CN220854689U - 一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，涉及零件检测技术领域，包括底座、设置于底座顶部的置物板、设置于置物板侧部的固定框、设置于固定框侧面的滑板以及设置于滑板侧部的相机，还包括：移动板；调节机构，调节机构包括安装在移动板顶部的固定壳、一端活动设置于固定壳内侧底部的转轴、设置于转轴侧部的旋转单元；固定机构，固定机构包括安装在滑板顶面的安装壳、设置于安装壳敞口处的限位框、设置于限位框侧部的限位单元。本实用新型为一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，通过设置的调节机构与固定机构，方便对置物板上的零件进行角度调节，使得相机对零件进行全面的检测，避免相机外壳受压力损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件检测技术领域，特别涉及一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置。
背景技术
在进行零件检测时，一般用到集成式涂胶视觉检测系统，用于零件在线检测以实现数据采集三维点云数据和处理显示，并将这些数据与CAD数模进行自动匹配和去噪，从而在生产线上得以应用，实现非接触式检测和型面尺寸测量，从而精确进行质量控制。
公开(公告)号：CN213482085U，公开了一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，包括底座，底座的顶部安装有工件放置座，底座的一端两侧安装有侧板，两个侧板之间安装有横板，横板的中部安装有横向滑动机构，横板的一侧外壁开设有滑槽，横向滑动机构包括L形板，L形板的底部外壁安装有相机固定板，L形板的内侧中部紧密焊接有滑板，L形板的顶部内壁安装有电机。该基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统的横向滑动机构能够带动相机进行横向滑动，且能够保证滑动时的稳定，且通过工件放置座能够便于工件固定，且使得工件进行纵向移动，便于相机对工件的全方位进行检测，不留死角，提高检测效果，减小误差。
上述方案虽然具有提高检测效果、减小误差的优点，但是通过转动螺栓将压板向下移动，进而带动压板将相机压紧固定，当转动力度过大时，容易使压板挤压相机，导致其外壳受损，而且上述方案中置物板不能转动，不方便对置物板上的零件进行角度调节，不方便相机进行全方位检测，为此我们提出一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，通过设置的调节机构，来解决置物板不能转动，不方便对置物板上的零件进行角度调节，不方便相机进行全方位检测的问题，通过设置的固定机构，来解决通过转动螺栓将压板向下移动，进而带动压板将相机压紧固定，当转动力度过大时，容易使压板挤压相机，导致其外壳受损的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，包括底座、设置于底座顶部的置物板、设置于置物板侧部的固定框、设置于固定框侧面的滑板以及设置于滑板侧部的相机，还包括：
移动板，所述移动板活动设置于底座顶面；
调节机构，所述调节机构设置于移动板与置物板之间；
所述调节机构包括安装在移动板顶部的固定壳、一端活动设置于固定壳内侧底部的转轴、设置于转轴侧部的旋转单元，所述转轴另一端贯穿延伸至固定壳上方，且与置物板底部固定连接；
固定机构，所述固定机构设置于滑板顶面；
所述固定机构包括安装在滑板顶面的安装壳、设置于安装壳敞口处的限位框、设置于限位框侧部的限位单元，所述相机放置于安装壳内侧。
优选地，所述底座顶部设有用于驱动移动板横向滑动的驱动机构；
所述驱动机构包括设置于底座顶面的凹槽、活动设置于凹槽内侧的丝杆以及螺纹连接在丝杆外周面的滑套，所述滑套外表面顶部与移动板底部固定连接。
优选地，所述底座顶面位于凹槽两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部活动设置有滑块，所述滑块安装在移动板底部。
优选地，所述旋转单元包括安装在固定壳内壁的推动件、安装在推动件输出轴末端的齿板、啮合于齿板侧部的齿轮，所述齿轮安装在转轴表面。
