CN220845295U - 一种同步升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种同步升降装置，涉及升降结构技术领域。本申请包括：机架，其上设置有上下分布的活动架与固定架，所述活动架与机架滑动配合，所述固定架上转动设置有两个间隔分布的通轴，所述通轴的两端均设置有驱动齿轮，相邻两个所述驱动齿轮啮合，所述活动架的相背侧均对称设置有两个固定齿条，所述固定齿条与驱动齿轮啮合，所述固定架上设置有输出轴与其中一个通轴连接的伺服电机。本申请摒弃了现有技术中采用气缸或者链条进行升降的方式，在使用时，利用伺服电机进行驱动，通过驱动齿轮和固定齿条的啮合作用实现升降，减少气动产生的噪音或运行不同步的情况，同时速度可控，可以根据生产节奏或不同桶型进行速度或下降位置调整。

Description

一种同步升降装置

技术领域

本申请涉及升降结构技术领域，具体涉及一种同步升降装置。

背景技术

桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术，反渗透、电渗析、蒸馏、树脂软化等处理而成的纯净水或矿泉水，由灌装生产线灌装至PC桶得到的产品，桶装水的水桶在回收之后，需要整体进行清洗，其中内壁的清洗尤为重要，需使用到桶装水水桶内壁清洗机，在现有技术中，桶装水水桶内壁清洗机上的压桶升降装置通常采用气缸或者链条升降，在使用过程中，存在升降不平衡的情况，导致部分桶在旋转工作中出现卡桶、飞桶进而造成桶损坏的现象，更甚者会导致整机停机，因此提出一种同步升降装置。

实用新型内容

本申请的目的在于：为解决压桶升降装置通常采用气缸或者链条升降，在使用过程中，存在升降不平衡的情况，导致部分桶在旋转工作中出现卡桶、飞桶进而造成桶损坏的现象，更甚者会导致整机停机的技术问题，本申请提供了一种同步升降装置。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种同步升降装置，包括：

机架，其上设置有上下分布的活动架与固定架，所述活动架与机架滑动配合，所述固定架上转动设置有两个间隔分布的通轴，所述通轴的两端均设置有驱动齿轮，相邻两个所述驱动齿轮啮合，所述活动架的相背侧均对称设置有两个固定齿条，所述固定齿条与驱动齿轮啮合，所述固定架上设置有输出轴与其中一个通轴连接的伺服电机。

进一步地，所述活动架上转动设置有九个均匀分布的转杆，所述转杆的自由端设置有压块，所述活动架与九个转杆上设置有驱动件，通过所述驱动件驱使九个转杆同步转动。

进一步地，所述压块与转杆之间设置有构造呈锥形的加强块。

进一步地，所述压块上设置有接触片，所述接触片的材质为三元乙丙橡胶。

进一步地，所述驱动件包括设置在活动架上的减速电机，位于所述活动架中部的转杆为第一杆，位于所述活动架四角处的四个转杆均为第二杆，其余四个所述转杆为第三杆，所述减速电机的输出轴与第一杆连接，所述第一杆与其中一个第三杆之间通过皮带轮组件传动连接，所述活动架上转动设置有内外齿环与四个均匀分布的轴杆，所述第三杆上设置有与内外齿环啮合的固定齿轮，所述轴杆上设置有与内外齿环啮合的传动齿轮，所述第二杆上设置有与传动齿轮啮合的连接齿轮。

进一步地，所述固定架与活动架上设置有多个均匀分布的第一导向件，通过所述第一导向件对活动架进行导向和限位，所述机架上设置有与固定齿条数量相同且一一对应的第二导向件，通过所述第二导向件对固定齿条进行导向和限位。

进一步地，所述第一导向件包括设置在固定架上的导向杆，所述导向杆上开设有导向槽，所述活动架上转动设置有位于导向槽内且与其滚动配合的滚轮。

进一步地，所述第二导向件包括设置在机架上的固定板，所述固定板上滑动设置有滑杆，所述滑杆的一端设置有限位块，另一端与固定齿条连接。

本申请的有益效果如下：本申请摒弃了现有技术中采用气缸或者链条进行升降的方式，在使用时，利用伺服电机进行驱动，通过驱动齿轮和固定齿条的啮合作用实现升降，减少气动产生的噪音或运行不同步的情况，同时速度可控，可以根据生产节奏或不同桶型进行速度或下降位置调整，升降平衡稳定，避免部分桶在旋转工作中出现卡桶、飞桶进而造成桶损坏的现象，进而避免出现整机停机，因此更具有实用性。

附图说明

图1是本申请结构立体图；

图2是本申请图1中A处的放大图；

图3是本申请图1中B处的放大图；

图4是本申请部分结构立体图；

图5是本申请图4中C处的放大图。

附图标记：1、机架；2、活动架；3、固定架；4、通轴；5、驱动齿轮；6、固定齿条；7、伺服电机；8、转杆；9、压块；10、驱动件；1001、减速电机；1002、皮带轮组件；1003、内外齿环；1004、轴杆；1005、固定齿轮；1006、传动齿轮；1007、连接齿轮；11、加强块；12、接触片；13、第一导向件；1301、导向杆；1302、导向槽；1303、滚轮；14、第二导向件；1401、固定板；1402、滑杆；1403、限位块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图2所示，本申请一个实施例提出的一种同步升降装置，包括：

