CN220858816U - 一种用于pcb组装的元器件定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB组装技术领域，特别是一种用于PCB组装的元器件定位装置，包括工作台，所述工作台底面呈左右对称结构固设有两个支腿，所述工作台顶面开设有放置槽，所述工作台侧壁固设有摆放盒，所述工作台呈前后对称结构设有两个，其中一个所述工作台后壁呈左右对称结构固设有两个滑杆，两个所述滑杆均与另一个工作台滑动连接，所述工作台上方设有支撑块，所述支撑块一端设有旋转组件，所述支撑块上滑动连接有定位机构，所述支撑块侧壁通过安装座安装有第一气缸。实现了对不同形状和尺寸的PCB板安装用的元器件进行夹持，方便了不同高度元器件的定位使用，方便快速调节至定位和夹持需要的尺寸，省时省力提高了PCB元器件的组装效率。

Description

一种用于PCB组装的元器件定位装置

技术领域

本实用新型涉及PCB组装技术领域，特别是一种用于PCB组装的元器件定位装置。

背景技术

PCB为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体；

现有技术公开号为CN213945214U的专利文献，提供一种用于PCB组装的元器件定位装置，该装置，将PCB板放置到板槽中，然后通过夹持块四周的夹齿将电子元件夹持住，滑动横移板或者纵移板，将其移动到预定的位置，紧接着启动伸缩杆将电子元件抵到板上，即可着手焊接工作，节省了人工劳动量，且焊接过程中不会出现抖动，使得焊接工作能够顺利进行；但在使用过程中，由于PCB板上的元器件形状及尺寸种类较多，需要不同的使用高度和定位夹持宽度，调节高度和宽度不便，影响PCB元器件的组装效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于PCB组装的元器件定位装置，解决了现有技术中，由于PCB板上的元器件形状及尺寸种类较多，需要不同的使用高度和定位夹持宽度，调节高度和宽度不便，影响PCB元器件的组装效率技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于PCB组装的元器件定位装置，包括工作台，所述工作台底面呈左右对称结构固设有两个支腿，所述工作台顶面开设有放置槽，所述工作台侧壁固设有摆放盒，所述工作台呈前后对称结构设有两个，其中一个所述工作台后壁呈左右对称结构固设有两个滑杆，两个所述滑杆均与另一个工作台滑动连接，所述工作台上方设有支撑块，所述支撑块一端设有旋转组件，所述支撑块上滑动连接有定位机构，所述支撑块侧壁通过安装座安装有第一气缸，两个所述支撑块呈中心对称结构。

优选地，其中一个所述工作台后侧设有固定块，所述固定块前壁均与滑杆后壁连接固定，所述固定块中部通过螺纹孔螺纹连接有丝杆，所述丝杆后壁同轴连接有摇臂，所述丝杆前端与位于后端的工作台后壁转动连接，两个放置槽之间放置有PCB板本体，旋转摇臂使丝杆沿着固定块转动，推动其中一个工作台沿着丝杆前后移动，使放置槽移动至合适的使用宽度后，方便将不同尺寸的PCB板本体放置在放置槽内部进行组装使用。

优选地，所述旋转组件包括圆柱，所述圆柱上端套设有第一齿轮，所述第一齿轮与圆柱转动连接，所述第一齿轮顶面与支撑块的其中一端连接固定，所述支撑块与圆柱转动连接。

优选地，所述圆柱侧壁固设有支座，所述支座顶面通过安装座安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上同轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，分别通过第一伺服电机带动第二齿轮转动，使第二齿轮啮合传动至第一齿轮同步转动，带动支撑块、第一气缸和定位机构同步旋转。

优选地，所述定位机构包括滑块，所述滑块套设于支撑块外壁，所述滑块与支撑块滑动连接，所述第一气缸的活塞杆与滑块侧壁连接固定，所述滑块上端套设有蜗轮，所述蜗轮与滑块转动连接，所述蜗轮的蜗齿端位于滑块上端。

优选地，所述蜗轮一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆两端均转动连接有支架，所述支架均与滑块连接固定，其中一个所述支架外壁通过安装座安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与蜗杆同轴连接，通过第一气缸的活塞杆推动滑块沿着支撑块滑动至合适的使用位置后，然后通过第二伺服电机的输出轴带动蜗杆旋转，蜗杆啮合传动至蜗轮同步转动。

优选地，所述蜗轮顶面通过安装座安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆依次贯穿蜗轮、滑块并延伸至下端。

优选地，所述第二气缸的活塞杆均与蜗轮、滑块转动连接，所述第二气缸的活塞杆底面通安装座安装有手指气缸，蜗轮带动第二气缸沿着滑块旋转，将第二气缸和手指气缸旋转至合适的使用角度后，通过第二气缸的活塞杆带动手指气缸的上下移动，对不同尺寸和形状的元器件进行定位和夹持。

本实用新型的有益效果：

1、通过旋转摇臂使丝杆沿着固定块转动，推动其中一个工作台沿着丝杆前后移动，使放置槽移动至合适的使用宽度后，方便将不同尺寸的PCB板本体放置在放置槽内部进行组装使用，然后将需要安装的元器件有规律的摆放在摆放盒内部，分别通过第一伺服电机带动第二齿轮转动，使第二齿轮啮合传动至第一齿轮同步转动，带动支撑块、第一气缸和定位机构同步旋转，旋转至合适的摆放盒的位置后，通过定位机构抓取摆放盒内部的元器件，再旋转至PCB板本体合适的位置进行定位，通过定位机构将抓取的元器件插入PCB板本体合适的安装插块内部进行插接，完成PCB板本体元器件的组装。实现了对不同形状和尺寸的PCB板安装用的元器件进行夹持，方便了不同高度元器件的定位使用，方便快速调节至定位和夹持需要的尺寸，省时省力提高了PCB元器件的组装效率；

2、通过第一气缸的活塞杆推动滑块沿着支撑块滑动至合适的使用位置后，然后通过第二伺服电机的输出轴带动蜗杆旋转，蜗杆啮合传动至蜗轮同步转动，蜗轮带动第二气缸沿着滑块旋转，将第二气缸和手指气缸旋转至合适的使用角度后，通过第二气缸的活塞杆带动手指气缸的上下移动，对不同尺寸和形状的元器件进行定位和夹持，方便将夹持的元器件插入至PCB板本体的合适位置即可，提高了PCB板本体元器件的组装效率，省时省力组装效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定块结构剖视图；

图3为本实用新型的第一齿轮结构示意图；

图4为本实用新型的滑块结构示意图；

图5为本实用新型的蜗杆结构示意图。

图中：1、工作台；2、支腿；3、放置槽；4、摆放盒；5、滑杆；6、支撑块；7、旋转组件；701、圆柱；702、第一齿轮；703、支座；704、第一伺服电机；705、第二齿轮；8、定位机构；801、滑块；802、蜗轮；803、蜗杆；804、支架；805、第二伺服电机；806、第二气缸；807、手指气缸；9、固定块；10、丝杆；11、摇臂；12、第一气缸；13、PCB板本体。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、图2和图3所示，一种用于PCB组装的元器件定位装置，包括工作台1，工作台1底面呈左右对称结构固设有两个支腿2，工作台1顶面开设有放置槽3，工作台1侧壁固设有摆放盒4，工作台1呈前后对称结构设有两个，其中一个工作台1后壁呈左右对称结构固设有两个滑杆5，两个滑杆5均与另一个工作台1滑动连接，工作台1上方设有支撑块6，支撑块6一端设有旋转组件7，支撑块6上滑动连接有定位机构8，支撑块6侧壁通过安装座安装有第一气缸12，两个支撑块6呈中心对称结构。

其中一个工作台1后侧设有固定块9，固定块9前壁均与滑杆5后壁连接固定，固定块9中部通过螺纹孔螺纹连接有丝杆10，丝杆10后壁同轴连接有摇臂11，丝杆10前端与位于后端的工作台1后壁转动连接，两个放置槽3之间放置有PCB板本体13；旋转摇臂11使丝杆10沿着固定块9转动，推动其中一个工作台1沿着丝杆10前后移动，使放置槽3移动至合适的使用宽度后，方便将不同尺寸的PCB板本体13放置在放置槽3内部进行组装使用。

旋转组件7包括圆柱701，圆柱701上端套设有第一齿轮702，第一齿轮702与圆柱701转动连接，第一齿轮702顶面与支撑块6的其中一端连接固定，支撑块6与圆柱701转动连接，圆柱701侧壁固设有支座703，支座703顶面通过安装座安装有第一伺服电机704，第一伺服电机704的输出轴上同轴连接有第二齿轮705，第二齿轮705与第一齿轮702啮合连接；分别通过第一伺服电机704带动第二齿轮705转动，使第二齿轮705啮合传动至第一齿轮702同步转动，带动支撑块6、第一气缸12和定位机构8同步旋转。

本实用新型的工作原理：首先旋转摇臂11使丝杆10沿着固定块9转动，推动其中一个工作台1沿着丝杆10前后移动，使放置槽3移动至合适的使用宽度后，方便将不同尺寸的PCB板本体13放置在放置槽3内部进行组装使用，然后将需要安装的元器件有规律的摆放在摆放盒4内部，分别通过第一伺服电机704带动第二齿轮705转动，使第二齿轮705啮合传动至第一齿轮702同步转动，带动支撑块6、第一气缸12和定位机构8同步旋转，旋转至合适的摆放盒4的位置后，通过定位机构8抓取摆放盒4内部的元器件，再旋转至PCB板本体13合适的位置进行定位，通过定位机构8将抓取的元器件插入PCB板本体13合适的安装插块内部进行插接，完成PCB板本体13元器件的组装。