优选地，所述固定壳内壁开设有限位槽，所述限位槽内部活动设置有限位块，所述限位块安装在齿板侧面。
优选地，所述限位单元包括安装在限位框侧面顶部的固定板、螺纹连接在安装壳顶部的锁紧件，所述固定板顶面开设有与锁紧件底端尺寸相适配的定位槽。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
一、本实用新型中，通过设置的调节机构，配合推动件的输出轴推动齿板沿固定壳内壁滑动，由于齿板与齿轮相啮合，从而带动齿轮转动，从而配合转轴带动置物台转动，方便对置物板上的零件进行角度调节，使得相机对零件进行全面的检测。
二、本实用新型中，通过设置的固定机构，配合转动限位框使其与安装壳敞口处分离，将相机放置于安装壳内侧，再配合限位框使其与安装壳敞口处贴合，配合转动锁紧件使其底端与固定板顶面的定位槽相卡合，从而对限位框进行固定，配合限位框对相机进行限位，避免相机外壳受压力损坏。
附图说明
图1为本实用新型整体立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型图2中A-A处剖面结构示意图；
图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图；
图5为本实用新型图2中C-C处剖面结构示意图；
图6为本实用新型图5中D处放大结构示意图。
图中：
1、底座；
2、置物板；
3、固定框；
4、滑板；
5、相机；
6、移动板；
7、调节机构；71、固定壳；72、转轴；73、旋转单元；731、推动件；732、齿板；733、齿轮；734、限位块；
8、固定机构；81、安装壳；82、限位框；83、限位单元；831、固定板；832、锁紧件；
9、驱动机构；91、丝杆；92、滑套；93、滑块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例1
如图1-图6所示，一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，包括底座1、设置于底座1顶部的置物板2、设置于置物板2侧部的固定框3、设置于固定框3侧面的滑板4以及设置于滑板4侧部的相机5，还包括：
移动板6，移动板6活动设置于底座1顶面；
调节机构7，调节机构7设置于移动板6与置物板2之间；
调节机构7包括安装在移动板6顶部的固定壳71、一端活动设置于固定壳71内侧底部的转轴72、设置于转轴72侧部的旋转单元73，转轴72另一端贯穿延伸至固定壳71上方，且与置物板2底部固定连接；
固定机构8，固定机构8设置于滑板4顶面；
固定机构8包括安装在滑板4顶面的安装壳81、设置于安装壳81敞口处的限位框82、设置于限位框82侧部的限位单元83，相机5放置于安装壳81内侧。
底座1顶部设有用于驱动移动板6横向滑动的驱动机构9；
驱动机构9包括设置于底座1顶面的凹槽、活动设置于凹槽内侧的丝杆91以及螺纹连接在丝杆91外周面的滑套92，滑套92外表面顶部与移动板6底部固定连接，优选地丝杆91一端贯穿延伸至底座1外侧，且焊接有转把。
底座1顶面位于凹槽两侧均开设有滑槽，滑槽内部活动设置有滑块93，滑块93安装在移动板6底部，通过滑块93与滑槽配合使得移动板6稳定滑动。
旋转单元73包括安装在固定壳71内壁的推动件731、安装在推动件731输出轴末端的齿板732、啮合于齿板732侧部的齿轮733，齿轮733安装在转轴72表面，优选地推动件731为电动推杆。
固定壳71内壁开设有限位槽，限位槽内部活动设置有限位块734，限位块734安装在齿板732侧面，通过限位块734与限位槽配合使得齿板732沿固定壳71内壁滑动。
使用时，首先将该装置放置稳定，再将零件放置在置物板2上，接着转动转把带动丝杆91转动，使得置物板2水平移动，使得工件向靠近相机5一侧水平移动，通过推动件731的输出轴推动齿板732沿固定壳71内壁滑动，由于齿板732与齿轮733相啮合，从而带动齿轮733转动，从而通过转轴72带动置物板2转动，使得相机5对零件进行全面的检测。
实施例2
如图1-图6所示，一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，包括底座1、设置于底座1顶部的置物板2、设置于置物板2侧部的固定框3、设置于固定框3侧面的滑板4以及设置于滑板4侧部的相机5，还包括：
