CN220839939U - 一种夹爪自动张开机构 - Google Patents

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杨长州
秦克永
刘青
罗军强
詹胜龙
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Zhuhai Huaya Intelligent Technology Co ltd
Zhuhai Huaya Machinery Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种夹爪自动张开机构,包括壳套,壳套内设置夹转构件和电机,电机可驱动夹转构件正向和逆向转动,以上设置均为钢筋套筒电动扳手原有机构;所述夹爪机构上设置有限位件,在壳套上设置抵接构件,抵接构件包括固接在壳套上面的固定座,固定座向夹转构件轴心方向延伸出连接轴,连接轴端部铰接有抵接件,夹转构件正向转动时,限位件可压接并驱使抵接件旋转以远离限位件的转动路径;夹转构件逆向转动时,抵接件可抵接限位件并驱使夹转构件张开;该自动张开机构通过在原有的套筒电动扳手上增舌限位件和抵接构件,利用电机反转夹转构件可达到自动张开夹爪的目的,操作简单便捷,既能提高工作效率又可保证安全。

Description

一种夹爪自动张开机构
技术领域
本实用新型涉及建筑机械工具领域,尤其涉及一种夹爪自动张开机构。
背景技术
钢筋套筒电动扳手是一种工具,也称钢筋套筒上丝扳手,专门用于拧紧钢筋连接中的钢筋和套筒;它使用电动驱动,可以提供高速旋转力,使拧紧钢筋和套筒更加快捷和高效;这种工具通常用于建筑施工和钢筋加工行业,可以大大提高工作效率并减轻工人的劳动强度。
现有的钢筋套筒电动扳手其夹爪常态都是夹紧的,在其夹爪上设置有一个手柄,使用时工人手拉手柄以张开夹爪,之后卡接入钢筋或者套筒以进行旋紧作业,但是由于夹爪的夹紧力一般比较大,工人手动张开不方便,工地环境复杂,每次使用时都需要手动张开影响工作效率,且会损伤工人手掌。
实用新型内容
为了克服上述手动张开夹爪效率低且会对工人造成伤害的问题,本实用新型提供了一种夹爪自动张开机构,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
一种夹爪自动张开机构,包括壳套,其上开设有顶窗,壳套内设置有电机;夹转构件,可转动的设置在壳套内且和顶窗同轴,电机可驱使夹转构件相对壳套正向或逆向转动;夹转构件具有保持夹紧状态的趋势,且其朝向顶窗的侧面固接有限位件;抵接构件,包括固接在壳套上面的固定座,固定座向夹转构件轴心方向延伸出连接轴,连接轴端部铰接有抵接件,抵接件朝向夹转构件时,其位于限位件的转动路径上;夹转构件正向转动,限位件可压接并驱使抵接件旋转以远离限位件的转动路径;夹转构件逆向转动,抵接件可抵接限位件并驱使夹转构件张开。
进一步的,夹转构件包括扭转底座,扭转底座可转动的设置在壳套内且和顶窗同轴,扭转底座内壁铰接有夹爪,夹爪和扭转底座之间设置有第一扭簧,第一扭簧具有驱使夹爪与扭转底座夹紧的趋势。
进一步的,扭转底座外侧沿周向设置有齿轮,电机通过齿轮驱动扭转底座正向或逆向转动。
进一步的,限位件固接在夹爪上,并朝向顶窗;扭转底座逆向转动时,抵接件可抵接限位件,并驱使夹爪相对扭转底座转动以张开。
进一步的,壳套前端设置有外开口,扭转底座设置有内开口,夹爪相对扭转底座张开时,内开口和外开口重叠。
进一步的,抵接件和连接轴之间设置有第二扭簧,第二扭簧具有驱使抵接件朝向夹转构件的趋势。
进一步的,抵接件包括相对设置的抵接面和驱动面,扭转底座正向转动时,限位件压接驱动面并驱使抵接件扭转以远离限位件移动路径;驱动面可为尖端朝向夹转构件的斜面或圆弧面;扭转底座逆向转动时,抵接面抵接限位件并驱使夹爪转动,抵接面为铅垂面。
进一步的,抵接件侧壁向夹转构件轴心方向延伸出凸台,以增加驱动面和抵接面的接触宽度。
本实用新型的有益效果有:
该夹爪自动张开机构,包括壳套,壳套内设置夹转构件和电机,电机可驱动夹转构件正向和逆向转动,以上设置均为钢筋套筒电动扳手原有机构;所述夹爪机构上设置有限位件,在壳套上设置抵接构件,抵接构件包括固接在壳套上面的固定座,固定座向夹转构件轴心方向延伸出连接轴,连接轴端部铰接有抵接件,抵接件朝向夹转构件时,其位于限位件的转动路径上,夹转构件正向转动时,限位件可压接并驱使抵接件旋转以远离限位件的转动路径;夹转构件逆向转动时,抵接件可抵接限位件并驱使夹转构件张开;该自动张开机构通过在原有的套筒电动扳手上增舌限位件和抵接构件,利用电机反转夹转构件可达到自动张开夹爪的目的,操作简单便捷,既能提高工作效率又可保证安全。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明,其中:
图1是本实用新型自动张开机构立体视图;
图2是本实用新型自动张开机构爆炸视图;
图3是本实用新型夹转构件立体视图;
图4是本实用新型抵接构件立体视图一;
图5是本实用新型抵接构件立体视图二。
图号标记:
10、抵接构件;11、固定座;111、连接轴;12、抵接件;121、抵接面;122、驱动面;123、凸台
20、壳套;21、外开口;22、顶窗;
30、夹转构件;31、扭转底座;32、夹爪;321、限位件;33、齿轮;34、内开口。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能,下面结合附图,对本实用新型“一种夹爪自动张开机构”做进一步详细的描述。
参见图1-图5,该自动张开机构包括壳套20、夹转构件30和抵接构件10;壳套20上面开设有圆形的顶窗22,壳套20内设置有电机(未示出)和夹转构件30,夹转构件30可转动的设置在壳套20内且和顶窗22同轴,夹转构件30具有保持夹紧状态的趋势,电机固接在壳套20内且可驱动夹转构件30正向或逆向转动,上述设置为钢筋套筒电动扳手的原有设置;在夹转构件30朝向顶窗22的侧面固接有限位件321,抵接构件10包括固接在壳套20上面的固定座11,固定座11向夹转构件30轴心方向延伸出连接轴111,连接轴111端部铰接有抵接件12,抵接件12朝向夹转构件30时,其位于限位件321的转动路径上;所述夹转构件30正向转动时,所述限位件321可压接并驱使所述抵接件12旋转以远离所述限位件321的转动路径;所述夹转构件30逆向转动时,所述抵接件12可抵接所述限位件321并驱使所述夹转构件30张开。
进一步参考图1-图3,夹转构件30包括扭转底座31,扭转底座31可转动的设置在壳套20内且和顶窗22同轴,扭转底座31内壁铰接有夹爪32,夹爪32和扭转底座31之间设置有第一扭簧,第一扭簧具有驱使夹爪32与扭转底座31夹紧的趋势;扭转底座31外侧沿周向设置有齿轮33,电机通过齿轮33驱动扭转底座31正向或逆向转动;限位件321固接在夹爪32上并朝向顶窗22;扭转底座31逆向转动时,抵接件12抵接限位件321,并驱使夹爪32相对扭转底座31转动以张开,限位件321的形状可任意设置,但是需要确保限位件321在逆向转动时和抵接件12抵接的那个面是铅垂面,限位件321正向转动时压接抵接件12的那个面可以是铅垂面、斜面或者曲面,优选曲面设计。
更具体的,壳套20前端设置有外开口21,扭转底座31设置有内开口34,夹爪32相对扭转底座31张开时,内开口34和外开口21重叠,以便钢筋或者套筒可以从装置的侧面进入夹转构件30,进行旋紧作业。
进一步参考图4和图5,抵接件12和连接轴111之间设置有第二扭簧,第二扭簧具有驱使抵接件12朝向夹转构件30的趋势,抵接件12包括相对设置的抵接面121和驱动面122;抵接件12朝向夹转构件30时,驱动面122压接连接轴111的侧壁,抵接面121无压接对象,以使得抵接件12仅能单向扭转;扭转底座31正向转动时,限位件321压接驱动面122并驱使抵接件12扭转以远离限位件321移动路径;驱动面可为尖端朝向夹转构件30的斜面或圆弧面;扭转底座31逆向转动时,抵接面121抵接限位件321并驱使夹爪32转动,抵接面121为铅垂面;抵接件12侧壁向夹转构件30轴心方向延伸出凸台123,以增加驱动面122和抵接面121的接触宽度,确保扭转底座31逆向转动时,抵接面121可以稳定抵接住限位件321以张开夹爪32。
综上所述,该自动张开机构使用时,初始状态下夹爪32和扭转底座31处于夹紧状态,操作人员先驱动电机带动扭转底座31逆向转动,此时夹爪32以及限位件321随扭转底座31一同逆向转动,限位件321抵接抵接件12的抵接面121,并驱使夹爪32旋转以张开;之后将钢筋或套筒放入夹爪32的开口中,接着驱动电机带动扭转底座31正向转动,限位件321远离抵接面121,夹爪32在第一扭簧的驱使下夹紧钢筋或套筒,并带着钢筋或套筒正向旋转以旋紧;扭转底座31正向转动时,带动限位件321压接驱动面122,并驱使抵接件12转动并离开限位件321的移动路径,当限位件321通过后,抵接件12在第二扭簧的作用下转动回到限位件321的移动路径;待钢筋或者套筒旋紧达到要求的紧固程度后,夹爪32和扭转底座31相对空转,此时再次驱动电机带动扭转底座31逆向转动并张开夹爪32,将钢筋套筒电动扳手取出,完成作业;作业全过程只需要人工驱动电机的正向或者逆向转动,不需要手动张开夹爪32,操作简单便捷,既能提高工作效率又可保证操作人员的安全。