机架1，其上设置有上下分布的活动架2与固定架3，为了便于理解，桶装水水桶内壁清洗机在本实施例中未完全示出，活动架2与固定架3均呈水平方向，固定架3固设在机架1上，活动架2与机架1滑动配合，活动架2沿竖直方向滑动，固定架3上转动设置有两个间隔分布的通轴4，通轴4呈水平方向，通轴4的两端均设置有驱动齿轮5，驱动齿轮5呈竖直方向且固设在通轴4上，相邻两个驱动齿轮5啮合，即位于同侧的两个驱动齿轮5啮合，活动架2的相背侧均对称设置有两个固定齿条6，固定齿条6呈竖直方向且固设在活动架2上，固定齿条6与驱动齿轮5啮合，固定架3上设置有输出轴与其中一个通轴4连接的伺服电机7，伺服电机7固设在固定架3上且输出轴与其中一个通轴4固定连接；

在初始状态下，活动架2与固定架3抵触搭接，在使用时，打开伺服电机7，伺服电机7工作，输出轴正转，带动其中一个通轴4一同转动，位于同侧的驱动齿轮5会因啮合作用而同步转动，四个固定齿条6均会因啮合作用而沿竖直方向向上运动，从而共同驱使活动架2沿竖直方向向上滑动至远离固定架3，反之，当伺服电机7的输出轴反转时，活动架2会沿竖直方向向下滑动至抵触固定架3；

综上所述，本申请摒弃了现有技术中采用气缸或者链条进行升降的方式，在使用时，利用伺服电机7进行驱动，通过驱动齿轮5和固定齿条6的啮合作用实现升降，减少气动产生的噪音或运行不同步的情况，同时速度可控，可以根据生产节奏或不同桶型进行速度或下降位置调整，升降平衡稳定，避免部分桶在旋转工作中出现卡桶、飞桶进而造成桶损坏的现象，进而避免出现整机停机，因此更具有实用性。

如图1-图5所示，在一些实施例中，活动架2上转动设置有九个均匀分布的转杆8，转杆8呈竖直方向，九个转杆8呈三乘三阵列分布，转杆8的自由端设置有压块9，压块9呈水平方向且固设在转杆8的底端，活动架2与九个转杆8上设置有驱动件10，通过驱动件10驱使九个转杆8同步转动；

在现有技术中，九个转杆8之间通过带轮传动连接，以实现同步转动，但此方式由于需要使用多个带轮，布局较为不便，同时多个带轮传动容易出现打滑现象，而在本实施例中，当活动架2沿竖直方向滑动时，带动九个转杆8一同运动，当压块9与水桶接触时，使伺服电机7的输出轴停止转动，再通过驱动件10驱使九个转杆8同步转动，从而使水桶进行旋转工作，布局方便合理，同时避免出现打滑现象。

如图5所示，在一些实施例中，压块9与转杆8之间设置有构造呈锥形的加强块11，加强块11固设在压块9与转杆8之间；

参照上文，当压块9与水桶接触时，通过加强块11的设计，可以提高压块9与转杆8之间的连接强度。

如图5所示，在一些实施例中,压块9上设置有接触片12，接触片12呈水平方向且固设在压块9的底部，接触片12的材质为三元乙丙橡胶；

参照上文，通过接触片12的设计，可以提高压块9与水桶之间的摩擦力，从而使水桶更好的进行旋转工作，同时可以对水桶起到一定的保护作用，在本实施例中，选用三元乙丙橡胶作为接触片12的材质，其耐老化性能好的优点可以提高接触片12的使用寿命。

如图4-图5所示，在一些实施例中,驱动件10包括设置在活动架2上的减速电机1001，减速电机1001固设在活动架2上，位于活动架2中部的转杆8为第一杆，位于活动架2四角处的四个转杆8均为第二杆，其余四个转杆8为第三杆，减速电机1001的输出轴与第一杆连接，第一杆与其中一个第三杆之间通过皮带轮组件1002传动连接，皮带轮组件1002由两个皮带轮和一个连接皮带组成，两个皮带轮分别固设在第一杆与其中一个第三杆上，连接皮带绕设在两个皮带轮上，活动架2上转动设置有内外齿环1003与四个均匀分布的轴杆1004，内外齿环1003呈水平方向，轴杆1004呈竖直方向，第三杆上设置有与内外齿环1003啮合的固定齿轮1005，固定齿轮1005呈水平方向且固设在第三杆上，轴杆1004上设置有与内外齿环1003啮合的传动齿轮1006，传动齿轮1006呈水平方向且固设在轴杆1004上，第二杆上设置有与传动齿轮1006啮合的连接齿轮1007，连接齿轮1007呈水平方向且固设在第二杆上；

