CN106219288B - 一种具有牵引功能的数控收卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有牵引功能的数控收卷装置，包括底盘，设在底盘上的一对滑座、一对收卷辊和立柱，所述滑座上设有压簧、滑块和设在滑块上的牵引辊，所述牵引辊一端设有齿轮，所述立柱上设有连接梁、重力辊，所述重力辊用心轴、支架固定在横梁上，横梁两端设有导块，其特征是：所述收卷辊之一的一端顺次连接减速器和步进电机，其另一端设有的齿轮和链轮，分别与牵引辊齿轮啮合和另一收卷辊链轮连接，所述牵引辊在压簧作用下紧压在收卷辊上，所述导块与立柱U型槽滑动配合，所述重力辊与两收卷辊之间有卷布管。有益效果：用数控技术，使牵引(提升)和收卷合为一体，提高卷布质量，简化结构，降低成本。

Description

一种具有牵引功能的数控收卷装置
技术领域
本发明涉及塑料编织机械，尤其是塑料圆织机的一种具有牵引功能的数控收卷装置。
背景技术
目前，公知数控塑料圆织机的提升与收卷，分设为两个装置，由两个电机驱动，织机结构复杂；提升装置笨重，现场安装十分不便；两个电机驱动不同步，在工作中、或更换卷布、或主机故障停机时，由于速度不一、或主机停转而收卷辊继续旋转，导致织布被摩擦损伤；对大型塑料圆织机而言，为使布面平整，须抬高提升装置安装高度，迫使机架做得既高又笨重，浪费钢材，占用空间。
中国专利局公开的实用新型专利“塑料圆织机用数控收卷装置”(201520053051.0)，提出用数控技术，将提升和收卷合为一体，但由于缺省了牵引(提升)装置，在更换卷布时，易出现织布稀挡缺陷；其次，用压缩空气作压辊压力源，增加气控系统和压缩空气源，使结构趋于复杂，用户不满意。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种具有牵引功能的数控收卷装置，能有效解决数控收卷装置卷布时易出现稀挡和结构复杂的不足。
本发明是通过以下技术方案实现的：在底盘上设有步进电机、减速器、滑座、第一收卷辊、第二收卷辊和立柱，滑座上设有压簧、滑块及滑块上的牵引辊。第一收卷辊与减速器直连，减速器与步进电机直连。在步进电机驱动下第一收卷辊转动，转速由设在主轴上的编码器控制。第一收卷辊另一轴端设有第一齿轮，牵引辊一端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，转向互逆，且牵引辊在压簧作用下紧压在第一收卷辊上，构成一牵引机构，实现对织布的牵引。第一收卷辊上还设有第一链轮，与第二收卷辊上设置的第二链轮用链条链接，构成同方向旋转的主动辊。立柱上设有连接梁和重力辊，连接梁与立柱固接，重力辊用心轴、支架固定在横梁上，横梁两端设有导块，重力辊可上下自由移动。重力辊、第一收卷辊与第二收卷辊之间设有卷布管，卷布管外有织布。在重力辊施压与第一、第二收卷辊驱动下，实现对织布的紧密收卷。
本发明的有益效果：1.采用数控技术，实现牵引和收卷合为一体，简化结构、方便安装；2.织机工作或故障停机时，避免因速度不一或收卷辊继续旋转而导致对织布的摩擦损伤；3.更换卷布时，牵引机构使织布保持张紧状态，避免出现稀挡的发生；3.卷布平整结实，提高产品性能；4.对大型圆织机而言，更可节约材料和减少空间占用。
附图说明
图1为本发明一种具有牵引功能的数控收卷装置的主视图。
图2为图1的B-B剖视图。
图3为图1的A-A剖视图。
图4为图1的A的局部放大图。
图5为图3的B的局部放大图。
图中1.底盘，2.牵引辊，3.收卷辊，4.收卷辊，5.立柱，6.重力辊，7.横梁，8.导块，9.连接梁，10.卷布，11.卷布管，12.挡板，13.方槽，14.定滑轮，15.绳索，16.支架，17.心轴，18.收卷轮，19.手柄，20.重锤绳，21.重锤，22.步进电机，23.减速器，24.链轮25.链轮，26.齿轮，27.齿轮，28.螺钉，29.滑座，30.压簧，31.滑槽，32.滑块。
具体实施方式
如图1-图5中，包括底盘1、步进电机22、减速器23，设在底盘上的滑座29、第一收卷辊3、第二收卷辊4和立柱5。滑座上设有压簧30、滑块32和滑块上的牵引辊2。第一收卷辊与减速器直连，减速器与驱动电机直连。第一收卷辊另一轴端设有第一齿轮26和第一链轮25，牵引辊一端设有第二齿轮27，第一齿轮与第二齿轮啮合，在牵引辊2的压簧30作用下紧压在第一收卷辊3上，构成牵引机构。第二收卷辊上设有第二链轮24，第一链轮和第二链轮由链条链接，构成一同方向旋转的主动收卷辊。
立柱上设有连接梁9、重力辊6，所述连接梁9与立柱5固接成机架，重力辊用心轴17、支架16固定在横梁7上，横梁两端设有导块8，重力辊可上下自由移动，其与第一收卷辊、第二收卷辊之间设有卷布管11，卷布管外包裹织布10，在重力辊6施压与第一、第二收卷辊主驱动下，实现对织布的紧密收卷。
所述步进电机22的转速由设在主轴上编码器控制。
所述步进电机22，或者是伺服电机。
所述卷布管两端有挡板12。
所述牵引辊的滑座上设有压力调节螺钉28。
所述牵引辊的滑块32和滑槽31滑动配合。
所述牵引辊2、第一收卷辊3、第二收卷辊4旋转线速度相同。
所述挡板12可横向平移并锁定。
所述挡板上部处于横梁的方槽13内，且挡板顶端高于横梁7的上限位置。
所述机架上设有重力辊的升降装置，包括若干定滑轮14、绳索15、带有棘轮的收卷轮18、手柄19、用于收卷轮自动收卷的重锤绳20、重锤21。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (7)