可以理解,本实用新型是通过一些实施例进行描述的,本领域技术人员知悉的,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外,在本实用新型的教导下,可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此,本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种夹爪自动张开机构,其特征在于,包括:
壳套(20),其上开设有顶窗(22),壳套(20)内设置有电机;
夹转构件(30),转动的设置在所述壳套(20)内且和所述顶窗(22)同轴,所述电机驱使夹转构件(30)相对所述壳套(20)正向或逆向转动;夹转构件(30)具有保持夹紧状态的趋势,且其朝向所述顶窗(22)的侧面固接有限位件(321);
抵接构件(10),包括固接在所述壳套(20)上面的固定座(11),固定座(11)向所述夹转构件(30)轴心方向延伸出连接轴(111),连接轴(111)端部铰接有抵接件(12),抵接件(12)朝向所述夹转构件(30)时,其位于所述限位件(321)的转动路径上;
所述夹转构件(30)正向转动,所述限位件(321)压接并驱使所述抵接件(12)旋转以远离所述限位件(321)的转动路径;所述夹转构件(30)逆向转动,所述抵接件(12)抵接所述限位件(321)并驱使所述夹转构件(30)张开。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪自动张开机构,其特征在于,所述夹转构件(30)包括扭转底座(31),扭转底座(31)转动的设置在所述壳套(20)内且和所述顶窗(22)同轴,所述扭转底座(31)内壁铰接有夹爪(32),所述夹爪(32)和所述扭转底座(31)之间设置有第一扭簧,第一扭簧具有驱使所述夹爪(32)与扭转底座(31)夹紧的趋势。
3.根据权利要求2所述的一种夹爪自动张开机构,其特征在于,所述扭转底座(31)外侧沿周向设置有齿轮(33),所述电机通过齿轮(33)驱动所述扭转底座(31)正向或逆向转动。
4.根据权利要求3所述的一种夹爪自动张开机构,其特征在于,所述限位件(321)固接在所述夹爪(32)上,并朝向所述顶窗(22);所述扭转底座(31)逆向转动时,所述抵接件(12)抵接所述限位件(321),并驱使所述夹爪(32)相对所述扭转底座(31)转动以张开。
5.根据权利要求4所述的一种夹爪自动张开机构,其特征在于,所述壳套(20)前端设置有外开口(21),所述扭转底座(31)设置有内开口(34),所述夹爪(32)相对所述扭转底座(31)张开时,所述内开口(34)和所述外开口(21)重叠。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种夹爪自动张开机构,其特征在于,所述抵接件(12)和所述连接轴(111)之间设置有第二扭簧,第二扭簧具有驱使所述抵接件(12)朝向所述夹转构件(30)的趋势。
7.根据权利要求6所述第一种夹爪自动张开机构,其特征在于,所述抵接件(12)包括相对设置的抵接面(121)和驱动面(122),所述扭转底座(31)正向转动时,所述限位件(321)压接所述驱动面(122)并驱使所述抵接件(12)扭转以远离所述限位件(321)移动路径;所述驱动面为尖端朝向夹转构件(30)的斜面或圆弧面;所述扭转底座(31)逆向转动时,所述抵接面(121)抵接所述限位件(321)并驱使所述夹爪(32)转动,所述抵接面(121)为铅垂面。
8.根据权利要求7所述的一种夹爪自动张开机构,其特征在于,所述抵接件(12)侧壁向所述夹转构件(30)轴心方向延伸出凸台(123),以增加所述驱动面(122)和抵接面(121)的接触宽度。
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