CN220845478U - 一种新型桶装水冲洗灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型桶装水冲洗灌装机，包括在设备整体框架上相互平行、依次设置的进桶输送线、翻转冲洗升降平台、灌装输送系统、出桶输送线；所述翻转冲洗升降平台包括框架式平台、横梁、翻转横梁系统，横梁移动系统、自动升降系统、冲洗模块；所述翻转横梁系统设置在横梁移动系统上；所述横梁移动系统设置在框架式平台的框架顶部；所述横梁安装在翻转横梁系统上；所述自动升降系统设置在框架式平台下方；所述冲洗模块设置在框架式平台的平台上。本实用新型采用冲洗、灌装并行推进方式，可以减少设备的占地面积及缩短冲洗灌装时间，为企业提高厂房的利用率。

Description

一种新型桶装水冲洗灌装机

技术领域

本实用新型涉及桶装水生产技术领域，具体地说是一种新型桶装水冲洗灌装机。

背景技术

随着人们需求观念个性化的不断发展和健康意识的提高，不同规格的桶装水需求日益增多。并且桶装水运费占比大，可以通过靠近销售地降低运输成本，但目前市面上多桶型冲洗灌装线均为直线输送方式，冲洗灌装输送距离远，占地面积大，不适合在城市布设在城市房屋中，且桶型切换人工参与多，在造成资源浪费的同时无法避免人为因素对桶装水卫生质量的影响，研发一种新型的冲洗、灌装并行推进方式成为迫切的需要。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种新型桶装水冲洗灌装机，通过将冲洗流水线与灌装流水线并行输送，来减少资源浪费，提高桶装水卫生质量、提高生产效率。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型桶装水冲洗灌装机，包括在设备整体框架上相互平行、依次设置的进桶输送线、翻转冲洗升降平台、灌装输送系统、出桶输送线；

所述翻转冲洗升降平台包括框架式平台、横梁、翻转横梁系统，横梁移动系统、自动升降系统、冲洗模块；

所述翻转横梁系统设置在横梁移动系统上；

所述横梁移动系统设置在框架式平台的框架顶部；

所述横梁安装在翻转横梁系统上；

所述自动升降系统设置在框架式平台下方；

所述冲洗模块设置在框架式平台的平台上。

所述进桶输送线长于翻转冲洗升降平台，所述进桶输送线与翻转冲洗升降平台重合的区域为水桶等待区；

所述进桶输送线包括输送线、第一气缸、仿型限位块、第二气缸；

所述第一气缸设置在输送线上，位于水桶等待区外，所述第一气缸执行部为挡杆；

所述仿型限位块为第二气缸执行部，所述第二气缸设置在输送线上，位于水桶等待区；所述仿型限位块仿水桶外圆；所述第二气缸至少设置两个。

所述框架式平台包括底部矩形框架和设置在矩形框架四角的支撑柱，位于矩形框架前端的支撑柱上设置有前支撑杆，位于矩形框架后端的支撑柱上设置有后支撑杆，所述前支撑杆与后支撑杆长度超出矩形框架。