1.一种具有牵引功能的数控收卷装置，包括底盘(1)、步进电机(22)、减速器(23)，设在底盘上的滑座(29)、第一收卷辊(3)、第二收卷辊(4)和立柱(5)，所述滑座上设有压簧(30)、滑块(32)和滑块上的牵引辊(2)，所述第一收卷辊与减速器直连，减速器与步进电机直连，所述第一收卷辊另一轴端设有第一齿轮(26)和第一链轮(25)，所述牵引辊一端设有第二齿轮(27)，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二收卷辊上设有第二链轮(24)，第一链轮和第二链轮由链条链接，所述立柱设有连接梁(9)、重力辊(6)，所述连接梁(9)与立柱(5)固接成机架，所述重力辊用心轴(17)、支架(16)固定在横梁(7)上，所述横梁两端设有导块(8)，所述重力辊、第一收卷辊与第二收卷辊之间设有卷布管(11)，所述卷布管外绕卷布(10)，其特征在于：
a.所述牵引辊在压簧作用下紧压在第一收卷辊(3)上；
b.所述牵引辊(2)与滑块(32)滚动配合
c.所述重力辊(6)与心轴(17)滚动配合；
d.所述导块(8)与立柱(5)U型槽滑动配合；
e.所述卷布管两端有挡板(12)。
2.如权利要求1所述的一种具有牵引功能的数控收卷装置，其特征在于：所述牵引辊的滑座上设有压力调节螺钉(28)。
3.如权利要求1所述的一种具有牵引功能的数控收卷装置，其特征在于：所述滑块(32)和滑槽(31)滑动配合。
4.如权利要求1所述的一种具有牵引功能的数控收卷装置，其特征在于：所述牵引辊(2)、第一收卷辊(3)、第二收卷辊(4)旋转线速度相同。
5.如权利要求1所述的一种具有牵引功能的数控收卷装置，其特征在于：所述挡板(12)可横向平移和锁定。
6.如权利要求1所述的一种具有牵引功能的数控收卷装置，其特征在于：所述挡板上部处于横梁的方槽(13)内，挡板顶端高于横梁(7)的上限位置。
7.如权利要求1所述的一种具有牵引功能的数控收卷装置，其特征在于：所述机架上设有重力辊的升降装置，包括若干定滑轮(14)、绳索(15)、带有棘轮的收卷轮(18)、手柄(19)、用于收卷轮自动收卷的重锤绳(20)、重锤(21)。
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