CN220845393U - 一种煤矿自移式巷道维护作业平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型专利保护一种煤矿自移式巷道维护作业平台。一种煤矿自移式巷道维护作业平台包括:工作板、伸缩组件、支撑组件及动力组件,工作板上设置有机械臂锚杆机;伸缩组件包括第一伸缩板与第二伸缩板,且所述第一伸缩板与所述第二伸缩板的宽度小于所述工作板;支撑组件包括第一支撑、第二支撑及底板,动力组件包括第一气缸,第一气缸连接伸缩组件。工作板下方设置伸缩组件,用第一气缸控制设置在工作板底部的支撑组件,使伸缩组件的第一伸缩板与第二伸缩板背向滑动,从而扩大工作面,解决工作面太大不便于运输的问题,同时在煤矿巷道内气压充足采用气缸,解决动力不足的问题,同时使装置的操作更为便捷。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿机械技术领域,特别涉及一种煤矿自移式巷道维护作业平台。
背景技术
在煤矿行业中,井下巷道顶部高空作业必须使用脚手架或液压升降平台,而以往的井下顶部高空作业有以下缺陷:以往的井下高空作业只能在某一固定的位置进行升降操作作业,如果换一个位置需要作业需要重新架设操作平台,重复同一步骤,费时费工,且井下高空作业平台需要人工搬运到指定的操作地点,煤矿井下地面凹坑不平,增加了煤矿人员的劳动强度,效率也非常低。
现有的液压支架维修装置在进行使用时,液压装置发生故障时,维修人员在液压支架底部进行维修存在安全隐患,且将液压支架工作面积大搬运到液压支架维修装置上需要吊机对其进行吊挂,搬运步骤耗费大量费用,液压支架维修时存在废屑,液压支架维修装置没有有效的收集措施,维修多个不相邻的地点需要多次安装拆除,工作效率低。
实用新型内容
基于此,有必要针对液压支架工作面积大,且容易发生故障、移动困难且工作效率低的问题,提供一种煤矿自移式巷道维护作业平台。
为实现上述目的,本实用新型采取以下方案:
一种煤矿自移式巷道维护作业平台,包括:
工作板、伸缩组件、支撑组件及动力组件,所述工作板用于设置机械臂锚杆机;所述伸缩组件设置在所述工作板下方,所述伸缩组件包括第一伸缩板与第二伸缩板,且所述第一伸缩板与所述第二伸缩板的宽度小于所述工作板;所述支撑组件包括第一支撑、第二支撑及底板,所述第一支撑与所述第二支撑的一端连接在所述伸缩组件底部,所述第一支撑与所述第二支撑的另一端连接所述底板;所述动力组件包括第一气缸,所述第一气缸连接所述伸缩组件,且能够使所述第一伸缩板与所述第二伸缩板沿所述工作板长度方向相背滑动。
优选地,所述伸缩组件上设置有卡槽,所述卡槽能够在所述第一伸缩板与所述第二伸缩板背向滑动到所述工作板边缘处将所述工作板固定在所述卡槽内。
优选地,所述伸缩组件还包括设置至少四个立柱,所述立柱能够伸缩,且所述立柱能够在第一角度与第二角度旋转;所述第一角度为所述立柱平行于所述伸缩组件长度方向的角度,所述第二位置为所述立柱垂直于所述伸缩组件长度方向的角度。
优选地,所述第一气缸水平设置在所述底板上,所述第一气缸的两端分别连接所述第一支撑与所述第二支撑,且所述第一气缸能够向两侧伸缩。
优选地,所述动力组件还包括第二气缸,所述第二气缸连接所述工作板与所述底板,且所述第二气缸能够使所述工作板上下移动。
优选地,所述支撑组件还包括锚板,所述锚板分别设置在所述伸缩组件底部与所述第一气缸的两侧,且所述第一支撑与所述第二支撑的两端分别螺栓连接所述锚板。
优选地,所述第一支撑与所述第二支撑交叉设置,且交叉处设置有旋转盘,所述旋转盘能够使所述第一支架与所述第二支架的夹角在10~180°之间变化。
优选地,所述底板上设置有至少三个行走轮,所述行走轮能够自动向前向后旋转。
