CN220845432U - 自动开盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于样品操作装置领域，公开了一种自动开盖装置，包括安装平台、机械手、上料组件、开盖组件和夹持组件；所述开盖组件安装在所述机械手上，所述机械手、上料组件和夹持组件均直接或间接安装在所述安装平台上；所述上料组件用于放置待开盖件，所述机械手带动所述开盖组件在所述上料组件上方以及所述夹持组件上方移动，所述开盖组件夹持所述待开盖件，所述待开盖件在所述开盖组件输送下移动到所述夹持组件上并被夹持时，所述开盖组件对所述待开盖件转动开盖。通过自动开盖，可以减轻人工操作的负担。

Description

自动开盖装置

技术领域

本实用新型属于样品操作装置领域，具体涉及一种自动开盖装置。

背景技术

在现代医学中，生物样品的检验可以给医生诊断提供大量数据支持，生物样品通常装载在瓶子里，检验时需要拧开瓶盖，然后提取样品，最后检验。整个过程中通常采用人工操作的方式，但是当数量较多时，给人工操作带来较大的负担，而且人工在旋拧瓶盖时容易发生倾斜导致样品倾倒，污染检测台等情况的发生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动开盖装置，可以减轻人工操作的负担。

其技术方案如下：

自动开盖装置，包括安装平台、机械手、上料组件、开盖组件和夹持组件；所述开盖组件安装在所述机械手上，所述机械手、上料组件和夹持组件均直接或间接安装在所述安装平台上；所述上料组件用于放置待开盖件，所述机械手带动所述开盖组件在所述上料组件上方以及所述夹持组件上方移动，所述开盖组件夹持所述待开盖件，所述待开盖件在所述开盖组件输送下移动到所述夹持组件上并被夹持时，所述开盖组件对所述待开盖件转动开盖。

在其中一个实施例中，所述安装平台的上方安装有视觉相机，所述视觉相机的识别头朝向所述上料组件。

在其中一个实施例中，所述上料组件包括滑动组件和承接架，所述滑动组件安装在所述安装平台与所述承接架之间，所述承接架在所述滑动组件的作用下相对于所述安装平台滑动。

在其中一个实施例中，所述上料组件还包括第一配合件、第二配合件，所述第一配合件安装在所述安装平台上，所述第二配合件安装在所述承接架上，所述第一配合件与所述第二配合件限位配合。

在其中一个实施例中，所述上料组件还包括限位块和上料盘，所述上料盘放置在所述承接架上，所述限位块与所述上料盘限位配合。

在其中一个实施例中，所述开盖组件包括旋转平台和电爪，所述旋转平台安装在所述机械手上，所述电爪安装在所述旋转平台的输出轴上。

在其中一个实施例中，夹持组件包括电缸和至少两个夹爪，所述电缸安装在所述安装平台上，两个所述夹爪分别安装在所述电缸相对移动的两端上。

在其中一个实施例中，所述夹爪相对的端面均安装在呈凹陷的缓冲垫。

在其中一个实施例中，自动开盖装置还包括承接座和混匀器，所述混匀器上设置有混匀位，所述承接座安装在所述安装平台上，所述混匀器安装在所述承接座上且使得所述混匀位朝上。

在其中一个实施例中，自动开盖装置还包括扫码摄像头和安装架，所述安装架安装在所述安装平台上，所述扫码摄像头安装在所述安装平台上。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

使用时，将待开盖件放置在上料组件上，放置到位后，通过机械手带动开盖组件运动，开盖组件在上料组件上方夹持待开盖件，上提从上料组件取出，然后将待开盖件移动至夹持组件，使得待开盖件被夹持组件夹持后，开盖组件夹持住待开盖件的盖子，然后转动实现开盖。整个开盖组件操作者只需要将待开盖件放置在上料组件即可，自动开盖装置可以对待开盖件开盖，避免了人工操作容易样本外泄的问题，而且可以大批量开启盖子，降低了人工开盖负担。

附图说明

图1是本实用新型自动开盖装置的视角一的立体结构示意图；

图2是本实用新型自动开盖装置的视角二的立体结构示意图；

图3是本实用新型自动开盖装置的图2中A处放大结构示意图；

图4是本实用新型自动开盖装置的上料组件安装时立体结构示意图；

图5是本实用新型自动开盖装置的上料组件仰视立体结构示意图；

图6是本实用新型自动开盖装置的夹持组件立体结构示意图；

图7是本实用新型自动开盖装置的混匀器安装在承接座时的立体结构示意图。

附图标记说明：

10、安装平台；11、支架；12、安装板；13、位置识别传感器；20、机械手；21、X轴移动杆；22、Y轴移动杆；23、Z轴移动杆；30、上料组件；31、承接架；32、安装组件；321、导轨；322、滑座；33、第一配合件；34、第二配合件；35、限位块；36、上料盘；40、开盖组件；41、旋转平台；42、电爪；50、夹持组件；51、电缸；52、夹爪；53、缓冲垫；60、视觉相机；71、承接座；711、安装柱；72、混匀器；81、扫码摄像头；82、安装架；90、待开盖件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。

如图1至图5所示，自动开盖装置，包括安装平台10、机械手20、上料组件30、开盖组件40和夹持组件50；所述开盖组件40安装在所述机械手20上，所述机械手20、上料组件30和夹持组件50均直接或间接安装在所述安装平台10上；所述上料组件30用于放置待开盖件90，所述机械手20带动所述开盖组件40在所述上料组件30上方以及所述夹持组件50上方移动，所述开盖组件40夹持所述待开盖件90，所述待开盖件90在所述开盖组件40输送下移动到所述夹持组件50上并被夹持时，所述开盖组件40对所述待开盖件90转动开盖。

使用时，将待开盖件90放置在上料组件30上，放置到位后，通过机械手20带动开盖组件40运动，开盖组件40在上料组件30上方夹持待开盖件90，上提从上料组件30取出，然后将待开盖件90移动至夹持组件50，使得待开盖件90被夹持组件50夹持后，开盖组件40夹持住待开盖件90的盖子，然后转动实现开盖。整个开盖组件40操作者只需要将待开盖件90放置在上料组件30即可，自动开盖装置可以对待开盖件90开盖，避免了人工操作容易样本外泄的问题，而且可以大批量开启盖子，降低了人工开盖负担。

需要说明的是，自动开盖装置并不包括待开盖件90，待开盖件90是用于收集样本的容器，见图1和图2所示，可以采用通用规格容器，如拭子管、增菌管、离心管、痰杯等。

如图2所示，机械手20包括X轴移动杆21、Y轴移动杆22和Z轴移动杆23，X轴移动杆21安装在安装平台10上；Y轴移动杆22一端安装在X轴移动杆21上，另一端连接Z轴移动杆23，其中开盖组件40安装在Z轴移动杆23上，所以开盖组件40可以实现三个方向的运动，满足开盖组件40在上料组件30和夹持组件50之间转移待开盖件90的多向移动需求。另外X轴移动杆21、Y轴移动杆22和Z轴移动杆23均采用丝杆直线滑台的机械结构实现，该结构稳定价格也相对合理。

如图2所示，所述安装平台10的上方安装有视觉相机60，所述视觉相机60的识别头朝向所述上料组件30。在待开盖件90放置在上料组件30后，视觉相机60再对上料组件30拍摄，然后识别上料组件30上的待开盖件90位置或者待开盖件90的类型，从而控制机械手20移动位置，以及控制开盖组件40的动作。此处的控制模式可以采用通用的视觉识别模式。具体地，视觉相机60安装在机械手20上。

另外，在其它实施例中，可以根据待开盖件90的类型，无需视觉相机60识别，即可根据待开盖件90的种类夹取。因为待开盖件90的类型确定后，其大小规格以及放置的位置均是确定的，所以在夹持之前就可以设置好多个夹持不同待开盖件90的程序。

如图4和图5所示，所述上料组件30包括滑动组件和承接架31，所述滑动组件安装在所述安装平台10与所述承接架31之间，所述承接架31在所述滑动组件的作用下相对于所述安装平台10滑动。为了方便放置待开盖件90，所以将承接架31设置成可滑动的方式，承接架31滑动出来没有了机械手20的阻挡，方便放置待开盖件90。

具体地，如图5所示，滑动组件包括固定安装在承接架31上的导轨321，和固定安装在安装平台10上的滑座322，通过导轨321与滑座322之间的滑动配合，实现承接架31相对于安装平台10的滑动。

如图5所示，所述上料组件30还包括第一配合件33、第二配合件34，所述第一配合件33安装在所述安装平台10上，所述第二配合件34安装在所述承接架31上，所述第一配合件33与所述第二配合件34限位配合。由于上料组件30会移动，此处通过第一配合件33和第二配合件34之间的配合，给承接架31限位，防止上料组件30轻易发生移动。此处的限位配合并非是绝对的固定配合，而是在一定作用下无法移动上料组件30的配合。

而在本实施例中，第一配合件33为磁铁、第二配合件34为磁性材料，通过磁力的限位，给上料组件30限位。在需要滑动上料组件30时，人为的拉动上料组件30，使之克服磁力即可解除限位配合。

如图4和图5所示，所述上料组件30还包括限位块35和上料盘36，所述上料盘36放置在所述承接架31上，所述限位块35与所述上料盘36限位配合。上料盘36可以盛放待开盖件90，使得待开盖件90的位置相对统一，而限位块35的限位又使得上料盘36的位置相对固定，所以最终使得待开盖件90在上料组件30的位置固定，从而方便开盖组件40夹取待开盖件90。此处的限位块35为固定安装在承接架31的凸起结构。

如图5所示，自动开盖装置还设置有位置识别传感器13，位置识别传感器13安装在安装平台10上。通过识别第二配合块是否到位，进而判断上料组件30是否固定好，再启动开盖作用。