所述翻转横梁系统包括调心轴承、第一电机、滑动轨道、第三气缸；

所述滑动轨道有两个，分为前滑动轨道、后滑动轨道，所述前滑动轨道设置在前支撑杆上，所述后滑动轨道设置在后支撑杆上；

所述调心轴承为带座轴承，并且有两个，分为前调心轴承、后调心轴承，所述前调心轴承设置在前滑动导轨上，所述后调心轴承设置在后滑动导轨上；

所述横梁设置有前端轴和后端轴，所述前端轴穿过前调心轴承，所述后端轴穿过后调心轴承；

所述第一电机设置在前调心轴承或后调心轴承上，所述第一电机的输出轴与横梁的前端轴或后端轴连接。

所述横梁移动系统包括调心轴承，滑动轨道，第三气缸；

所述第三气缸设置两个，分别为前第三气缸与后第三气缸，

所述前第三气缸设置在前支撑杆侧壁，执行部与前调心轴承连接；所述后第三气缸设置在后支撑杆侧壁，执行部与后调心轴承连接。

所述自动升降系统，包括传动杆、减速换向装置、升降杆、第三电机、升降滑轨、连接滑块、防护筒；

所述连接滑块设置在矩形框架的前端和后端各设置两个，共四个；所述升降滑轨穿过连接滑块，所述升降滑轨底部与设备整体框架固定；

所述升降杆顶端通过连接块与矩形框架连接；

所述减速换向装置，包括输入部和输出部，所述升降杆穿过减速换向装置输出部，所述传动杆穿过减速换向装置输入部；

所述防护筒与减速换向装置连接，将升降杆伸出部分罩住；所述防护筒底部与设备整体框架固定；

所述第三电机输出轴与传动杆连接；所述第三电机与设备整体框架固定；

所述升降杆、防护筒、减速换向装置组成升降执行模组，所述升降执行模组设置两个，所述两个升降执行模组均匀排布在矩形框架下方。

所述横梁上设置有抓取手，所述抓取手设置至少两个，所述抓取手包括气动手指、旋转气缸、夹爪；

所述旋转气缸与横梁连接，所述旋转气缸旋转轴前端连接有手指连接块，所述气动手指在手指连接块上设置两个，所述气动手指前端设置夹爪，所述夹爪夹面为弧形。

所述冲洗模块包括连接板、链轮、链条、轴承、冲洗管路、第二电机；

所述冲洗模块在框架式平台上至少设置两个；

所述连接板固定在矩形框架上，所述轴承固定在连接板上，所述冲洗管路下端穿过轴承，所述冲洗管路在轴承下方固定连接链轮；

所述链条设置在矩形框架中，所述链条与链轮啮合，所述第二电机设置在矩形框架的前端或后端，所述第二电机输出轴连接驱动轮驱动链条；

所述冲洗管路为双层弯折管，内层为冲洗管，外层为回流管，所述回流管顶端为外锥形。

所述灌装输送系统包括自动灌装系统与皮带输送线；

所述皮带输送线输送方向与进桶输送线输送方向垂直，所述皮带输送线设置至少两条皮带；

所述自动灌装系统设置在皮带输送线上方，所述自动灌装系统上设置有至少两个自动水龙头。

所述第二气缸、仿型限位块、抓取手、冲洗模块、皮带、自动水龙头数量一致。

此冲洗灌装机采用冲洗、灌装并行推进方式，可以减少设备的占地面积及缩短冲洗灌装时间，为企业提高厂房的利用率。

冲洗升降平台联合小部分执行部件的快速更换安装，可以实现PET桶装水多种桶型生产快速切换功能，在降低设备故障率减少维修维护成本、提高生产效率的同时更大程度保障成品水的质量安全。

附图说明

图1是本实用新型一种新型桶装水冲洗灌装机处于夹紧水桶状态的结构示意图；

图2是本实用新型一种新型桶装水冲洗灌装机的翻转冲洗升降平台的结构示意图；

图3是本实用新型一种新型桶装水冲洗灌装机的冲洗模块的结构示意图；

图4是本实用新型一种新型桶装水冲洗灌装机处于灌装状态的结构示意图；

图中：01、进桶输送线；101、输送线；102、仿型限位块；02、翻转冲洗升降平台；201、夹爪；202、调心轴承；203、滑动轨道；204、链轮；205、链条；206、轴承；207、连接滑块；208、矩形框架；209、防护筒；210、减速换向装置；211、传动杆；212、升降杆；213、升降滑轨；214、连接板；215a、后支撑杆；215b、前支撑杆；216、支撑柱；03、灌装输送系统；301、自动灌装系统；302、皮带输送线；04、出桶输送线；CYL101、第一气缸；CYL102、第二气缸；CYL201、气动手指；CYL202、旋转气缸；CYL203、第三气缸；MOT01、第一电机；MOT02、第二电机；A01、横梁；A02、冲洗管路；A03、自动升降系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种新型桶装水冲洗灌装机，包括在设备整体框架上相互平行、依次设置的的进桶输送线01、翻转冲洗升降平台02、灌装输送系统03、出桶输送线04。

所述进桶输送线01长于翻转冲洗升降平台02，所述进桶输送线01与翻转冲洗升降平台02重合的区域为水桶等待区；

所述进桶输送线01包括输送线101、第一气缸CYL101、仿型限位块102、第二气缸CYL102；所述输送线101将水桶向水桶等待区运送；所述第一气缸CYL101设置在输送线101上，位于水桶等待区进口外，所述第一气缸CYL101执行部为挡杆，所述挡杆可以封挡水桶等待区进口；所述仿型限位块102为第二气缸CYL102执行部，所述第二气缸设置在输送线101上，位于水桶等待区；所述仿型限位块102仿水桶外圆，能将水桶限制住；所述第二气缸CYL102至少设置两个，所述仿型限位块102数量与第二气缸CYL102一致。