优选地,所述行走轮上设置有刹车单元,所述刹车单元能够将所述行走轮固定在原地。
优选地,所述工作板上设置有防护栏,所述防护栏用于防止人员的坠落。
本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果:
在工作板下方设置伸缩组件,用第一气缸控制设置在工作板底部的支撑组件,使伸缩组件的第一伸缩板与第二伸缩板背向滑动,从而扩大工作面,解决工作面太大不便于运输的问题,同时在煤矿巷道内气压充足采用气缸,解决动力不足的问题,同时使装置的操作更为便捷。
附图说明
图1为本申请实施例公开的一种煤矿自移式巷道维护作业平台的示意图。
图2为本申请实施例公开的一种煤矿自移式巷道维护作业平台未工作时的侧视图。
图3为本申请实施例公开的一种煤矿自移式巷道维护作业平台工作时的侧视图。
其中:煤矿自移式巷道维护作业平台、工作板100、伸缩组件200、第一伸缩板210、第二伸缩板220、卡槽230、立柱240、支撑组件300、第一支撑310、第二支撑320、底板330、行走轮331、锚板340、动力组件400、第一气缸410、第二气缸420、防护栏500。
实施方式
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当一个装置被认为是“连接”另一个装置,它可以是直接连接到另一个装置或者可能同时存在居中装置。本文所使用的术语“内部”、“顶部”、“上部”、“下部”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1到图3,在一个优选实施方式中,一种煤矿自移式巷道维护作业平台,包括:工作板100、伸缩组件200、支撑组件300及动力组件400,所述工作板100用于设置机械臂锚杆机;所述伸缩组件200设置在所述工作板100下方,所述伸缩组件200包括第一伸缩板210与第二伸缩板220,且所述第一伸缩板210与所述第二伸缩板220的宽度小于所述工作板100;所述支撑组件300包括第一支撑310、第二支撑320及底板330,所述第一支撑310与所述第二支撑320的一端连接在所述伸缩组件200底部,所述第一支撑310与所述第二支撑320的另一端连接所述底板330;所述动力组件400包括第一气缸410,所述第一气缸410连接所述伸缩组件200,且能够使所述第一伸缩板210与所述第二伸缩板220沿所述工作板100长度方向相背滑动。例如,在所述工作板100下方设置所述伸缩组件200,用所述第一气缸410控制设置在所述工作板100底部的所述支撑组件300,使所述伸缩组件200的所述第一伸缩板210与所述第二伸缩板220背向滑动,从而扩大工作面,解决工作面太大不便于运输的问题,同时在煤矿巷道内气压充足采用气缸,解决动力不足的问题,同时使装置的操作更为便捷。
进一步地,所述伸缩组件200上设置有卡槽230,所述卡槽230能够在所述第一伸缩板210与所述第二伸缩板220背向滑动到所述工作板100边缘处将所述工作板100固定在所述卡槽230内。例如,在所述第一伸缩板210与所述第二伸缩板220相邻的一端设置所述卡槽230,当所述第一伸缩板210与所述第二伸缩板220背向滑动,且所述卡槽230部位滑动到所述工作板100两端时,所述工作板100卡在所述卡槽230内,从而使所述工作板100固定在所述卡槽230内限制位移,同时使所述工作板100与所述伸缩组件200更为牢固,安全性有显著的提高。