如图3所示，所述开盖组件40包括旋转平台41和电爪42，所述旋转平台41安装在所述机械手20上，所述电爪42安装在所述旋转平台41的输出轴上。开盖组件40通过旋转平台41实现转动作用，而电爪42实现一个夹持的作用。在自动开盖装置启动开盖作业时，先通过电爪42夹持待开盖件90，在放置到夹持组件50夹持住后，旋转平台41启动旋转实现开盖。旋转平台41可以采用步进电机，容易控制转动量。

如图6所示，夹持组件50包括电缸51和至少两个夹爪52，所述电缸51安装在所述安装平台10上，两个所述夹爪52分别安装在所述电缸51相对移动的两端上。电缸51控制两个夹爪52相对运动，通过两个夹爪52夹持待开盖件90。

如图6所示，每个夹爪52设置有两个夹持段，两个相对的夹爪52的夹持段形成一个夹持位，所以两个夹爪52形成两个夹持位，两个夹持位的宽度不同。而所述夹爪52相对的端面均安装在呈凹陷的缓冲垫53，使得两个夹持位均设置有缓冲垫53，两个夹持位可以满足不同大小的待开盖件90，如拭子管可以采用较小的夹持位，而痰杯可以采用较大的夹持位。凹陷的缓冲垫53可以防止夹持时移动，以及避免直接夹爆待开盖件90。

如图7所示，自动开盖装置还包括承接座71和混匀器72，所述混匀器72上设置有混匀位，所述承接座71安装在所述安装平台10上，所述混匀器72安装在所述承接座71上且使得所述混匀位朝上。承接座71设置有四根安装柱711，每根安装柱711内开设有螺纹孔，通过螺钉固定在安装平台10的下方。安装平台10表面开设有通孔，此时的混匀器72的混匀位朝上，方便待开盖件90放置进入混匀位。

此处安装有混匀器72原因在于，部分待开盖件90需要摇匀后再开盖，所以在开盖前通过混匀器72混匀后再开盖，避免了人为去操作这个步骤。如图1所示，此时的混匀器72正好位于夹持组件50的下方，对部分需要混匀的待开盖件90，直接插入至混匀器72的混匀位上混匀，然后再通过夹持组件50夹持开盖，无需再次移动待开盖件90节省了操作步骤。

自动开盖装置还包括扫码摄像头81和安装架82，所述安装架82安装在所述安装平台10上，所述扫码摄像头81安装在所述安装平台10上。通过扫描待开盖件90的识别码，可以准确识别样品的信息，无需人工确认和输入，提高了自动化程度。

如图1和图2所示，本实施例的安装平台10包括有支架11和安装板12，上述表述的安装在安装平台10均指安装在安装板12上。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动开盖装置，其特征在于，包括安装平台、机械手、上料组件、开盖组件和夹持组件；所述开盖组件安装在所述机械手上，所述机械手、上料组件和夹持组件均直接或间接安装在所述安装平台上；

所述上料组件用于放置待开盖件，所述机械手带动所述开盖组件在所述上料组件上方以及所述夹持组件上方移动，所述开盖组件夹持所述待开盖件，所述待开盖件在所述开盖组件输送下移动到所述夹持组件上并被夹持时，所述开盖组件对所述待开盖件转动开盖。

2.如权利要求1所述自动开盖装置，其特征在于，所述安装平台的上方安装有视觉相机，所述视觉相机的识别头朝向所述上料组件。

3.如权利要求1所述自动开盖装置，其特征在于，所述上料组件包括滑动组件和承接架，所述滑动组件安装在所述安装平台与所述承接架之间，所述承接架在所述滑动组件的作用下相对于所述安装平台滑动。

4.如权利要求3所述自动开盖装置，其特征在于，所述上料组件还包括第一配合件、第二配合件，所述第一配合件安装在所述安装平台上，所述第二配合件安装在所述承接架上，所述第一配合件与所述第二配合件限位配合。

5.如权利要求3所述自动开盖装置，其特征在于，所述上料组件还包括限位块和上料盘，所述上料盘放置在所述承接架上，所述限位块与所述上料盘限位配合。

6.如权利要求1至5任一项所述自动开盖装置，其特征在于，所述开盖组件包括旋转平台和电爪，所述旋转平台安装在所述机械手上，所述电爪安装在所述旋转平台的输出轴上。

7.如权利要求1至5任一项所述自动开盖装置，其特征在于，夹持组件包括电缸和至少两个夹爪，所述电缸安装在所述安装平台上，两个所述夹爪分别安装在所述电缸相对移动的两端上。

8.如权利要求7所述自动开盖装置，其特征在于，所述夹爪相对的端面均安装在呈凹陷的缓冲垫。

9.如权利要求1至5任一项所述自动开盖装置，其特征在于，还包括承接座和混匀器，所述混匀器上设置有混匀位，所述承接座安装在所述安装平台上，所述混匀器安装在所述承接座上且使得所述混匀位朝上。

10.如权利要求1至5任一项所述自动开盖装置，其特征在于，还包括扫码摄像头和安装架，所述安装架安装在所述安装平台上，所述扫码摄像头安装在所述安装平台上。