CN220843328U - 纸卡插钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸卡插钩装置，包括片状的挂钩，具有锐角的头部和圆弧状的尾部，其特征在于：还包括基座、容纳体和推板，容纳体固定安装在基座上，推板可伸缩地安装在基座上，并由驱动机构推动伸缩；容纳体设于推板的上方，容纳体的底面与推板顶面的主体间隙配合；容纳体上具有通透的容纳腔，若干个挂钩以上下叠置的方式放置在容纳腔内；推板顶面的前端具有凹陷部，凹陷部的尺寸与挂钩的尾部相配合，凹陷部的深度不大于挂钩的厚度；当推板缩回时，凹陷部的位置对应于容纳腔的后部。本实用新型可将挂钩插入已包装好的纸卡中，结构简单，动作可靠。

Description

纸卡插钩装置

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种纸卡插钩装置。

背景技术

折卡钉标机是一种包装机械，常用于毛巾、袜子、手套等产品。其基本的动作过程是将印刷完毕的，具有一定厚度和硬度的纸质卡片作为包装物，在设定的位置折叠，从而将矩形的纸卡折成U形，然后将待包装的物品塞入该U形卡的开口中，再用胶针枪打入胶针，将U形卡的两端和被包装物品固定在一起。例如本申请人的实用新型专CN219172911U，就涉及这种折卡钉标机。

在某些情况下，销售商希望将该类商品以吊挂的形式陈列在货架上，因此需要在纸卡上加设一个钩子。CN108796116A公开了一种与纸卡配合使用的上钩装置，其所采用的方案是从纸卡的侧面将挂钩插入，即俗称的横插式；这种方式的弊端在于纸卡端部与被包装物之间的间隙不确定，同一批货物也有较大的误差，从而造成插入挂钩的时候容易撞到被包装物，因此该机器整体的成功率不能让人满意。

市场上也有纵向插入挂钩的插钩装置，其思路是先让纸卡在平铺状态下插入挂钩，然后将带有挂钩的纸卡折叠后用于包装物品。这样纸卡折叠时很难折出标准的角度来。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种更可靠的纸卡插钩装置。

为此，本实用新型采用的技术方案是这样的：纸卡插钩装置，包括片状的挂钩，具有锐角的头部和圆弧状的尾部，其特征在于：还包括基座、容纳体和推板，容纳体固定安装在基座上，推板可伸缩地安装在基座上，并由驱动机构推动伸缩；容纳体设于推板的上方，容纳体的底面与推板顶面的主体间隙配合；容纳体上具有通透的容纳腔，若干个挂钩以上下叠置的方式放置在容纳腔内；推板顶面的前端具有凹陷部，凹陷部的尺寸与挂钩的尾部相配合，凹陷部的深度不大于挂钩的厚度；当推板缩回时，凹陷部的位置对应于容纳腔的后部。

进一步地，挂钩在垂直于头部和尾部连线的方向上，具有两个向外伸出的定位端；容纳体的容纳腔具有两个向外伸出的定位槽；当挂钩叠置在容纳腔内时，挂钩的定位端置入容纳腔的定位槽中。

容纳体的前方具有一水平挡板，水平挡板的底面与容纳体底面齐平。

所述的推板为分体式，所述的凹陷部处于一安装块上，该安装块与推板主体可拆卸地固定连接。

本实用新型的工作过程是这样的。多个挂钩上下叠置在容纳体的容纳腔中，此时容纳体下方的推板是缩回状态，最底下的一个挂钩，其尾部落在推板的凹陷部中；当需要进行插钩操作时，驱动机构推动推板向前运动，将挂钩顶出并插入相应的纸卡中；而后推板缩回原位，此时挂钩顺序下落，原来倒数第二个的挂钩成为最底下的一个挂钩，为下次插钩操作作好准备。

容纳体前方的水平挡板，避免了挂钩顶出的时候在高度方向上的偏移，可以保证挂钩被水平地顶出；将凹陷部设在可拆卸的安装块上，使得安装块可更换，这样不同的安装块可以加工不同尺寸的凹陷部，以适应不同型号的挂钩。

