CN220840254U - 一种机械自动化夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化夹取技术领域，尤其是涉及一种机械自动化夹取装置，包括第一支撑杆和电动伸缩杆，所述第一支撑杆的上端连接有固定柱，固定柱的上端设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端中部焊接有对接柱，所述电动伸缩杆镶嵌连接于第二支撑杆的内部且位于对接柱的内侧，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间连接有导向组件，导向组件的周侧设置有夹持组件。本实用新型在利用导向组件控制三组夹持组件同步运行的过程中，在对各种直径的圆柱形金属工件夹持时，第一推杆、第二推杆和第一支撑杆三者之间均形成三角形结构，利用三角形结构稳固的特性，能够对夹爪的位置进行锁定，避免夹爪的松动而导致所夹取的工件坠落。

Description

一种机械自动化夹取装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化夹取技术领域，尤其是涉及一种机械自动化夹取装置。

背景技术

在机械生产制造的过程中，需要进行零部件的夹取、转移以及组装，随着科技的逐渐发展，以及生产技术的不断改进，为了减轻工作人员的劳动强度，因此出现了机械手等自动化机械设备，而夹取装置则是机械手上至关重要的部件之一，主要起到夹取目标工件的作用。

在机械生产制造时，利用夹取装置配合机械手能够将目标工件进行夹取并转移至相应的生产线或加工位置上，在达到上料便捷、快速的同时也能够提高装置的产能，大大的加快了生产速度，实现自动化进程的加快，而目前市面上常见的机械自动化夹取装置，在夹持圆柱形等工件的过程中，金属夹爪与金属工件之间的摩擦力小，并且夹持面少，在工件转移的过程中存在可能脱落的情况，而且夹爪不具有支撑加固的结构，其可受力程度不高，在进行夹持的过程中，还可能会存在夹爪松动的情况，影响对工件的夹持效果。因此，急需对现有的机械自动化夹取装置进行改进，提供一种机械自动化夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，夹持面更多、夹持更加稳定，并且还具有夹爪加固结构的机械自动化夹取装置，用于解决现有技术中存在的在夹持圆柱形等工件的过程中，金属夹爪与金属工件之间的摩擦力小，并且夹持面少，在工件转移的过程中存在可能脱落的情况，而且夹爪不具有支撑加固的结构，其可受力程度不高，在进行夹持的过程中，还可能会存在夹爪松动的情况，影响对工件的夹持效果等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械自动化夹取装置，其包括第一支撑杆和电动伸缩杆，所述第一支撑杆的上端连接有固定柱，固定柱的上端设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端中部焊接有对接柱，所述电动伸缩杆镶嵌连接于第二支撑杆的内部且位于对接柱的内侧，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间连接有导向组件，导向组件的周侧设置有夹持组件。

作为一种优选的实施方式，所述第一支撑杆和第二支撑杆的横截面均为“人”字形结构，所述固定柱的两端均通过焊接的方式与第一支撑杆和第二支撑杆固定相连，所述第一支撑杆的内部呈环形开设有三个导向槽。

作为一种优选的实施方式，所述导向组件包括连接块、导向杆和限位块，连接块固定安装于电动伸缩杆的底部伸长端，三个所述导向杆呈等角度设于连接块的外侧，导向杆背离连接块的一端安装有限位块。

作为一种优选的实施方式，所述导向杆的两端分别与连接块和限位块焊接，限位块的直径长度大于导向杆的直径长度，三个所述导向杆与三组所述夹持组件呈一一对应设置。

作为一种优选的实施方式，所述夹持组件包括活动块、第一推杆、第二推杆、安装套、限位杆、夹爪和橡胶垫，活动块的底端转动连接有第一推杆和第二推杆，所述第二推杆的底部转动连接于安装套的顶端，安装套滑动连接于限位杆的外侧，所述夹爪焊接于安装套的底部，夹爪的一侧镶嵌连接有橡胶垫。

作为一种优选的实施方式，所述活动块滑动连接于导向杆的外侧，第一推杆背离活动块的一端与第一支撑杆转动连接，所述第一推杆和第二推杆长度相等。

作为一种优选的实施方式，所述限位杆焊接安装于第一支撑杆内部开设的导向槽中，所述橡胶垫背离夹爪的一侧沿竖直方向设有多个“M”形凸出部。与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本实用新型的方案中：

通过电动伸缩杆控制连接块和导向杆下移，使三个活动块同步下移，此时在第一推杆和第二推杆的转动作用下，能够推动安装套沿限位杆稳定移动，并使三个夹爪相互靠近，利用三个环形分布的夹爪，能够对圆柱工件进行多方向夹持，并且三个夹爪相靠近的一侧均镶嵌有橡胶垫，而且橡胶垫的一侧沿竖直方向设有多个“M”形凸出部，能够大大增强夹爪与金属工件之间的摩擦力，实现对工件的稳定夹持和转移，夹取效果更好；

在利用导向组件控制三组夹持组件同步运行的过程中，在对各种直径的圆柱形金属工件夹持时，第一推杆、第二推杆和第一支撑杆三者之间均形成三角形结构，利用三角形结构稳固的特性，能够对夹爪的位置进行锁定，避免夹爪的松动而导致所夹取的工件坠落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：

图1为本实用新型立体正视结构示意图；

图2为本实用新型导向组件俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件正视结构示意图；

图4为本实用新型工作状态右视结构示意图。

图中：

1、第一支撑杆；2、固定柱；3、第二支撑杆；4、对接柱；5、电动伸缩杆；6、导向组件；61、连接块；62、导向杆；63、限位块；7、夹持组件；71、活动块；72、第一推杆；73、第二推杆；74、安装套；75、限位杆；76、夹爪；77、橡胶垫。

具体实施方式

以下所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不代表与本实用新型相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：

如图1-4所示，本实用新型机械自动化夹取装置，其包括第一支撑杆1和电动伸缩杆5，第一支撑杆1的上端连接有固定柱2，利用三个固定柱2的设置，便于第一支撑杆1和第二支撑杆3的稳定连接，固定柱2的上端设置有第二支撑杆3，第二支撑杆3的上端中部焊接有对接柱4，通过对接柱4的设置，便于该夹取装置与机械手之间的安装，电动伸缩杆5镶嵌连接于第二支撑杆3的内部且位于对接柱4的内侧，利用电动伸缩杆5的设置，便于控制导向组件6的升降，第一支撑杆1与第二支撑杆3之间连接有导向组件6，利用导向组件6的升降，能够控制三组夹持组件7同步运行工作，导向组件6的周侧设置有夹持组件7，利用三组环形分布的夹持组件7，能够实现对圆柱形工件的稳固夹取。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，第一支撑杆1和第二支撑杆3的横截面均为“人”字形结构，固定柱2的两端均通过焊接的方式与第一支撑杆1和第二支撑杆3固定相连，第一支撑杆1的内部呈环形开设有三个导向槽，利用固定柱2的设置，便于第一支撑杆1与第二支撑杆3之间的稳固连接。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，导向组件6包括连接块61、导向杆62和限位块63，连接块61固定安装于电动伸缩杆5的底部伸长端，三个导向杆62呈等角度设于连接块61的外侧，导向杆62背离连接块61的一端安装有限位块63，通过电动伸缩杆5控制导向组件6进行升降，便于挤压控制三组夹持组件7同步运行工作。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，导向杆62的两端分别与连接块61和限位块63焊接，限位块63的直径长度大于导向杆62的直径长度，三个导向杆62与三组夹持组件7呈一一对应设置，利用限位块63的设置，能够对活动块71在导向杆62外侧的滑动范围进行限制。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，夹持组件7包括活动块71、第一推杆72、第二推杆73、安装套74、限位杆75、夹爪76和橡胶垫77，活动块71的底端转动连接有第一推杆72和第二推杆73，第二推杆73的底部转动连接于安装套74的顶端，安装套74滑动连接于限位杆75的外侧，夹爪76焊接于安装套74的底部，夹爪76的一侧镶嵌连接有橡胶垫77，利用三组环形分布的夹持组件7，能够实现对圆柱形金属工件的稳定夹取。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，活动块71滑动连接于导向杆62的外侧，第一推杆72背离活动块71的一端与第一支撑杆1转动连接，第一推杆72和第二推杆73长度相等，通过第一推杆72和第二推杆73的设置，不仅便于推动安装套74以及夹爪76移动，而且第一推杆72、第二推杆73和第一支撑杆1三者之间可形成三角形结构，增强对夹爪76的控制力，使夹爪76对工件的夹取更稳定。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，限位杆75焊接安装于第一支撑杆1内部开设的导向槽中，橡胶垫77背离夹爪76的一侧沿竖直方向设有多个“M”形凸出部，利用一侧设有多个“M”形凸出部的橡胶垫77，能够大大增强对圆柱形金属工件的夹取力度，避免在工件夹取以及转移的过程中出现意外脱落的情况。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，首先将该夹取装置利用对接柱4固定安装于机械臂上，在需要夹取圆柱形工件进行转移、加工的过程中，首先利用机械臂将该夹取装置移动至工件上方，并使工件位于三个夹爪76之间，随后启动镶嵌安装于第二支撑杆3中部的电动伸缩杆5，控制连接块61以及三个与其焊接的导向杆62同步下移，可使滑动连接于导向杆62外侧的活动块71跟随下移，此时利用第一推杆72和第二推杆73的转动，即可推动安装套74沿限位杆75水平滑动，同时三个安装套74可带动三个夹爪76相互靠近，利用三个环形分布的夹爪76，能够对圆柱工件进行多方向夹持；

在对圆柱工件夹持过程中，由于三个夹爪76相靠近的一侧均镶嵌有橡胶垫77，而且橡胶垫77的一侧沿竖直方向设有多个“M”形凸出部，能够大大增强夹爪76与圆柱金属工件之间的摩擦力，实现对工件的稳定夹持和转移，夹取效果更好，同时，在对各种直径的圆柱工件进行夹取时，第一推杆72、第二推杆73和第一支撑杆1三者之间均能够形成三角形结构，利用三角形结构稳固的特性，能够对夹爪76的位置进行锁定，增强对夹爪76的支撑强度，确保对工件的稳固夹取，避免夹爪76的松动而导致所夹取的工件坠落。

以上仅为本实用新型的较佳具体实施例，并不用以限制本实用新型保护范围；凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种机械自动化夹取装置，包括第一支撑杆(1)和电动伸缩杆(5)，其特征在于：所述第一支撑杆(1)的上端连接有固定柱(2)，固定柱(2)的上端设置有第二支撑杆(3)，所述第二支撑杆(3)的上端中部焊接有对接柱(4)，所述电动伸缩杆(5)镶嵌连接于第二支撑杆(3)的内部且位于对接柱(4)的内侧，所述第一支撑杆(1)与第二支撑杆(3)之间连接有导向组件(6)，导向组件(6)的周侧设置有夹持组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述第一支撑杆(1)和第二支撑杆(3)的横截面均为“人”字形结构，所述固定柱(2)的两端均通过焊接的方式与第一支撑杆(1)和第二支撑杆(3)固定相连，所述第一支撑杆(1)的内部呈环形开设有三个导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述导向组件(6)包括连接块(61)、导向杆(62)和限位块(63)，连接块(61)固定安装于电动伸缩杆(5)的底部伸长端，三个所述导向杆(62)呈等角度设于连接块(61)的外侧，导向杆(62)背离连接块(61)的一端安装有限位块(63)。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述导向杆(62)的两端分别与连接块(61)和限位块(63)焊接，限位块(63)的直径长度大于导向杆(62)的直径长度，三个所述导向杆(62)与三组所述夹持组件(7)呈一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述夹持组件(7)包括活动块(71)、第一推杆(72)、第二推杆(73)、安装套(74)、限位杆(75)、夹爪(76)和橡胶垫(77)，活动块(71)的底端转动连接有第一推杆(72)和第二推杆(73)，所述第二推杆(73)的底部转动连接于安装套(74)的顶端，安装套(74)滑动连接于限位杆(75)的外侧，所述夹爪(76)焊接于安装套(74)的底部，夹爪(76)的一侧镶嵌连接有橡胶垫(77)。

6.根据权利要求5所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述活动块(71)滑动连接于导向杆(62)的外侧，第一推杆(72)背离活动块(71)的一端与第一支撑杆(1)转动连接，所述第一推杆(72)和第二推杆(73)长度相等。

7.根据权利要求5所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述限位杆(75)焊接安装于第一支撑杆(1)内部开设的导向槽中，所述橡胶垫(77)背离夹爪(76)的一侧沿竖直方向设有多个“M”形凸出部。