所述翻转冲洗升降平台02包括框架式平台、横梁A01、翻转横梁系统、横梁移动系统、自动升降系统A03、冲洗模块；所述翻转横梁系统设置在横梁移动系统上；所述横梁移动系统设置在框架式平台框架顶端；所述自动升降系统A03设置在框架式平台下方；所述横梁A01设置在翻转横梁系统上；所述冲洗模块设置在框架式平台的平台上。

所述框架式平台包括底部矩形框架208和设置在矩形框架208四角的支撑柱216，位于矩形框架208前端的支撑柱216上设置有前支撑杆215b，位于矩形框架208后端的支撑柱216上设置有后支撑杆215a，所述前支撑杆215b与后支撑杆215a长度大于矩形框架208的宽度。

所述翻转横梁系统包括调心轴承202、第一电机MOT01、滑动轨道203、第三气缸CYL203；所述滑动轨道203有两个，分为前滑动轨道、后滑动轨道，所述前滑动轨道设置在前支撑杆215b上，所述后滑动轨道设置在后支撑杆215a上；所述调心轴承202为带座轴承，并且有两个，分为前调心轴承、后调心轴承，所述前调心轴承设置在前滑动导轨上，能在前滑动导轨上滑动；所述后调心轴承设置在后滑动导轨上，能在后滑动导轨上滑动；所述横梁A01设置有前端轴和后端轴，所述前端轴穿过前调心轴承，所述后端轴穿过后调心轴承，所述第一电机MOT01设置在前调心轴承或后调心轴承上，所述第一电机MOT01的输出轴与横梁A01的前端轴或后端轴连接，使横梁A01翻转或保持不动。

所述横梁移动系统包括调心轴承202，滑动轨道203，第三气缸CYL203；所述第三气缸CYL203设置两个，分别为前第三气缸与后第三气缸，所述前第三气缸设置在前支撑杆215b侧壁，执行部与前调心轴承连接；所述后第三气缸设置在后支撑杆215a侧壁，执行部与后调心轴承连接；所述第三气缸CYL203驱动调心轴承202在滑动轨道203滑动，进而带动横梁A01在前支撑杆215b与后支撑杆215a上移动。

所述自动升降系统A03，包括传动杆211、减速换向装置210、升降杆212、第三电机MOT03、升降滑轨213、连接滑块207、防护筒209；所述连接滑块207设置在框架式平台底部矩形框架208的前端和后端各设置两个，共四个，所述升降滑轨213穿过连接滑块207，所述升降滑轨213底部与设备整体框架固定；所述升降杆212顶端通过连接块与矩形框架208连接；所述减速换向装置210，包括输入部和输出部，所述升降杆212穿过减速换向装置210输出部，所述传动杆211穿过减速换向装置210输入部；所述防护筒209与减速换向装置210连接，将升降杆212伸出部分罩住；所述防护筒209底部与设备整体框架固定；所述第三电机MOT03输出轴与传动杆211连接，减速换向装置将传动杆211的转动减速升力、转化为升降杆212的上下移动，所述第三电机MOT03与设备整体框架固定，所述升降杆212、防护筒209、减速换向装置210组成升降执行模组，所述升降执行模组设置两个，所述两个升降执行模组均匀排布在矩形框架208下方，使矩形框架208均匀的上升或下降。

所述横梁A01上设置有抓取手，所述抓取手设置至少两个，所述抓取手包括气动手指CYL201、旋转气缸CYL202、夹爪201；所述旋转气缸CYL202与横梁A01连接，所述旋转气缸CYL202旋转轴前端连接有手指连接块，所述气动手指CYL201在手指连接块上设置两个，所述气动手指CYL201前端设置夹爪201，所述夹爪201夹面为弧形，能完成对水桶口径的加持。

所述冲洗模块包括连接板214、链轮204、链条205、轴承206、冲洗管路A02、第二电机MOT02；所述冲洗模块在框架式平台上至少设置两个；所述连接板214固定在矩形框架208上，所述轴承206固定在连接板214上，所述冲洗管路A02下端穿过轴承206，所述冲洗管路A02在轴承206下方固定连接链轮204，所述链条205设置在矩形框架208中，所述第二电机MOT02设置在矩形框架208的前端或后端，所述第二电机MOT02输出轴连接驱动轮驱动链条205，使冲洗管路A02具备旋转功能；所述冲洗管路A02为双层弯折管，内层为冲洗管，外层为回流管，所述回流管顶端为外锥形，确保清洗液不漏失，所述冲洗管路A02弯折后进行旋转，能避免桶由冲洗工位进入灌装工位时的干涉。

所述灌装输送系统03包括自动灌装系统301与皮带输送线302；所述皮带输送线302输送方向与输送线101输送方向垂直，所述皮带输送线302设置至少两条皮带，进行输送；所述自动灌装系统301设置在皮带输送线302上方，所述自动灌装系统301上设置有至少两个自动水龙头。

所述第二气缸CYL102、仿型限位块102、抓取手、冲洗模块、皮带、自动水龙头数量一致；其中抓取手工作面、冲洗模块工作面、自动水龙头工作面相互重合，当水桶被仿型限位块102停住后，水桶中心线位于工作面上。

所述出桶输送线04将完成灌装的桶装水运出，进行下一道工序。

工作流程如下：

S1、准备：安装与生产桶相应的仿型限位块102，将抓取手工作面、冲洗模块工作面、自动水龙头工作面调整到相互重合；

使用自动升降系统A03将框架式平台移动到可以使夹爪201夹住水桶口径的高度；

S2、进桶：按启动按钮后，进桶输送线101运行，进桶挡桶气缸CYL101按预设时间动作，同时进桶计数器开始计数，进桶数达到预设桶数后，进桶挡桶气缸停止动作，此时气缸CYL102配合进桶挡桶气缸按预设时间依次伸出，仿型限位块102将每个桶挡停在指定位置；

S3、翻转冲洗：横梁A01由冲洗工位旋转180度回到进桶工位，气动手指CYL201动作带动夹爪201将桶夹紧后横梁A01再由进桶工位旋转180度回到冲洗工位；

冲洗管路A02对水桶内壁进行冲洗，冲洗结束后，冲洗管路A02在电机MOT02、链轮204、链条205的带动下旋转，将桶下空间让出，桶在旋转气缸CYL202的作用下由冲洗工位的桶口朝下状态旋转到桶口朝上的状态，等待上一次灌装结束后第三气缸CYL203与滑动轨道203将桶平稳的运送到灌装工位皮带输送线302上；

S4、灌装：桶进入灌装工位预设位置后自动灌装系统301启动对预设桶型桶内注入预设液位；

灌装结束后皮带输送线302启动将桶运送到出桶输送线04上进行下一道工序的生产；当自动灌装系统301启动时，气动手指CYL201打开，气缸CYL203伸出将横梁A01退回到冲洗工位，同时旋转气缸CYL202复位，冲洗管路A02复位，为下一次夹取桶及冲洗做好准备。

需要说明的是，本实用新型所使用的自动水龙头、各种气缸、输送线从市场购买使用即可，本领域技术人员对此是清楚的。

本申请中凡是没有展开论述的零部件本身、本申请中的各零部件连接方式均属于本技术领域的公知技术。直接应用即可，不再赘述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型桶装水冲洗灌装机，其特征在于，包括在设备整体框架上相互平行、依次设置的进桶输送线、翻转冲洗升降平台、灌装输送系统、出桶输送线；

所述翻转冲洗升降平台包括框架式平台、横梁、翻转横梁系统，横梁移动系统、自动升降系统、冲洗模块；

所述翻转横梁系统设置在横梁移动系统上；

所述横梁移动系统设置在框架式平台的框架顶部；

所述横梁安装在翻转横梁系统上；

所述自动升降系统设置在框架式平台下方；

所述冲洗模块设置在框架式平台的平台上。

2.根据权利要求1所述的一种新型桶装水冲洗灌装机，其特征在于，所述进桶输送线长于翻转冲洗升降平台，所述进桶输送线与翻转冲洗升降平台重合的区域为水桶等待区；

所述进桶输送线包括输送线、第一气缸、仿型限位块、第二气缸；

所述第一气缸设置在输送线上，位于水桶等待区外，所述第一气缸执行部为挡杆；

所述仿型限位块为第二气缸执行部，所述第二气缸设置在输送线上，位于水桶等待区；所述仿型限位块仿水桶外圆；所述第二气缸至少设置两个。

3.根据权利要求2所述的一种新型桶装水冲洗灌装机，其特征在于，所述框架式平台包括底部矩形框架和设置在矩形框架四角的支撑柱，位于矩形框架前端的支撑柱上设置有前支撑杆，位于矩形框架后端的支撑柱上设置有后支撑杆，所述前支撑杆与后支撑杆长度超出矩形框架。

4.根据权利要求3所述的一种新型桶装水冲洗灌装机，其特征在于，所述翻转横梁系统包括调心轴承、第一电机、滑动轨道、第三气缸；

所述滑动轨道有两个，分为前滑动轨道、后滑动轨道，所述前滑动轨道设置在前支撑杆上，所述后滑动轨道设置在后支撑杆上；

所述调心轴承为带座轴承，并且有两个，分为前调心轴承、后调心轴承，所述前调心轴承设置在前滑动导轨上，所述后调心轴承设置在后滑动导轨上；

所述横梁设置有前端轴和后端轴，所述前端轴穿过前调心轴承，所述后端轴穿过后调心轴承；

所述第一电机设置在前调心轴承或后调心轴承上，所述第一电机的输出轴与横梁的前端轴或后端轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型桶装水冲洗灌装机，其特征在于，所述横梁移动系统包括调心轴承，滑动轨道，第三气缸；

所述第三气缸设置两个，分别为前第三气缸与后第三气缸，

所述前第三气缸设置在前支撑杆侧壁，所述后第三气缸设置在后支撑杆侧壁；所述前第三气缸执行部与前调心轴承连接，所述后第三气缸执行部与后调心轴承连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型桶装水冲洗灌装机，其特征在于，所述自动升降系统，包括传动杆、减速换向装置、升降杆、第三电机、升降滑轨、连接滑块、防护筒；

所述连接滑块设置在矩形框架的前端和后端各设置两个，共四个；所述升降滑轨穿过连接滑块，所述升降滑轨底部与设备整体框架固定；

所述升降杆顶端通过连接块与矩形框架连接；

所述减速换向装置，包括输入部和输出部，所述升降杆穿过减速换向装置输出部，所述传动杆穿过减速换向装置输入部；

所述防护筒与减速换向装置连接，将升降杆伸出部分罩住；所述防护筒底部与设备整体框架固定；

所述第三电机输出轴与传动杆连接；所述第三电机与设备整体框架固定；

所述升降杆、防护筒、减速换向装置组成升降执行模组，所述升降执行模组设置两个，所述两个升降执行模组均匀排布在矩形框架下方。

7.根据权利要求6所述的一种新型桶装水冲洗灌装机，其特征在于，所述横梁上设置有抓取手，所述抓取手设置至少两个，所述抓取手包括气动手指、旋转气缸、夹爪；

所述旋转气缸与横梁连接，所述旋转气缸旋转轴前端连接有手指连接块，所述气动手指在手指连接块上设置两个，所述气动手指前端设置夹爪，所述夹爪夹面为弧形。

8.根据权利要求7所述的一种新型桶装水冲洗灌装机，其特征在于，所述冲洗模块包括连接板、链轮、链条、轴承、冲洗管路、第二电机；

所述冲洗模块在框架式平台上至少设置两个；

所述连接板固定在矩形框架上，所述轴承固定在连接板上，所述冲洗管路下端穿过轴承，所述冲洗管路在轴承下方固定连接链轮；

所述链条设置在矩形框架中，所述链条与链轮啮合，所述第二电机设置在矩形框架的前端或后端，所述第二电机输出轴连接驱动轮驱动链条；

所述冲洗管路为双层弯折管，内层为冲洗管，外层为回流管，所述回流管顶端为外锥形。

9.根据权利要求8所述的一种新型桶装水冲洗灌装机，其特征在于，所述灌装输送系统包括自动灌装系统与皮带输送线；

所述皮带输送线输送方向与进桶输送线输送方向垂直，所述皮带输送线设置至少两条皮带；

所述自动灌装系统设置在皮带输送线上方，所述自动灌装系统上设置有至少两个自动水龙头。

10.根据权利要求9所述的一种新型桶装水冲洗灌装机，其特征在于，所述第二气缸、仿型限位块、抓取手、冲洗模块、皮带、自动水龙头数量一致。