CN220862073U - 一种基于伺服电机的烟条剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于伺服电机的烟条剔除装置，涉及烟条剔除装置技术领域，包括输送机构，该输送机构自输送端到输出端处依次设有PLC控制器、烟条外观检测、缺陷剔除机构、缺陷烟条收集机构和出料感应机构，所述烟条外观检测安装在所述输送机构边缘，其中，输送机构、PLC控制器、烟条外观检测、缺陷剔除机构和出料感应机构以电性连接的方式进行连接，所述缺陷烟条收集机构和所述缺陷剔除机构分居所述输送机构相对两侧处，该烟条剔除装置通过伺服电机来进行监控，通过PLC控制器进行计算与控制，确保烟条在不同的输送速度下，能精准算出缺陷烟条到达剔除装置处的准确时间点，并通过控制烟条剔除装置对缺陷烟条进行及时剔除，防止缺陷烟条流入市场。

Description

一种基于伺服电机的烟条剔除装置

技术领域

本实用新型属于烟条剔除装置技术领域，特别涉及一种基于伺服电机的烟条剔除装置。

背景技术

目前，在烟条的质检时，对于不合格的烟条的剔除方式常采用伸缩气缸推除，亦或者利用喷气装置剔除，但是，利用气缸剔除的方式中，气缸剔除的往复动作会对剔除的速度有着显著的影响，由于在生产中，输送烟条的速度与生产速度的同步性，而且输送速度会根据具体的生产情况做出调整，这就使得在烟条外观检测到气动推杆间的距离不变的情况下，由于速度的改变，相同时间内缺陷烟条所到达的位置不同（即行驶的距离不同），经烟条外观检测、剔除信号传递至剔除装置处时，由于该过程中输送速度发生了改变，导致剔除装置无法及时做出反应，最终漏剔除或者误剔除，最终缺陷烟条剔除不准确，使得缺陷烟条进入到客户的手中，因此，为了解决以上问题，亟需设计出一种基于伺服电机的烟条剔除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于伺服电机的烟条剔除装置，该烟条剔除装置通过伺服电机来进行监控，确保在不同的输送速度下，缺陷烟条能够被准确剔除，防止缺陷烟条流入市场。具体技术方案如下：

一种基于伺服电机的烟条剔除装置，包括输送机构，所述输送机构自输送端到输出端处依次设有PLC控制器、烟条外观检测、缺陷剔除机构、缺陷烟条收集机构和出料感应机构，所述烟条外观检测安装在所述输送机构边缘，所述输送机构、PLC控制器、烟条外观检测、缺陷剔除机构和出料感应机构以电性连接的方式进行连接，

所述缺陷烟条收集机构和所述缺陷剔除机构分居所述输送机构相对两侧处，

所述输送机构包括有伺服电机、传动齿轮、换向齿轮、齿形输送带和机架，所述伺服电机安装至所述机架上，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿形输送带相互咬合，所述换向齿轮与所述齿形输送带相互咬合。

优选的，所述PLC控制器上设有启动按钮、停止按钮和复位按钮。

优选的，所述缺陷剔除机构包括有安装座和气动推杆，所述安装座安装至所述机架上，所述气动推杆安装至所述安装座上。

优选的，所述气动推杆推出端正前方为所述缺陷烟条收集机构，所述缺陷烟条收集机构包括有落料滑道和缺陷烟条收集箱，所述落料滑道设于所述输送机构的一侧处，且所述落料滑道的进料口正对着所述气动推杆推出端，所述落料滑道的出料口下承接有所述缺陷烟条收集箱。

优选的，所述出料感应机构包括有光电式传感器和反光板，所述光电式传感器和所述反光板分居所述输送机构相对的两侧，所述光电式传感器的感应端正对着所述反光板。

优选的，所述齿形输送带上输送有若干烟条，所述齿形输送带的宽度等于所述烟条长度+2mm。

优选的，所述落料滑道宽度等于所述烟条宽度+20mm。

优选的，所述PLC控制器、烟条外观检测、伺服电机、气动推杆和光电式传感器间以电性连接方式进行连接。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种基于伺服电机的烟条剔除装置，该烟条剔除装置通过伺服电机来进行监控，通过PLC控制器进行计算与控制，确保烟条在不同的输送速度下，能精准算出缺陷烟条到达剔除装置处的准确时间点，并通过控制烟条剔除装置对缺陷烟条进行及时剔除，防止缺陷烟条流入市场。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

主要附图标记说明：

1-PLC控制器，2-烟条外观检测，3-伺服电机，4-传动齿轮，5-换向齿轮，6-齿形输送带，7-机架，8-启动按钮，9-停止按钮，10-复位按钮，11-安装座，12-气动推杆，13-落料滑道，14-缺陷烟条收集箱，15-光电式传感器，16-反光板，17-烟条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例

如图1所示，一种基于伺服电机的烟条剔除装置，包括输送机构，所述输送机构自输送端到输出端处依次设有PLC控制器1、烟条外观检测2、缺陷剔除机构、缺陷烟条收集机构和出料感应机构，所述烟条外观检测2安装在所述输送机构边缘，其安装高度高于输送机构，所述输送机构、PLC控制器1、烟条外观检测2、缺陷剔除机构和出料感应机构以电性连接的方式进行连接，所述缺陷烟条收集机构和所述缺陷剔除机构分居所述输送机构相对两侧处。

其中，所述输送机构包括有伺服电机3、传动齿轮4、换向齿轮5、齿形输送带6和机架7，所述烟条外观检测2安装在所述机架7上，且所述烟条外观检测2安装高度高于所述齿形输送带6上输送面，所述伺服电机3安装至所述机架7上，所述伺服电机3的输出端通过联轴器连接所述传动齿轮4，所述传动齿轮4与所述齿形输送带6相互咬合，所述换向齿轮5与所述齿形输送带6相互咬合，通过所述伺服电机3的驱动带动所述齿形输送带6的传动，所述伺服电机3受所述PLC控制器1控制。

所述PLC控制器1上安装有PLC控制板、伺服电机控制器，且所述PLC控制器1设有驱动按钮，分别为：启动按钮8、停止按钮9和复位按钮10，所述启动按钮8、停止按钮9和复位按钮10与所述PLC控制板、伺服电机控制器以电性连接的方式进行连接，

通过所述PLC控制板配和所述伺服电机控制器，精准计算出缺陷烟条传至所述缺陷剔除机构所需时长，确保所述缺陷剔除机构能够精准的剔除缺陷烟条。

本实用中，所述缺陷剔除机构包括有安装座11和气动推杆12，所述安装座11安装至所述机架7上，所述气动推杆12安装至所述安装座11上，由所述PLC控制器1进行控制剔除动作，具体的，所述气动推杆12推进端平行于所述齿形输送带6侧端，且与所述齿形输送带6间距设置为20mm，其推进端长度等于或大于缺陷烟条宽度，所述推进端的宽度等于烟条高度的一半，所述气动推杆12与所述烟条外观检测2的间距为3倍烟条的宽度，所述气动推杆12的最大推进距离等于推板推到所述落料滑道13之间的距离。

所述气动推杆12推出端正前方为所述缺陷烟条收集机构，所述缺陷烟条收集机构包括有落料滑道13和缺陷烟条收集箱14，所述落料滑道13设于所述输送机构的一侧处，（具体为：所述落料滑道13安装在所述齿形输送带6边缘，且宽度等于烟条宽度加20mm）且所述落料滑道13的进料口正对着所述气动推杆12推出端，所述落料滑道13的出料口下承接有所述缺陷烟条收集箱14，进所述气动推杆12推出的缺陷烟条从所述进料口沿着所述落料滑道13落至所述缺陷烟条收集箱14进行收集。

本实用中，所述出料感应机构包括有光电式传感器15和反光板16，所述光电式传感器15和所述反光板16分居所述输送机构相对的两侧，所述光电式传感器15的感应端正对着所述反光板16，所述光电式传感器15平行于所述齿形输送带6，且与所述齿形输送带6间距设置为10mm，所述光电式传感器15安装高度等于所述齿形输送带6高度加上缺陷烟条高度的一半，其中，所述光电式传感器15带有指示灯，其检测范围大于所述光电式传感器15与所述反光板16之间的间距，同理，所述反光板16与所述齿形输送带6间距设置为10mm，且与所述齿形输送带6相互平行。

进一步的，所述齿形输送带6上输送有若干烟条17，所述齿形输送带6的宽度等于所述烟条17长度+2mm，所述落料滑道13宽度等于所述烟条17宽度+20mm，确保所述烟条17顺利进行输送与剔除。

综上所述，本实用新型提供的一种基于伺服电机的烟条剔除装置，该烟条剔除装置通过伺服电机来进行监控，通过PLC控制器进行计算与控制，确保烟条在不同的输送速度下，能精准算出缺陷烟条到达剔除装置处的准确时间点，并通过控制烟条剔除装置对缺陷烟条进行及时剔除，防止缺陷烟条流入市场。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种基于伺服电机的烟条剔除装置，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构自输送端到输出端处依次设有PLC控制器（1）、烟条外观检测（2）、缺陷剔除机构、缺陷烟条收集机构和出料感应机构，所述烟条外观检测（2）安装在所述输送机构边缘，所述输送机构、PLC控制器（1）、烟条外观检测（2）、缺陷剔除机构和出料感应机构以电性连接的方式进行连接，

所述缺陷烟条收集机构和所述缺陷剔除机构分居所述输送机构相对两侧处，

所述输送机构包括有伺服电机（3）、传动齿轮（4）、换向齿轮（5）、齿形输送带（6）和机架（7），所述伺服电机（3）安装至所述机架（7）上，所述伺服电机（3）的输出端通过联轴器连接所述传动齿轮（4），所述传动齿轮（4）与所述齿形输送带（6）相互咬合，所述换向齿轮（5）与所述齿形输送带（6）相互咬合。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的烟条剔除装置，其特征在于，所述PLC控制器（1）上设有启动按钮（8）、停止按钮（9）和复位按钮（10）。

3.根据权利要求2所述的一种基于伺服电机的烟条剔除装置，其特征在于，所述缺陷剔除机构包括有安装座（11）和气动推杆（12），所述安装座（11）安装至所述机架（7）上，所述气动推杆（12）安装至所述安装座（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于伺服电机的烟条剔除装置，其特征在于，所述气动推杆（12）推出端正前方为所述缺陷烟条收集机构，所述缺陷烟条收集机构包括有落料滑道（13）和缺陷烟条收集箱（14），所述落料滑道（13）设于所述输送机构的一侧处，且所述落料滑道（13）的进料口正对着所述气动推杆（12）推出端，所述落料滑道（13）的出料口下承接有所述缺陷烟条收集箱（14）。

5.根据权利要求4所述的一种基于伺服电机的烟条剔除装置，其特征在于，所述出料感应机构包括有光电式传感器（15）和反光板（16），所述光电式传感器（15）和所述反光板（16）分居所述输送机构相对的两侧，所述光电式传感器（15）的感应端正对着所述反光板（16）。

6.根据权利要求5所述的一种基于伺服电机的烟条剔除装置，其特征在于，所述齿形输送带（6）上输送有若干烟条（17），所述齿形输送带（6）的宽度等于所述烟条（17）长度+2mm。

7.根据权利要求6所述的一种基于伺服电机的烟条剔除装置，其特征在于，所述落料滑道（13）宽度等于所述烟条（17）宽度+20mm。

8.根据权利要求7所述的一种基于伺服电机的烟条剔除装置，其特征在于，所述PLC控制器（1）、烟条外观检测（2）、伺服电机（3）、气动推杆（12）和光电式传感器（15）间以电性连接方式进行连接。