进一步地,所述伸缩组件200还包括设置至少四个立柱240,所述立柱240能够伸缩,且所述立柱240能够在第一角度与第二角度旋转;所述第一角度为所述立柱平行于所述伸缩组件200长度方向的角度,所述第二角度为所述立柱240垂直于所述伸缩组件200长度方向的角度。例如,所述第一伸缩板210与所述第二伸缩板220远离所述卡槽230端分别设置有2根立柱240,所述立柱240能够伸缩且所述立柱240能够沿连接所述伸缩组件200端旋转0~90°,当所述第一伸缩板210与所述第二伸缩板220未进行滑动时,所述立柱240与所述伸缩组件200的夹角为0°,随着所述伸缩组件200的滑动,所述立柱240与所述伸缩组件200的夹角也随着增大,当所述卡槽230卡住所述工作板100时,所述立柱240与所述伸缩组件200的夹角为90°,同时在夹角为90°的时候,所述立柱240伸长连接地面,从而提高所述伸缩组件200的稳定性,提高所述工作板100的安全性。
在一个具体实施例中,为考虑操作便利,所述第一气缸410水平设置在所述底板330上,所述第一气缸410的两端分别连接所述第一支撑310与所述第二支撑320,且所述第一气缸410能够向两侧伸缩。例如,在煤矿的巷道内气管多,用气压做动力源更方便,所述第一气缸410能够向两侧伸缩,所述第一气缸410的两端分别连接所述第一支撑310与所述第二支撑320,所述第一气缸410向两侧伸展使所述第一支撑310与所述第二支持向两侧移动,同时带动所述第一伸缩板210与所述第二伸缩板220向两侧滑动。减少人工滑动的时间,使操作更为简单,采用气压作为动力源,节约资源与人工,同时降低成本。
进一步地,所述动力组件400还包括第二气缸420,所述第二气缸420连接所述工作板100与所述底板330,且所述第二气缸420能够使所述工作板100上下移动。例如,在工作完后,需要将卡在所述卡槽230内的所述工作板100推出所述卡槽230,在所述底部与所述工作板100之间设置所述第二气缸420,所述第二气缸420向上伸展使所述工作板100向上移动,同时所述第一气缸410向内收缩,使所述第一支撑310与所述第二支撑320向内移动,从而使所述伸缩组件200返回原位,然后所述第二气缸420向下收缩使所述工作板100紧扣在所述伸缩组件200上,减少占用空间,同时用所述第二气缸420代替人工,使操作更为简单,并降低人工搬运的安全隐患。
在优化实施方案中,为考虑操作的便利,所述支撑组件300还包括锚板340,所述锚板340分别设置在所述伸缩组件200底部与所述第一气缸410的两侧,且所述第一支撑310与所述第二支撑320的两端分别螺栓连接所述锚板340。例如,在所述伸缩组件200底部固定设置四个所述锚板340,且所述第一伸缩板210与所述第二伸缩板220均为两个,在所述第一气缸410的两侧也设置两个所述锚板340,在安装所述第一支撑310与所述第二支撑320时,用螺栓将其固定在所述锚板340上,从而使安装与拆除更为便捷,减少焊接工艺,使拆除的支撑能够循环利用,节约成本,提高利用率。
进一步地,所述第一支撑310与所述第二支撑320交叉设置,且交叉处设置有旋转盘,所述旋转盘能够使所述第一支撑310与所述第二支撑320的夹角在10~180°之间变化。例如,所述第一支撑310与所述第二支撑320交叉设置,当所述第一气缸410向内收缩时,所述第一支撑310与第二支撑320的夹角从150°向60°逐渐减小,所述第一伸缩板210与所述第二伸缩板220相向滑动,当所述第一气缸410向外侧伸展时,所述第一支撑310与第二支撑320的夹角从60°向150°逐渐增大,所述第一伸缩板210与所述第二伸缩板220背向滑动回,通过交叉支撑,提高稳定性的同时,使操作更为简单,提高装置的安全性。