可见，本实用新型可将挂钩插入已包装好的纸卡中，结构简单，动作可靠。

附图说明

图1是本实施例的整体示意图。

图2是本实施例中第一送料装置的示意图。

图3是本实施例中第二送料装置的示意图。

图4、图5是图3中夹持装置的示意图。

图6至图11是本实施例中纸卡插钩装置的示意图。其中：

图6是推板缩回时的整体示意图。

图7是推板顶出时的整体示意图。

图8是容纳体的示意图。

图9、图10是推板的示意图。

图11是挂钩的示意图。

附图中标记如下：1-第一送料装置；11-第一传送带；12-第一夹持机构轨道；13-第一夹持机构；131-第一上夹持片；132-第一下夹持片；14-光电感应器；15-直线档条；2-折卡钉标装置；21-胶针枪；3-第二送料装置；31-第二传送带；32-固定面板；33-第二夹持机构导轨；34-第二夹持机构；35-电机；36-升降座；361-请；37-第二下夹持片；38-第二上夹持片；381-气缸；4-振动机；5-插钩装置；50-基座；501-导轨；51-容纳体；511-容纳腔；512-定位槽；52-推板；521-气缸；522-安装块；523-凹陷部；53-水平挡板；81-纸卡；82-挂钩；821-挂钩头部；822-挂钩尾部；823-挂钩定位端。

具体实施方式

需要说明的是，本实施例描述为整体机器。本专利保护的是其中一部分，即插钩装置部分。

参见图1。本实施例由几个部分组成，按工作流程顺序，包括第一送料装置1，折卡钉标装置2，第二送料装置3，振动机4和插钩装置5。第一送料装置1将袜子送到折卡钉标装置2，完成钉标工序后，由第二送料装置3将已经装上纸卡的袜子送到插钩装置5处，振动机4为插钩装置5提供规律排列的挂钩，由插钩装置5将挂钩插入纸卡处。其中，折卡钉标装置2为现有技术，可参见CN219172911U、CN219172910U；振动机4通过振动整理，改变挂钩的空间排列，并有序地将挂钩送出，也是现有技术，本实施例所用的振动机为东莞市宇锋自动化设备有限公司生产，本文不赘述。

下面结合附图详细介绍第一送料装置1，第二送料装置3和插钩装置5。

参见图2。第一送料装置1包括第一传送带11，其上表面在图中所示方向是自左向右运动，第一传送带1的侧面设有第一夹持机构轨道12，第一夹持机构13设在第一夹持机构轨道12上并沿第一夹持机构轨道进行往复运动，因此第一夹持机构13的运动方向是与第一传送带的运动方向相同或相反；第一夹持机构12的前端具有第一上夹持片131和第一下夹持片132，其中第一下夹持片132的高度保持不变，低于第一传送带11上表面的高度，第一上夹持片131可在气缸作用下上下移动。

第一夹持机构轨道12的接近传送带前端处，安装有光电感应器14；当然，其相隔传送带的另一侧也有相应的传感器，图中未示出。第一传送带上方还设有直线档条15，直线档条15为固定安装，并不随第一传送带11运动，其与第一传送带上表面之间具有一定间隙。

本部分工作时，工人将袜子放在第一传送带11上，并使其侧边贴合直线档条15，从而袜子沿着直线档条，以固定的角度向前输送。当到达光电感应器14处时，光电感应器发出信号，令第一上夹持片131下降，使上下夹持片靠拢，将正好离开第一传送带的袜子夹住，并向前运动。图1可见第一传送带11的前端离胶针枪21还有一段距离，该段距离就由第一夹持机构13夹持袜子，沿第一夹持机构轨道12向前运动，将袜子送到胶针枪21处。然后第一上夹持片131上升，上下夹持片分离，放开袜子并回到原位，即靠近第一传送带11前端处；袜子进入下一工序。

参见图3至图5。第二送料装置3包括第二传送带31，第二传送带上方有一固定面板32，第二传送带从固定面板的下方穿过。第二传送带31的下方设有与第二传送带平行的第二夹持装置，包括第二夹持机构导轨33和第二夹持机构34，第二夹持机构34在电机35带动下沿第二夹持机构导轨33往复运动。第二夹持机构34上具有一升降座36，在气缸361作用下上升或下降，升降座上固定有“7”字形的第二下夹持片37，同时活动连接“7”字形的第二上夹持片38，第二上夹持片38在气缸381作用下相对于升降座36上升或下降，从而与第二下夹持片37分离或靠拢。

可见，第二夹持装置有以下几个维度的运动：第二夹持机构34(包括升降座及上下夹持片)整体的横向往复移动；上下夹持片作为一个整体的上下移动；第二上夹持片相对于第二下夹持片的上下移动。

