件7，旋转件7通过第一转辊2使圆柱材料旋转，圆柱材料带动第二转辊3和第三转辊4旋转。启动焊接臂1，对转动的圆柱材料进行焊接。焊接完毕后，停止旋转件7使第一转辊2停转，启动推动件6使第一转辊2上升，将焊接完毕的圆柱材料取下。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种焊接机用的具有自锁功能的定位装置，其特征在于，包括：焊接臂，所述焊接臂的一侧设置第一转辊、第二转辊和第三转辊；所述第一转辊、所述第二转辊和所述第三转辊之间形成夹持腔室；所述焊接臂处还设置驱动组件，所述驱动组件用于使所述第一转辊沿第一维度靠近和远离夹持腔室、使所述第二转辊沿第二维度靠近和远离夹持腔室和使所述第三转辊沿第三维度靠近和远离夹持腔室；所述第一维度、所述第二维度和所述第三维度相异；所述焊接臂处还设置旋转件，所述旋转件用于使第一转辊旋转。

2.根据权利要求1所述的焊接机用的具有自锁功能的定位装置，其特征在于：

所述焊接臂的下方设置安装台，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件使所述第一转辊沿所述第一维度运动，所述第二驱动件使所述第二转辊沿所述第二维度运动和使第三转辊沿所述第三维度运动；所述第一驱动件安装在所述安装台上，所述第二驱动件上设置支撑块，所述第二驱动件通过所述支撑块安装在所述安装台上。

3.根据权利要求2所述的焊接机用的具有自锁功能的定位装置，其特征在于：

所述第二驱动件包括传动件，所述传动件包括两组连接板、两组螺母和一组丝杠，两组所述螺母与所述丝杠螺纹连接，一组所述螺母通过一组所述连接板与所述第二转辊转动连接，另一组所述螺母通过另一组所述连接板与所述第三转辊转动连接，所述螺母下方设置承重件，所述螺母与所述承重件连接，所述承重件的下方接触所述安装台并相对于所述安装台移动。

4.根据权利要求3所述的焊接机用的具有自锁功能的定位装置，其特征在于：

所述安装台上形成导向槽，所述承重件位于所述导向槽中，所述导向槽对所述承重件导向。

5.根据权利要求1所述的焊接机用的具有自锁功能的定位装置，其特征在于：

过所述第一转辊轴线的垂直面位于过所述第二转辊轴线的垂直面和过第三转辊轴线的垂直面的正中央。

6.根据权利要求1所述的焊接机用的具有自锁功能的定位装置，其特征在于：

所述第一转辊、第二转辊和第三转辊的曲面上均开设多条凹槽。