CN220856894U - 一种雷达天线翻转连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种雷达天线翻转连接结构，涉及雷达技术领域，包括主体机构，主体机构的外壁一侧固定安装有减重机构，减重机构包括有底板。本实用新型中，通过在减重机构的作用下，当雷达在向着一侧翻转时，拉力感应器会根据雷达倾斜的角度，通过电机二带动收卷辊将拉绳展开收卷，拉动雷达，该装置通过拉绳拉动雷达，可以减轻雷达主体给机械零件带来的压力，也可以避免压力集中在一处，导致零件容易损坏，拉力感应器可以更加精准的控制拉绳长度，避免扯坏雷达主体，拉绳外表壁活动板套设的清洁器，可以清洁其表面的灰尘和污渍，可移动的支撑轮能够使得拉绳均匀缠绕在收卷辊表面。

Description

一种雷达天线翻转连接结构

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达天线翻转连接结构。

背景技术

雷达，也被称为“无线电定位”，是一种用电磁波的方法发现目标并测定它们的空间位置的电子设备，雷达通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。

现有的，如中国专利号：CN211907663U中提供一种具有翻转功能的雷达天线，包括基座，所述基座的上端固定安装有电动推杆，且电动推杆固定安装有两组，所述电动推杆的上端设置有横板，所述横板的下端固定连接有固定块，所述电动推杆活塞杆的一端与固定块转动连接，所述横板的上端固定安装有第一电机，所述第一电机的上端转动连接有U形板，所述U形板的内部转动连接有雷达天线，所述雷达天线的一侧固定连接有齿条，所述U形板的内部下端固定连接有凸块，所述第二电机输出轴的一端固定插接有与齿条相适配的齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。本实用新型在使用时，经过三次转动可以准确将雷达天线调整到所需要的方位和仰角，十分便利。

上述设备虽然可以自由调整雷达天线的方位和仰角，但是雷达天线一般较重，在翻转时会给内部的机械零件带来较大的压力，导致零件磨损加重，容易出现损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述设备在使用时，由于雷达主体重量较大，导致翻转时给内部零件带来较大的压力，容易导致零件损坏的问题，从而提出的一种雷达天线翻转连接结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种雷达天线翻转连接结构，包括主体机构，所述主体机构的外壁一侧固定安装有减重机构；

所述减重机构包括有底板，所述底板的外壁一侧固定安装有一组固定架一，一组所述固定架一其中一个的外壁一侧固定安装有电机二，一组所述固定架一的内表壁之间活动插设有转轴，且电机二的输出端与转轴的外壁一侧固定连接，所述转轴的外表壁固定套设有收卷辊，所述转轴的外壁一侧固定安装有传动装置，所述传动装置的外壁一侧固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表壁螺纹连接有支撑轮，所述螺纹杆的外表壁活动套设有一组固定架二，且一组固定架二的外表壁之间与底板的外壁一侧固定连接。

优选的，所述收卷辊的外表壁缠绕有拉绳，且拉绳的外表壁与支撑轮的内表壁活动套设，所述拉绳的外表壁活动套设有清洁器，所述清洁器的外表壁固定套设有固定座，所述拉绳的顶部设置有拉力感应器。

优选的，所述主体机构包括有底座，所述底座的顶部固定安装有两个电机一，两个所述电机一的输出端均固定安装有蜗杆。

优选的，所述底座的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的外表壁活动套设有蜗轮，且两个蜗杆的外表壁之间与蜗轮的内表壁啮合连接。

优选的，所述蜗轮的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有四个气缸，四个所述气缸的输出端均固定安装有支架。

优选的，四个所述支架的顶部均固定安装有固定器，四个所述固定器的外表壁均活动套设有连接器，四个所述连接器的顶部之间固定安装有雷达。

优选的，所述雷达的底部与拉力感应器的顶部固定连接，所述支撑柱的外壁一侧与底板的外壁一侧固定连接，所述支撑柱的外壁一侧与固定座的外壁一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过在减重机构的作用下，当雷达在向着一侧翻转时，拉力感应器会根据雷达倾斜的角度，通过电机二带动收卷辊将拉绳展开收卷，拉动雷达，该装置通过拉绳拉动雷达，可以减轻雷达主体给机械零件带来的压力，也可以避免压力集中在一处，导致零件容易损坏，拉力感应器可以更加精准的控制拉绳长度，避免扯坏雷达主体，拉绳外表壁活动板套设的清洁器，可以清洁其表面的灰尘和污渍，可移动的支撑轮能够使得拉绳均匀缠绕在收卷辊表面。

