CN220840266U - 一种机器人定位托盘 - Google Patents
一种机器人定位托盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220840266U CN220840266U CN202322235807.0U CN202322235807U CN220840266U CN 220840266 U CN220840266 U CN 220840266U CN 202322235807 U CN202322235807 U CN 202322235807U CN 220840266 U CN220840266 U CN 220840266U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- case
- limiting plate
- robot
- positioning tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人定位托盘，包括机器人，所述机器人包括；机箱，所述机箱的顶部设置有机械臂；定位机构，设置于所述机械臂的一端；托架，对称设置于所述定位机构的一侧；托盘，对称设置于所述机箱的顶部；收纳框，设置于所述托盘的内侧相对面，该机器人定位托盘，通过在将托盘放置到机箱的顶部后，启动电机使得电机带动锥齿轮一进行转动，然后通过锥齿轮一带动锥齿轮二带动传动杆进行转动，从而带动液压杆进行转动，这样可以将限位板移动到托盘的顶部，然后启动液压杆，这样可以通过限位板对托盘内侧设置的瓶子进行限位，起到对瓶子进行限位保护的效果，增加了安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人定位托盘。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
现有的AGV机器人在使用时，是通过托架插入托盘的一侧，将其托起，然后通过机械臂将托盘放置到机器人的顶部。
但是没有对托盘进行限位固定的机构，在移动时托盘内侧放置的瓶子会发生碰撞，发出异响，而且还容易使瓶子受损。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人定位托盘，具备便于固定瓶子的优点，解决了现有的托盘没有进行限位固定的机构，不方便进行使用的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人定位托盘，包括机器人，所述机器人包括；机箱，所述机箱的顶部设置有机械臂；定位机构，设置于所述机械臂的一端；托架，对称设置于所述定位机构的一侧；托盘，对称设置于所述机箱的顶部；收纳框，设置于所述托盘的内侧相对面；
所述机箱的顶部设置有限位组件，所述限位组件包括；箱体，对称设置于所述机箱的顶部两侧；电机，设置于所述箱体的内侧一边；锥齿轮一，设置于所述电机的输出轴；传动杆，轴承设置于所述箱体的内侧底部；锥齿轮二，设置于所述传动杆的外侧壁；支撑板，设置于所述传动杆的顶部；液压杆，设置于所述支撑板的顶部；限位板，设置于所述液压杆的顶部。
优选的，所述限位板的一侧设置有辅助组件，所述辅助组件包括；安装槽，对称开设于所述限位板的两侧；伸缩管，设置于一侧所述安装槽的内侧；弹簧，设置于所述伸缩管的内侧壁；活动板，设置于所述弹簧的一侧。
优选的，所述液压杆与所述限位板通过螺栓连接。
优选的，所述限位板的底部开设有对接槽。
优选的，所述对接槽的内侧壁设置有防滑垫。
优选的，所述限位板的底部设置有防护垫。
优选的，所述伸缩管与所述活动板通过螺栓连接。
优选的，所述箱体与所述机箱通过螺栓连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人定位托盘，具备以下有益效果：
该机器人定位托盘，通过在将托盘放置到机箱的顶部后，启动电机使得电机带动锥齿轮一进行转动，然后通过锥齿轮一带动锥齿轮二带动传动杆进行转动，从而带动液压杆进行转动，这样可以将限位板移动到托盘的顶部，然后启动液压杆，这样可以通过限位板对托盘内侧设置的瓶子进行限位，起到对瓶子进行限位保护的效果，增加了安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视的结构示意图；
图3为本实用新型中箱体内侧的结构示意图；
图4为本实用新型中限位板底部的结构示意图；
图5为本实用新型中伸缩管内部的结构示意图。
图中：
1、机器人；11、机箱；12、机械臂；13、定位机构；14、托架；15、托盘；16、收纳框；
2、限位组件；21、箱体；22、电机；221、锥齿轮一；23、传动杆；231、锥齿轮二；24、支撑板；25、液压杆；26、限位板；
3、辅助组件；31、安装槽；32、伸缩管；33、弹簧；34、活动板；35、对接槽；36、防滑垫；37、防护垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
参阅图1-5，一种机器人定位托盘，包括机器人1，所述机箱11的顶部设置有机械臂12；定位机构13设置于所述机械臂12的一端；托架14对称设置于所述定位机构13的一侧；托盘15对称设置于所述机箱11的顶部；收纳框16设置于所述托盘15的内侧相对面；在使用时通过机箱11控制机械臂12以及定位机构13控制托架14插入托盘15内侧，然后通过机械臂12将托起的托盘15放置到机箱11的顶部；
所述机箱11的顶部设置有限位组件2，箱体21对称设置于所述机箱11的顶部两侧；电机22设置于所述箱体21的内侧一边；锥齿轮一221设置于所述电机22的输出轴；传动杆23轴承设置于所述箱体21的内侧底部；锥齿轮二231设置于所述传动杆23的外侧壁；支撑板24设置于所述传动杆23的顶部；液压杆25设置于所述支撑板24的顶部；限位板26设置于所述液压杆25的顶部；在将托盘15放置到机箱11的顶部后，启动电机22使得电机22带动锥齿轮一221进行转动，然后通过锥齿轮一221带动锥齿轮二231带动传动杆23进行转动，从而带动液压杆25进行转动，这样可以将限位板26移动到托盘15的顶部，然后启动液压杆25，这样可以通过限位板26对托盘15内侧设置的瓶子进行限位，起到对瓶子进行限位保护的效果，增加了安全性。
实施例二
在实施例一的基础上增加了辅助组件3。
参阅图1-5，所述限位板26的一侧设置有辅助组件3，安装槽31对称开设于所述限位板26的两侧；伸缩管32设置于一侧所述安装槽31的内侧；弹簧33设置于所述伸缩管32的内侧壁；活动板34设置于所述弹簧33的一侧通过在限位板26的两侧都开设安装槽31，在安装槽31的内侧设置伸缩管32，在伸缩管32的内侧壁设置弹簧33，然后在伸缩管32的一侧设置限位板26，这样方便后续对托盘15的一侧进行限位，增加对托盘15的限位效果；所述液压杆25与所述限位板26通过螺栓连接；使得液压杆25与限位板26螺栓连接，这样方便后续将限位板26拆卸下来；所述限位板26的底部开设有对接槽35；通过在限位板26的底部开设对接槽35，这样使得液压杆25与对接槽35进行对接，这样方便后续固定安装限位板26；所述对接槽35的内侧壁设置有防滑垫36；通过在对接槽35的内侧壁设置防滑垫36，这样可以使得液压杆25与对接槽35对接的更加稳定；所述限位板26的底部设置有防护垫37；通过在限位板26的底部设置防护垫37，这样可以通过防护垫37增加对瓶子的保护效果；所述伸缩管32与所述活动板34通过螺栓连接；通过使得伸缩管32与活动板34螺栓连接，这样方便后续将活动板34螺栓连接，这样方便后续将活动板34拆卸下来；所述箱体21与所述机箱11通过螺栓连接；通过使得箱体21与机箱11螺栓连接，这样方便后续将箱体21拆卸下来。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种机器人定位托盘，包括机器人(1)，所述机器人(1)包括；