同时，电机35与第二传送带31同步启停，但具有两个方向。即，第二传送带31和第二夹持机构34有几种运动方式：同时停止；同时运动且方向相同；同时运动且方向相反。

以图4图5显示的方向，第二送料装置所运送的袜子是自右向左运动的。第二夹持机构34在初始位置，即最右边的位置；升降座带动第二下夹持片37上升，且第二上夹持片38也上升，此时上下夹持片的“7”字形的横边处于分离状态，将袜子容纳在上下夹持片之间；然后第二上夹持片38下降，使上下夹持片处于靠拢状态，夹住袜子；电机带动第二夹持机构34整体向左运动，直至到达设定的插钩工位；第二上夹持片38上升，使上下夹持片的横边分离，放开袜子；电机带动第二夹持机构34整体向右复位，同时升降座36和第二上夹持片38均下降，回到初始位置。

图1可见，第一送料装置1和第二送料装置3互相垂直，两组夹持机构的运动方向也互相垂直。第二送料装置中的固定面板32事实上填补了第一传送带11的空缺部分，在第一夹持机构带动袜子运动时，给袜子提供了支撑。在胶针枪21的区域，也就是第一送料装置和第二送料装置交接的区域，此处的控制逻辑是多样化的。可以是第一夹持机构夹持，由胶针枪21完成钉标后交由第二夹持机构；也可以是第一夹持机构先交由第二夹持机构夹持，再由胶针枪21完成钉标；也可以是两个夹持机构共同夹持，胶针枪21完成钉标后第一夹持机构再推出。这些均可根据实际情况，软件上进行调整来实现。

参见图6至图11。本实施例所用的挂钩82如图11所示，整体为薄片状，具有锐角的头部821和圆弧状的尾部822，头部821用于插入纸卡，尾部留在包装外，用于挂到销售商的货架上，中部两侧具有向外伸出的定位端823。

纸卡插钩装置包括基座50、容纳体51和推板52，基座上具有一条导轨501，推板52装在导轨501上并与其配合，推板后有一气缸521，推动推板沿导轨向前或向后运动。容纳体51固定安装在基座上，并高于推板。

容纳体51上具有通透的容纳腔511，容纳腔中部具有两个向外伸出的定位槽512；若干个挂钩82经过振动机4整理排列后，以上下叠置的方式进入容纳腔，挂钩的定位端823置入容纳腔的定位槽512中。容纳体的前方还具有一水平挡板53，其底面与容纳体底面齐平。

推板52的前端为一安装块522，与推板通过螺钉固定为一体；安装块522的前端具有凹陷部523，可容置挂钩82的后部。一个推板可对应于多个安装块，这些安装块的外轮廓尺寸相同，故可以更换安装到推板上，但它们的凹陷部尺寸不同，以适应不同型号的挂钩。

容纳体51和推板52均安装到位后，容纳体设于推板的上方，容纳体的底面与推板顶面的主体间隙配合；当推板缩回时，凹陷部523的位置对应于容纳腔511的后部，一个挂钩落入在凹陷部中；当需要进行插钩操作时，气缸521推动推板52向前运动，将挂钩82顶出并插入相应的纸卡中；而后气缸带动推板缩回原位，此时挂钩顺序下落，原来倒数第二个的挂钩成为最底下的一个挂钩。这样周而复始，将挂钩一个个顶出，完成纸卡插钩操作。

Claims (4)

1.纸卡插钩装置，包括片状的挂钩，具有锐角的头部和圆弧状的尾部，其特征在于：还包括基座、容纳体和推板，容纳体固定安装在基座上，推板可伸缩地安装在基座上，并由驱动机构推动伸缩；容纳体设于推板的上方，容纳体的底面与推板顶面的主体间隙配合；容纳体上具有通透的容纳腔，若干个挂钩以上下叠置的方式放置在容纳腔内；推板顶面的前端具有凹陷部，凹陷部的尺寸与挂钩的尾部相配合，凹陷部的深度不大于挂钩的厚度；当推板缩回时，凹陷部的位置对应于容纳腔的后部。

2.如权利要求1所述的纸卡插钩装置，其特征在于：挂钩在垂直于头部和尾部连线的方向上，具有两个向外伸出的定位端；容纳体的容纳腔具有两个向外伸出的定位槽；当挂钩叠置在容纳腔内时，挂钩的定位端置入容纳腔的定位槽中。

3.如权利要求1或2所述的纸卡插钩装置，其特征在于：容纳体的前方具有一水平挡板，水平挡板的底面与容纳体底面齐平。

4.如权利要求1或2所述的纸卡插钩装置，其特征在于：所述的推板为分体式，所述的凹陷部处于一安装块上，该安装块与推板主体可拆卸地固定连接。