2、本实用新型中，通过在主体机构的作用下，通过蜗杆和涡轮可以自由对雷达主体进行旋转，四个气缸可以调节雷达主体的倾斜角度，结构简单可靠，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出一种雷达天线翻转连接结构中的主视结构立体图；

图2为本实用新型提出一种雷达天线翻转连接结构中的主体机构部分结构拆分图；

图3为本实用新型提出一种雷达天线翻转连接结构中的主体机构部分结构俯视图；

图4为本实用新型提出一种雷达天线翻转连接结构中的减重机构部分结构拆分图；

图5为本实用新型提出一种雷达天线翻转连接结构中的减重机构部分结构立体图；

图6为本实用新型提出一种雷达天线翻转连接结构中的减重机构俯视图。

图例说明：

1、主体机构；101、底座；102、电机一；103、蜗杆；104、固定杆；105、蜗轮；106、支撑柱；107、气缸；108、支架；109、固定器；110、连接器；111、雷达；

2、减重机构；201、底板；202、固定架一；203、电机二；204、转轴；205、收卷辊；206、传动装置；207、螺纹杆；208、支撑轮；209、固定架二；210、拉绳；211、清洁器；212、固定座；213、拉力感应器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图6所示，本实用新型提供一种雷达天线翻转连接结构，包括主体机构1，主体机构1的外壁一侧固定安装有减重机构2；

减重机构2包括有底板201，底板201的外壁一侧固定安装有一组固定架一202，一组固定架一202其中一个的外壁一侧固定安装有电机二203，一组固定架一202的内表壁之间活动插设有转轴204，且电机二203的输出端与转轴204的外壁一侧固定连接，转轴204的外表壁固定套设有收卷辊205，转轴204的外壁一侧固定安装有传动装置206，传动装置206的外壁一侧固定安装有螺纹杆207，螺纹杆207的外表壁螺纹连接有支撑轮208，螺纹杆207的外表壁活动套设有一组固定架二209，且一组固定架二209的外表壁之间与底板201的外壁一侧固定连接，收卷辊205的外表壁缠绕有拉绳210，且拉绳210的外表壁与支撑轮208的内表壁活动套设，拉绳210的外表壁活动套设有清洁器211，清洁器211的外表壁固定套设有固定座212，拉绳210的顶部设置有拉力感应器213。

其整个实施例1达到的效果为，当雷达111在倾斜的时候，底部的拉力感应器213检测到雷达111的倾斜角度，带动电机二203启动，拉力感应器213能够精确调整拉绳210的长度，避免拉绳210过长无法减重，也可以避免拉绳210扯坏雷达111，电机二203使得转轴204旋转，转轴204带动收卷辊205旋转，放出外表壁缠绕的拉绳210，拉绳210穿过清洁器211，清洁器211可以去除拉绳210表面的污渍，当雷达111倾斜角度发生转变时，电机二203带动收卷辊205将拉绳210收卷，此时支撑轮208也在传动装置207和螺纹杆207的带动下往返运动，使得拉绳210均匀缠绕在收卷辊205表面，该装置可以减轻雷达111底部机械零件的压力，避免压力过大导致零件损坏。

实施例2，如图2-图6所示，主体机构1包括有底座101，底座101的顶部固定安装有两个电机一102，两个电机一102的输出端均固定安装有蜗杆103，底座101的顶部固定安装有固定杆104，固定杆104的外表壁活动套设有蜗轮105，且两个蜗杆103的外表壁之间与蜗轮105的内表壁啮合连接，蜗轮105的顶部固定安装有支撑柱106，支撑柱106的顶部固定安装有四个气缸107，四个气缸107的输出端均固定安装有支架108，四个支架108的顶部均固定安装有固定器109，四个固定器109的外表壁均活动套设有连接器110，四个连接器110的顶部之间固定安装有雷达111，雷达111的底部与拉力感应器213的顶部固定连接，支撑柱106的外壁一侧与底板201的外壁一侧固定连接，支撑柱106的外壁一侧与固定座212的外壁一侧固定连接。