移动板6，移动板6活动设置于底座1顶面；
调节机构7，调节机构7设置于移动板6与置物板2之间；
调节机构7包括安装在移动板6顶部的固定壳71、一端活动设置于固定壳71内侧底部的转轴72、设置于转轴72侧部的旋转单元73，转轴72另一端贯穿延伸至固定壳71上方，且与置物板2底部固定连接；
固定机构8，固定机构8设置于滑板4顶面；
固定机构8包括安装在滑板4顶面的安装壳81、设置于安装壳81敞口处的限位框82、设置于限位框82侧部的限位单元83，相机5放置于安装壳81内侧，优选地限位框82转动连接在安装壳81的敞口处。
限位单元83包括安装在限位框82侧面顶部的固定板831、螺纹连接在安装壳81顶部的锁紧件832，固定板831顶面开设有与锁紧件832底端尺寸相适配的定位槽，优选地锁紧件832为定位螺杆。
对相机5进行固定时，首先转动限位框82使其与安装壳81敞口处分离，将相机5放置于安装壳81内侧，再次转动限位框82使其与安装壳81敞口处贴合，通过转动锁紧件832使其底端与固定板831顶面的定位槽相卡合，从而对限位框82进行固定，从而对相机5进行限位。
Claims (6)
1.一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，包括底座(1)、设置于底座(1)顶部的置物板(2)、设置于置物板(2)侧部的固定框(3)、设置于固定框(3)侧面的滑板(4)以及设置于滑板(4)侧部的相机(5)，其特征在于，还包括：
移动板(6)，所述移动板(6)活动设置于底座(1)顶面；
调节机构(7)，所述调节机构(7)设置于移动板(6)与置物板(2)之间；
所述调节机构(7)包括安装在移动板(6)顶部的固定壳(71)、一端活动设置于固定壳(71)内侧底部的转轴(72)、设置于转轴(72)侧部的旋转单元(73)，所述转轴(72)另一端贯穿延伸至固定壳(71)上方，且与置物板(2)底部固定连接；
固定机构(8)，所述固定机构(8)设置于滑板(4)顶面；
所述固定机构(8)包括安装在滑板(4)顶面的安装壳(81)、设置于安装壳(81)敞口处的限位框(82)、设置于限位框(82)侧部的限位单元(83)，所述相机(5)放置于安装壳(81)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，其特征在于：所述底座(1)顶部设有用于驱动移动板(6)横向滑动的驱动机构(9)；
所述驱动机构(9)包括设置于底座(1)顶面的凹槽、活动设置于凹槽内侧的丝杆(91)以及螺纹连接在丝杆(91)外周面的滑套(92)，所述滑套(92)外表面顶部与移动板(6)底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，其特征在于：所述底座(1)顶面位于凹槽两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部活动设置有滑块(93)，所述滑块(93)安装在移动板(6)底部。
4.根据权利要求3所述的一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，其特征在于：所述旋转单元(73)包括安装在固定壳(71)内壁的推动件(731)、安装在推动件(731)输出轴末端的齿板(732)、啮合于齿板(732)侧部的齿轮(733)，所述齿轮(733)安装在转轴(72)表面。
5.根据权利要求4所述的一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，其特征在于：所述固定壳(71)内壁开设有限位槽，所述限位槽内部活动设置有限位块(734)，所述限位块(734)安装在齿板(732)侧面。
6.根据权利要求1所述的一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测装置，其特征在于：所述限位单元(83)包括安装在限位框(82)侧面顶部的固定板(831)、螺纹连接在安装壳(81)顶部的锁紧件(832)，所述固定板(831)顶面开设有与锁紧件(832)底端尺寸相适配的定位槽。
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