参照上文，在使用时，打开减速电机1001，减速电机1001工作，输出轴转动，带动第一杆转动，通过皮带轮组件1002带动其中一个第三杆一同转动，此第三杆上的固定齿轮1005随之一同转动，内外齿环1003因啮合作用转动，其余三个固定齿轮1005会因啮合作用而一同转动，四个连接齿轮1007会因啮合作用而一同转动，四个轴杆1004一同转动，四个连接齿轮1007会因啮合作用而一同转动，从而实现九个转杆8一同转动。

如图1所示，在一些实施例中,固定架3与活动架2上设置有多个均匀分布的第一导向件13，通过第一导向件13对活动架2进行导向和限位，机架1上设置有与固定齿条6数量相同且一一对应的第二导向件14，通过第二导向件14对固定齿条6进行导向和限位；

参照上文，当活动架2沿竖直方向滑动时，通过第一导向件13对其进行导向和限位，避免其脱离原本的运动轨迹，同时也使其滑动更加顺畅，当固定齿条6沿竖直方向运动时，通过第二导向件14对其进行导向和限位，避免其脱离原本的运动轨迹，同时也使其运动更加稳定。

如图3所示，在一些实施例中,第一导向件13包括设置在固定架3上的导向杆1301，导向杆1301呈竖直方向且固设在固定架3上，导向杆1301上开设有导向槽1302，导向槽1302沿竖直方向开设，活动架2上转动设置有位于导向槽1302内且与其滚动配合的滚轮1303；

参照上文，当活动架2沿竖直方向滑动时，滚轮1303会在导向槽1302内沿竖直方向滚动，通过滚轮1303和导向槽1302的配合，实现对活动架2进行导向和限位，同时也使其滑动更加顺畅。

如图2所示，在一些实施例中,第二导向件14包括设置在机架1上的固定板1401，固定板1401呈水平方向且固设在机架1上，固定板1401上滑动设置有滑杆1402，滑杆1402呈竖直方向且沿竖直方向滑动，滑杆1402的一端设置有限位块1403，另一端与固定齿条6连接，限位块1403固设在滑杆1402的底端且二者形成台阶状结构，滑杆1402的顶端与固定齿条6的底端固定连接；

参照上文，当固定齿条6沿竖直方向运动时，带动滑杆1402沿竖直方向滑动，通过固定板1401、滑杆1402以及限位块1403的配合，实现对固定齿条6的运动进行导向和限位，同时也使其运动更加稳定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种同步升降装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其上设置有上下分布的活动架(2)与固定架(3)，所述活动架(2)与机架(1)滑动配合，所述固定架(3)上转动设置有两个间隔分布的通轴(4)，所述通轴(4)的两端均设置有驱动齿轮(5)，相邻两个所述驱动齿轮(5)啮合，所述活动架(2)的相背侧均对称设置有两个固定齿条(6)，所述固定齿条(6)与驱动齿轮(5)啮合，所述固定架(3)上设置有输出轴与其中一个通轴(4)连接的伺服电机(7)。

2.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述活动架(2)上转动设置有九个均匀分布的转杆(8)，所述转杆(8)的自由端设置有压块(9)，所述活动架(2)与九个转杆(8)上设置有驱动件(10)，通过所述驱动件(10)驱使九个转杆(8)同步转动。

3.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于，所述压块(9)与转杆(8)之间设置有构造呈锥形的加强块(11)。

4.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于，所述压块(9)上设置有接触片(12)，所述接触片(12)的材质为三元乙丙橡胶。

5.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于，所述驱动件(10)包括设置在活动架(2)上的减速电机(1001)，位于所述活动架(2)中部的转杆(8)为第一杆，位于所述活动架(2)四角处的四个转杆(8)均为第二杆，其余四个所述转杆(8)为第三杆，所述减速电机(1001)的输出轴与第一杆连接，所述第一杆与其中一个第三杆之间通过皮带轮组件(1002)传动连接，所述活动架(2)上转动设置有内外齿环(1003)与四个均匀分布的轴杆(1004)，所述第三杆上设置有与内外齿环(1003)啮合的固定齿轮(1005)，所述轴杆(1004)上设置有与内外齿环(1003)啮合的传动齿轮(1006)，所述第二杆上设置有与传动齿轮(1006)啮合的连接齿轮(1007)。

6.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述固定架(3)与活动架(2)上设置有多个均匀分布的第一导向件(13)，通过所述第一导向件(13)对活动架(2)进行导向和限位，所述机架(1)上设置有与固定齿条(6)数量相同且一一对应的第二导向件(14)，通过所述第二导向件(14)对固定齿条(6)进行导向和限位。

7.根据权利要求6所述的同步升降装置，其特征在于，所述第一导向件(13)包括设置在固定架(3)上的导向杆(1301)，所述导向杆(1301)上开设有导向槽(1302)，所述活动架(2)上转动设置有位于导向槽(1302)内且与其滚动配合的滚轮(1303)。

8.根据权利要求6所述的同步升降装置，其特征在于，所述第二导向件(14)包括设置在机架(1)上的固定板(1401)，所述固定板(1401)上滑动设置有滑杆(1402)，所述滑杆(1402)的一端设置有限位块(1403)，另一端与固定齿条(6)连接。