其整个实施例2达到的效果为，启动雷达111之后，两个电机一102开始启动，带动两个蜗杆103一起旋转，两个蜗杆103会带动蜗轮105在固定杆104表面旋转，当蜗轮105旋转时会带动支撑柱106和上方的雷达111一起旋转，随后四个气缸107分别启动，使得四个支架108各自上升，通过顶部的四个固定器109带动连接器110上升，四个不同高度的连接器110，可以使得雷达111翻转，调整倾斜角度，该装置结构简单，使用方便，雷达111可以自由旋转并调节倾斜的角度。

工作原理：当雷达111在使用的时候，底座101上的两个电机一102开始启动，带动输出端的两个蜗杆103开始旋转，两个蜗杆103转动时，会带动蜗轮105在固定杆104表面旋转，蜗轮105在旋转的时候，会带动支撑柱106和上方的雷达111旋转，随后四个气缸107分别启动，使得四个支架108上升，通过顶部的四个固定器109带动连接器110上升，调整雷达111的倾斜角度，当雷达111在倾斜的时候，底部的拉力感应器213检测到雷达111的倾斜角度，随后使得电机二203开始启动，电机二203会带动转轴204旋转，使得转轴204带动外表壁固定套设的收卷辊205旋转，放出外表壁缠绕的拉绳210，拉绳210穿过清洁器211，清洁拉绳210表面的污渍，将雷达111拉紧，避免压力过大，导致内部的机械零件损坏，当雷达111倾斜角度发生转变时，电机二203带动收卷辊205将拉绳210收卷，此时支撑轮208也在传动装置207和螺纹杆207的带动下往返运动，避免拉绳210均匀缠绕在收卷辊205表面。

其中，电机一102、气缸107、雷达111、电机二203、传动装置206、拉力感应器213均为现有技术，其组成部分和使用原理均为公开技术，在这里不做过多的解释。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种雷达天线翻转连接结构，包括主体机构(1)，其特征在于：所述主体机构(1)的外壁一侧固定安装有减重机构(2)；

所述减重机构(2)包括有底板(201)，所述底板(201)的外壁一侧固定安装有一组固定架一(202)，一组所述固定架一(202)其中一个的外壁一侧固定安装有电机二(203)，一组所述固定架一(202)的内表壁之间活动插设有转轴(204)，且电机二(203)的输出端与转轴(204)的外壁一侧固定连接，所述转轴(204)的外表壁固定套设有收卷辊(205)，所述转轴(204)的外壁一侧固定安装有传动装置(206)，所述传动装置(206)的外壁一侧固定安装有螺纹杆(207)，所述螺纹杆(207)的外表壁螺纹连接有支撑轮(208)，所述螺纹杆(207)的外表壁活动套设有一组固定架二(209)，且一组固定架二(209)的外表壁之间与底板(201)的外壁一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种雷达天线翻转连接结构，其特征在于：所述收卷辊(205)的外表壁缠绕有拉绳(210)，且拉绳(210)的外表壁与支撑轮(208)的内表壁活动套设，所述拉绳(210)的外表壁活动套设有清洁器(211)，所述清洁器(211)的外表壁固定套设有固定座(212)，所述拉绳(210)的顶部设置有拉力感应器(213)。

3.根据权利要求1所述的一种雷达天线翻转连接结构，其特征在于：所述主体机构(1)包括有底座(101)，所述底座(101)的顶部固定安装有两个电机一(102)，两个所述电机一(102)的输出端均固定安装有蜗杆(103)。

4.根据权利要求3所述的一种雷达天线翻转连接结构，其特征在于：所述底座(101)的顶部固定安装有固定杆(104)，所述固定杆(104)的外表壁活动套设有蜗轮(105)，且两个蜗杆(103)的外表壁之间与蜗轮(105)的内表壁啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种雷达天线翻转连接结构，其特征在于：所述蜗轮(105)的顶部固定安装有支撑柱(106)，所述支撑柱(106)的顶部固定安装有四个气缸(107)，四个所述气缸(107)的输出端均固定安装有支架(108)。

6.根据权利要求5所述的一种雷达天线翻转连接结构，其特征在于：四个所述支架(108)的顶部均固定安装有固定器(109)，四个所述固定器(109)的外表壁均活动套设有连接器(110)，四个所述连接器(110)的顶部之间固定安装有雷达(111)。

7.根据权利要求6所述的一种雷达天线翻转连接结构，其特征在于：所述雷达(111)的底部与拉力感应器(213)的顶部固定连接，所述支撑柱(106)的外壁一侧与底板(201)的外壁一侧固定连接，所述支撑柱(106)的外壁一侧与固定座(212)的外壁一侧固定连接。