实施例二

如图4和图5所示，在实施例一的基础上，定位机构8包括滑块801，滑块801套设于支撑块6外壁，滑块801与支撑块6滑动连接，第一气缸12的活塞杆与滑块801侧壁连接固定，滑块801上端套设有蜗轮802，蜗轮802与滑块801转动连接，蜗轮802的蜗齿端位于滑块801上端，蜗轮802一侧啮合连接有蜗杆803，蜗杆803两端均转动连接有支架804，支架804均与滑块801连接固定，其中一个支架804外壁通过安装座安装有第二伺服电机805，第二伺服电机805的输出轴与蜗杆803同轴连接；通过第一气缸12的活塞杆推动滑块801沿着支撑块6滑动至合适的使用位置后，然后通过第二伺服电机805的输出轴带动蜗杆803旋转，蜗杆803啮合传动至蜗轮802同步转动。

蜗轮802顶面通过安装座安装有第二气缸806，第二气缸806的活塞杆依次贯穿蜗轮802、滑块801并延伸至下端，第二气缸806的活塞杆均与蜗轮802、滑块801转动连接，第二气缸806的活塞杆底面通安装座安装有手指气缸807；蜗轮802带动第二气缸806沿着滑块801旋转，将第二气缸806和手指气缸807旋转至合适的使用角度后，通过第二气缸806的活塞杆带动手指气缸807的上下移动，对不同尺寸和形状的元器件进行定位和夹持。

使用时，通过第一气缸12的活塞杆推动滑块801沿着支撑块6滑动至合适的使用位置后，然后通过第二伺服电机805的输出轴带动蜗杆803旋转，蜗杆803啮合传动至蜗轮802同步转动，蜗轮802带动第二气缸806沿着滑块801旋转，将第二气缸806和手指气缸807旋转至合适的使用角度后，通过第二气缸806的活塞杆带动手指气缸807的上下移动，对不同尺寸和形状的元器件进行定位和夹持，方便将夹持的元器件插入至PCB板本体13的合适位置即可，提高了PCB板本体13元器件的组装效率，省时省力组装效果更佳。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于PCB组装的元器件定位装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）底面呈左右对称结构固设有两个支腿（2），所述工作台（1）顶面开设有放置槽（3），所述工作台（1）侧壁固设有摆放盒（4），所述工作台（1）呈前后对称结构设有两个，其中一个所述工作台（1）后壁呈左右对称结构固设有两个滑杆（5），两个所述滑杆（5）均与另一个工作台（1）滑动连接，所述工作台（1）上方设有支撑块（6），所述支撑块（6）一端设有旋转组件（7），所述支撑块（6）上滑动连接有定位机构（8），所述支撑块（6）侧壁通过安装座安装有第一气缸（12），两个所述支撑块（6）呈中心对称结构。

2.根据权利要求1所述的用于PCB组装的元器件定位装置，其特征在于：其中一个所述工作台（1）后侧设有固定块（9），所述固定块（9）前壁均与滑杆（5）后壁连接固定，所述固定块（9）中部通过螺纹孔螺纹连接有丝杆（10），所述丝杆（10）后壁同轴连接有摇臂（11），所述丝杆（10）前端与位于后端的工作台（1）后壁转动连接，两个放置槽（3）之间放置有PCB板本体（13）。

3.根据权利要求1所述的用于PCB组装的元器件定位装置，其特征在于：所述旋转组件（7）包括圆柱（701），所述圆柱（701）上端套设有第一齿轮（702），所述第一齿轮（702）与圆柱（701）转动连接，所述第一齿轮（702）顶面与支撑块（6）的其中一端连接固定，所述支撑块（6）与圆柱（701）转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于PCB组装的元器件定位装置，其特征在于：所述圆柱（701）侧壁固设有支座（703），所述支座（703）顶面通过安装座安装有第一伺服电机（704），所述第一伺服电机（704）的输出轴上同轴连接有第二齿轮（705），所述第二齿轮（705）与第一齿轮（702）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的用于PCB组装的元器件定位装置，其特征在于：所述定位机构（8）包括滑块（801），所述滑块（801）套设于支撑块（6）外壁，所述滑块（801）与支撑块（6）滑动连接，所述第一气缸（12）的活塞杆与滑块（801）侧壁连接固定，所述滑块（801）上端套设有蜗轮（802），所述蜗轮（802）与滑块（801）转动连接，所述蜗轮（802）的蜗齿端位于滑块（801）上端。

6.根据权利要求5所述的用于PCB组装的元器件定位装置，其特征在于：所述蜗轮（802）一侧啮合连接有蜗杆（803），所述蜗杆（803）两端均转动连接有支架（804），所述支架（804）均与滑块（801）连接固定，其中一个所述支架（804）外壁通过安装座安装有第二伺服电机（805），所述第二伺服电机（805）的输出轴与蜗杆（803）同轴连接。

7.根据权利要求6所述的用于PCB组装的元器件定位装置，其特征在于：所述蜗轮（802）顶面通过安装座安装有第二气缸（806），所述第二气缸（806）的活塞杆依次贯穿蜗轮（802）、滑块（801）并延伸至下端。

8.根据权利要求7所述的用于PCB组装的元器件定位装置，其特征在于：所述第二气缸（806）的活塞杆均与蜗轮（802）、滑块（801）转动连接，所述第二气缸（806）的活塞杆底面通安装座安装有手指气缸（807）。