在优选实施方案中,为考虑操作的便捷,所述底板330上设置有至少三个行走轮331,所述行走轮331能够自动向前向后旋转。例如,煤矿巷道长,在所述底板330上设置四个所述行走轮331,所述行走轮331用轴承连接,且所述行走轮331能够在气压的动力下向前移动,通气后所述行走轮331带动所述煤矿自移式巷道维护作业平台向前移动,停气后停止移动,从而使移动更为简便。
进一步地,所述行走轮331上设置有刹车单元,所述刹车单元能够将所述行走轮331固定在原地。例如,当所述行走轮331停止移动时,工作人员进行维护工作,在所述行走轮331上设置所述刹车单元,使所述行走轮331不再移动,从而解决所述煤矿自移式巷道维护作业平台前后晃动,导致工作人员发生意外,提高安全性的同时,降低安全隐患。
更进一步地,所述工作板100上设置有防护栏500,所述防护栏500用于防止人员的坠落。例如,在所述工作板100的两面分别设置有所述防护栏500,所述防护栏500高度为一米,防止工作人员高空坠落,并提供安全带固定的位置,从而提高所述煤矿自移式巷道维护作业平台的安全性。
以上所述实施例仅表达了本申请的设备布设的方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干调整和改进,这些都属于本申请的保护范围;因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种煤矿自移式巷道维护作业平台,其特征在于,包括:
工作板,所述工作板上用于设置机械臂锚杆机;
伸缩组件,所述伸缩组件设置在所述工作板下方,所述伸缩组件包括第一伸缩板与第二伸缩板,且所述第一伸缩板与所述第二伸缩板的宽度小于所述工作板;
支撑组件,所述支撑组件包括第一支撑、第二支撑及底板,所述第一支撑与所述第二支撑的一端连接在所述伸缩组件底部,所述第一支撑与所述第二支撑的另一端连接所述底板;以及
动力组件,所述动力组件包括第一气缸,所述第一气缸连接所述伸缩组件,且能够使所述第一伸缩板与所述第二伸缩板沿所述工作板长度方向相背滑动。
2.如权利要求1所述煤矿自移式巷道维护作业平台,其特征在于,所述伸缩组件上设置有卡槽,所述卡槽能够在所述第一伸缩板与所述第二伸缩板背向滑动到所述工作板边缘处将所述工作板固定在所述卡槽内。
3.如权利要求2所述煤矿自移式巷道维护作业平台,其特征在于,所述伸缩组件还包括设置至少四个立柱,所述立柱能够伸缩,且所述立柱能够在第一角度与第二角度旋转;所述第一角度为所述立柱平行于所述伸缩组件长度方向的角度,所述第二角度为所述立柱垂直于所述伸缩组件长度方向的角度。
4.如权利要求1所述煤矿自移式巷道维护作业平台,其特征在于,所述第一气缸水平设置在所述底板上,所述第一气缸的两端分别连接所述第一支撑与所述第二支撑,且所述第一气缸能够向两侧伸缩。
5.如权利要求2所述煤矿自移式巷道维护作业平台,其特征在于,所述动力组件还包括第二气缸,所述第二气缸连接所述工作板与所述底板,且所述第二气缸能够使所述工作板上下移动。
6.如权利要求1所述煤矿自移式巷道维护作业平台,其特征在于,所述支撑组件还包括锚板,所述锚板分别设置在所述伸缩组件底部与所述第一气缸的两侧,且所述第一支撑与所述第二支撑的两端分别螺栓连接所述锚板。
7.如权利要求1所述煤矿自移式巷道维护作业平台,其特征在于,所述底板上设置有至少三个行走轮,所述行走轮能够自动向前向后旋转。
8.如权利要求7所述煤矿自移式巷道维护作业平台,其特征在于,所述行走轮上设置有刹车单元,所述刹车单元能够将所述行走轮固定在原地。
9.如权利要求1所述煤矿自移式巷道维护作业平台,其特征在于,所述工作板上设置有防护栏,所述防护栏用于防止人员的坠落。
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