机箱(11)，所述机箱(11)的顶部设置有机械臂(12)；
定位机构(13)，设置于所述机械臂(12)的一端；
托架(14)，对称设置于所述定位机构(13)的一侧；
托盘(15)，对称设置于所述机箱(11)的顶部；
收纳框(16)，设置于所述托盘(15)的内侧相对面；
其特征在于；所述机箱(11)的顶部设置有限位组件(2)，所述限位组件(2)包括；
箱体(21)，对称设置于所述机箱(11)的顶部两侧；
电机(22)，设置于所述箱体(21)的内侧一边；
锥齿轮一(221)，设置于所述电机(22)的输出轴；
传动杆(23)，轴承设置于所述箱体(21)的内侧底部；
锥齿轮二(231)，设置于所述传动杆(23)的外侧壁；
支撑板(24)，设置于所述传动杆(23)的顶部；
液压杆(25)，设置于所述支撑板(24)的顶部；
限位板(26)，设置于所述液压杆(25)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述限位板(26)的一侧设置有辅助组件(3)，所述辅助组件(3)包括；
安装槽(31)，对称开设于所述限位板(26)的两侧；
伸缩管(32)，设置于一侧所述安装槽(31)的内侧；
弹簧(33)，设置于所述伸缩管(32)的内侧壁；
活动板(34)，设置于所述弹簧(33)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述液压杆(25)与所述限位板(26)通过螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述限位板(26)的底部开设有对接槽(35)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述对接槽(35)的内侧壁设置有防滑垫(36)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述限位板(26)的底部设置有防护垫(37)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述伸缩管(32)与所述活动板(34)通过螺栓连接。
8.根据权利要求7所述的一种机器人定位托盘，其特征在于：所述箱体(21)与所述机箱(11)通过螺栓连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322235807.0U CN220840266U (zh) | 2023-08-18 | 2023-08-18 | 一种机器人定位托盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322235807.0U CN220840266U (zh) | 2023-08-18 | 2023-08-18 | 一种机器人定位托盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220840266U true CN220840266U (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=90773708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322235807.0U Active CN220840266U (zh) | 2023-08-18 | 2023-08-18 | 一种机器人定位托盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220840266U (zh) |
-
2023
- 2023-08-18 CN CN202322235807.0U patent/CN220840266U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110815197A (zh) | 一种具有保护功能的定位动力机械手 | |
| CN208179537U (zh) | 一种具有十字错位结构机械手指的机械手 | |
| CN115582658B (zh) | 一种机器人加工用的焊接工装 | |
| CN211333208U (zh) | 一种具有保护功能的定位动力机械手 | |
| CN220840266U (zh) | 一种机器人定位托盘 | |
| CN114102571A (zh) | 一种可对加工件加工工序进行位置转换的工业机器人 | |
| JPWO2014126112A1 (ja) | 産業用ロボットおよび産業用ロボットの制御方法 | |
| CN210703222U (zh) | 一种移动焊接机器人 | |
| CN219212060U (zh) | 一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人 | |
| CN105965522A (zh) | 一种高空自动换灯泡机器人 | |
| CN112091947B (zh) | 一种可以跟踪抓取动态目标的机器人 | |
| CN212244408U (zh) | 一种变压器运输箱 | |
| CN209831644U (zh) | 一种机械手自动化生产线 | |
| CN210707697U (zh) | 一种可升降式自动导引运输车 | |
| CN214988600U (zh) | 一种工字钢加工用便于使用的上料装置 | |
| CN113305803A (zh) | 一种能自动更换夹持机构的机械臂 | |
| CN112518771A (zh) | 一种移动式浇花机器人 | |
| CN214641436U (zh) | 一种新型后桥壳环焊机 | |
| CN216541809U (zh) | 一种轮对轴端附件智能组装单元 | |
| CN210436138U (zh) | 一种全方位多关节机器人 | |
| CN210549835U (zh) | 一种机械加工中心用摇臂机构 | |
| CN220684573U (zh) | 一种站驾前移式叉车驱动安装机构 | |
| CN213594153U (zh) | 一种印刷用减震颜料运输机器人 | |
| CN218517971U (zh) | 小龙门智能焊接工作站 | |
| CN218698981U (zh) | 一种服务机器人用机械臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |