CN220839758U - 自适应夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自适应夹紧机构，所述自适应夹紧机构包括安装座、夹持组件、推动组件以及驱动件；其中，所述安装座具有中心位；所述夹持组件和所述推动组件均活动连接于所述安装座，所述推动组件的一端与所述夹持组件连接，所述推动组件的另一端与所述驱动件连接；所述驱动件用于驱动所述推动组件移动，以带动所述推动组件弹性地推动所述夹持组件运动，所述夹持组件在所述推动组件的作用下将待夹件夹持于所述中心位或者将待夹件释放。通过上述设置，有效地解决目前的夹具自适应调整性能差而导致夹持效果不佳的问题。

Description

自适应夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种自适应夹紧机构。

背景技术

在生产制造过程中，通常会涉及到将待加工产品进行夹持的工序，在此工序中通常通过夹具来实现夹持固定待加工产品。目前，大多数的夹具通过夹臂或者夹爪夹持待加工产品。

但是，由于待加工产品的形状或者尺寸大小不一，目前的夹具难以根据待加工产品的形状或者尺寸自适应地夹持待加工产品，而且在待加工产品放置的位置不居中的情况下，夹具无法自适应地驱使待加工产品进一步的移动，以弥补待加工产品位置不居中的位置偏差，可靠性低，居中性较差，导致夹持效果不佳。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种自适应夹紧机构，以解决目前的夹具自适应调整性能差而导致夹持效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自适应夹紧机构，所述自适应夹紧机构包括安装座、夹持组件、推动组件以及驱动件；其中，

所述安装座具有中心位；

所述夹持组件和所述推动组件均活动连接于所述安装座，所述推动组件的一端与所述夹持组件连接，所述推动组件的另一端与所述驱动件连接；

所述驱动件用于驱动所述推动组件移动，以带动所述推动组件弹性地推动所述夹持组件运动，所述夹持组件在所述推动组件的作用下将待夹件夹持于所述中心位或者将待夹件释放。

在本实用新型的一些实施例中，所述推动组件包括推动件和弹性件，所述推动件活动连接于所述安装座，所述弹性件一端连接于所述推动件，另一端连接于所述驱动件，所述驱动件通过所述弹性件弹性地驱动所述推动件运动，以带动所述夹持组件弹性地推挤待夹件并将待夹件夹持于所述中心位或者将待夹件释放。

在本实用新型的一些实施例中，所述推动件远离所述夹持组件的夹持件的一端设有安装部，所述安装部供所述弹性件安装。

在本实用新型的一些实施例中，所述推动件设有装配槽，以形成所述安装部，所述弹性件设于所述装配槽内，所述弹性件远离所述驱动件的一端与所述装配槽的槽底抵接配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述推动组件还包括传动件，所述传动件呈球状设置，所述传动件设于所述弹性件与所述驱动件之间，所述弹性件与所述驱动件均所述传动件滚动接触，所述传动件用于将所述驱动件的动力传递至所述弹性件。

在本实用新型的一些实施例中，所述推动组件还包括复位件，所述推动件的外周壁形成有环状凸部，所述安装座设有止挡部，所述止挡部呈环状设置并形成有过孔，所述过孔供所述推动件通过，所述复位件套设于所述推动件的外周壁，所述复位件的一端抵接于所述环状凸部，另一端抵接于所述止挡部，所述复位件用于驱使所述推动件复位。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装座设有避让口，所述夹持组件包括多个夹持件，所述多个夹持件均设于所述避让口内，所述多个夹持件沿所述安装座的周向方向间隔分布；

所述推动件的数量设置有多个，所述多个推动件均活动连接于所述安装座，所述多个推动件与所述多个夹持件一一对应连接，所述多个推动件还均与所述驱动件连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装座设有多个装配孔，每一所述装配孔沿所述安装座的径向方向延伸设置，所述多个装配孔均连通于所述避让口，所述多个推动件设于对应的装配孔，所述多个推动件还与对应的装配孔滑动配合；

每一所述装配孔的孔壁形成有止挡环，以形成所述止挡部，所述止挡环邻近所述避让口设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述自适应夹紧机构还包括导向组件，所述导向组件活动连接于所述安装座，所述导向组件与所述夹持组件连接，所述导向组件用于导向引导所述夹持组件运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装座具有安装面，所述安装面供所述夹持组件、所述推动组件以及所述驱动件安装，所述安装面设有导轨，所述夹持组件与所述导轨滑动配合，所述驱动件用于做周向运动或者平动运动时驱动所述推动组件运动，以弹性地驱使所述夹持组件运动。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型公开的自适应夹紧机构通过驱动件弹性地驱动推动组件运动，使得推动组件能够带动夹持组件运动，夹持组件能够在推动组件的作用下弹性地推挤待夹件，以能够从多个方向共同驱使待夹件往中心位的方向移动，夹持组件将待夹件夹持于中心位，在夹持待夹件之后，若待夹件不在中心位上，夹持组件还能够继续推挤压持待夹件，以弥补待夹件不居中的位置偏差，适配于夹持各种形状以及各种尺寸的待夹件，以实现自适应调整并稳固地待夹件，具有优异的自适应调整性能，从而很好地提高该自适应夹紧机构的夹持效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自适应夹紧机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型自适应夹紧机构一实施例的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型自适应夹紧机构一实施例的剖面结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本实用新型推动组件与驱动件配合的一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型推动组件与驱动件配合的另一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型自适应夹紧机构另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

10、自适应夹紧机构；1、安装座；11、止挡部；111、过孔；12、避让口；13、装配孔；131、止挡环；14、安装面；15、导向孔；2、夹持组件；21、夹持件；211、夹持板；212、安装板；3、推动组件；31、推动件；311、安装部；3111、装配槽；312、推动杆；313、环状凸部；32、弹性件；33、传动件；34、复位件；4、驱动件；5、导向组件；51、导向座；52、导向轴。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自适应夹紧机构，参照图1，该自适应夹紧机构10适用于居中夹持各种形状以及各种尺寸的待夹件，在夹持的过程中能够将待夹件往中心的位置推挤，以确保待夹件的居中度。自适应夹紧机构10能够弹性地夹持待夹件，这样以在夹持待夹件的过程中还能够进一步地以过压的方式继续压持待夹件，以此补偿待夹件位置不居中的位置偏移量，使得待夹件的居中度进一步得到提高，从而提高待夹件的居中度，该自适应夹紧机构10的自适应调整性能高，夹持效果好。

其中，待夹件可以是刀片电池、锂电池、电芯铝壳等工件，待夹件可以是呈方形或者圆形的结构件，还可以是呈不规则形状的结构件，待夹件也可以是其他任意需要进行夹持工序的产品。

参照图1至图6，自适应夹紧机构10包括安装座1、夹持组件2、推动组件3以及驱动件4，其中，安装座1具有中心位。夹持组件2和推动组件3均活动连接于安装座1，推动组件3的一端与夹持组件2连接，推动组件3的另一端与驱动件4连接。驱动件4用于驱动推动组件3移动，以带动推动组件3弹性地推动夹持组件2运动，夹持组件2在推动组件3的作用下将待夹件夹持于中心位或者将待夹件释放。

如此设置，以通过驱动件4弹性地驱动推动组件3运动，使得推动组件3能够带动夹持组件2运动，夹持组件2能够在推动组件3的作用下弹性地推挤待夹件，以能够从多个方向共同驱使待夹件往中心位的方向移动，夹持组件2将待夹件夹持于中心位，在夹持待夹件之后，若待夹件不在中心位上，夹持组件2还能够继续推挤压持待夹件，以弥补待夹件不居中的位置偏差，适配于夹持各种形状以及各种尺寸的待夹件，以实现自适应调整并稳固地待夹件，具有优异的自适应调整性能，可靠性高，居中效果好，从而很好地提高该自适应夹紧机构10的夹持效果，提高待夹件的加工质量。

此外，在推动组件3的作用下，夹持组件2弹性地压持待夹件，使得夹持组件2与待夹件之间形成柔性接触，这样不仅可以有效地防止待夹件受损，以延长待夹件的寿命，还可以有效地避免待夹件变形或者断裂，以提升待夹件的加工生产质量。

其中，安装座1为板状结构并呈圆形设置，安装座1的中心位大致为安装座1的轴心位置。可以理解的是，安装座1也可以为呈方形或者其他形状设置，安装座1的中心位随安装座1的形状而确定，安装座1为异形形状或者不规则形状时，中心位可以通过三维建模以及建立安装座1的各个顶点坐标点并经数据计算得出。

继续参照图1至图6，推动组件3包括推动件31和弹性件32，推动件31活动连接于安装座1，弹性件32一端连接于推动件31，另一端连接于驱动件4，驱动件4通过弹性件32弹性地驱动推动件31运动，以带动夹持组件2弹性地推挤待夹件并将待夹件夹持于中心位或者将待夹件释放。

弹性件32具有良好的弹性势能，驱动件4通过弹性件32驱动推动件31运动，使得推动件31能够弹性地驱使夹持组件2运动，这样以能够实现夹持组件2弹性地夹持待夹件，以保证柔性地压持待夹件，还能够在待夹件不位于中心位的情况下继续将待夹件过压，使得夹持组件2能够同步居中夹持待夹件，还能够根据待夹件的外部形状以及尺寸大小自适应地调整，以更好地将待夹件进行夹持。

通过弹性件32，一方面能够保证驱使推动件31运动，以实现驱动夹持组件2运动，另一方面利用自身的弹性，使得夹持组件2能够适配夹紧各种形状以及各种尺寸的待夹件，夹持效果好，夹持牢固性可靠。

其中，推动件31和弹性件32的数量均设置有多个，多个弹性件32与多个推动件31一一对应连接，多个弹性件32还均与驱动件4连接或者传动配合。夹持组件2包括多个夹持件21，多个夹持件21均活动连接于安装座1并环绕中心位设置，多个推动件31与多个夹持件21一一对应连接。驱动件4通过多个弹性件32同步驱使多个推动件31运动，以能够同步驱使多个夹持件21运动，这样多个夹持件21能够从多个方向对待夹件进行夹持，并将待夹件约束于中心位上，从而实现自适应地居中夹持待夹件。

弹性件32可以为弹簧，弹性件32也可以为弹性硅胶杆或者橡胶杆，弹性件32还可以为其他具有弹性的结构件，只要能够实现在驱动件4运动时可以弹性地驱使推动件31运动即可，此处不作详细赘述。

驱动件4可以为气缸，气缸可以设置有多个，多个气缸与对应的弹性件32连接，多个气缸用于通过弹性件32驱动推动件31运动。

驱动件4可以为驱动环，驱动环具有不规则的内侧壁，驱动环在正向运动过程中通过不规则的内侧壁推挤弹性件32以迫使弹性件32移动，进而驱使推动件31移动，使得夹持件21能够在推动件31的作用下弹性地夹持待夹件，或者，驱动环在反向运动过程中通过不规则的内侧壁使得弹性件32回退以使弹性件32复位，进而使得推动件31复位，使得夹持件21能够在推动件31的作用下释放待夹件。

与多个弹性件32滑动配合，驱动环用于在转动过程中驱使弹性件32运动，以驱使推动件31移动，也将驱动环的周向运动转换为推动件31的平动运动。

继续参照图1至图6，推动件31远离夹持件21的一端设有安装部311，安装部311供弹性件32安装。通过安装部311以能够稳定安装弹性件32，有效地避免弹性件32脱离推动件31而造成运动不连贯的问题，以此实现流畅且稳定地推动多个夹持件21同步居中夹持待夹件，提升该自适应夹紧机构10的使用性能。另外，安装部311供弹性件32使得结构件之间的紧凑度得以提高，避免推动行程过大，造成动力浪费，以更好地节省动力，提升该自适应夹紧机构10的使用性能。

在一些实施例中，推动件31设有装配槽3111，以形成安装部311，弹性件32设于装配槽3111内，弹性件32远离驱动件4的一端与装配槽3111的槽底抵接配合。通过装配槽3111一方面可以限位弹性件32，使得弹性件32在运动过程中不易产生晃动，以平稳顺畅地驱使推动件31移动，提升推动件31移动的平稳性，另一方面有效地利用推动件31的结构空间，使得弹性件32与推动件31之间的紧凑度更高，结构布局合理，高效实用。

在另一些实施例中，推动件31呈杆状设置，推动件31靠近驱动件4的一端的外周壁形成安装部311，弹性件32为弹簧，弹簧套设于推动件31的外周壁，安装方便，便捷有效。

在一些实施例中，推动件31包括推动杆312，夹持件21包括夹板和安装板212，推动杆312的一端与安装板212固定连接，推动杆312的一端与安装板212也可以是一体成型设置，安装槽形成于推动杆312的另一端。安装板212供夹板安装，夹板的一侧与安装板212固定连接，另一侧用于夹持或者释放待夹件。

可以理解的是，夹持件21也可以为压持板或者夹持条，夹持件21也可以是其他形状的结构件，比如呈圆形、方形或者半球形的结构件，只要能够实现夹持待夹件即可。

继续参照图1至图6，推动组件3还包括传动件33，传动件33呈球状设置，传动件33设于弹性件32与驱动件4之间，弹性件32与驱动件4以及弹性件32与传动件33均滚动接触，弹性件32与驱动件4均传动件33滚动接触，传动件33用于将驱动件4的动力传递至弹性件32。

传动件33设于安装槽的槽口，在驱动件4运动过程中，通过传动件33可以很好地驱使弹性件32压缩，以此将弹性件32的弹性势能转换为动能，以使得推动件31得以移动，从而实现运动，提升传动的质量，便于夹持组件2稳定地夹持待夹件。

其中，传动件33可以为传动球，传动件33也可以为传动轮，传动件33还可以为能够滚动或者滑动的结构件。

在一些实施例中，推动组件3还包括复位件34，推动件31的外周壁形成有环状凸部313，安装座1设有止挡部11，止挡部11呈环状设置并形成有过孔111，过孔111供推动件31通过，复位件34套设于推动件31的外周壁，复位件34的一端抵接于环状凸部313，另一端抵接于止挡部11，复位件34用于驱使推动件31复位。

通过复位件34可以有效地驱使推动件31复位，使得在夹持件21释放待夹件后有助于推动件31快速地复位，以降低结构之间发生干涉或者碰撞的可能性，还能够提升推动件31移动的流畅性，避免发生卡顿或者卡壳的现象，提升夹持件21夹持待夹件的效果，避免影响该自适应夹紧机构10的整机性能，以此提升生产效率。

复位件34可以为弹簧，复位件34也可以为弹性套筒，复位件34还可以为弹性折叠片。可以理解的是，复位件34也可以为其他具有复位功能的结构件，此处不做详细赘述。

在一些实施例中，安装座1设有避让口12，夹持组件2包括多个夹持件21，多个夹持件21均设于避让口12内，多个夹持件21沿安装座1的周向方向间隔分布并环绕中心位设。推动件31的数量设置有多个，多个推动件31均活动连接于安装座1，多个推动件31与多个夹持件21一一对应连接，多个推动件31还均与驱动件4连接，也即推动件31通过弹性件32与驱动件4连接。弹性件32的数量设有多个，多个弹性件32与多个推动件31一一对应连接，多个弹性件32还均与驱动件4连接或者传动配合。

驱动件4通过多个弹性件32同步驱使多个推动件31运动，以能够同步驱使多个夹持件21运动，这样多个夹持件21能够从多个方向对待夹件进行夹持，并将待夹件约束于中心位上，从而实现自适应地居中夹持待夹件。

安装座1设有多个装配孔13，每一装配孔13沿安装座1的径向方向延伸设置，多个装配孔13均连通于避让口12，多个推动件31设于对应的装配孔13，多个推动件31还与对应的装配孔13滑动配合。每一装配孔13的孔壁形成有止挡环131，以形成止挡部11，止挡环131邻近避让口12设置，这样可以缩短推动件31的移动行程，以更快以及更省时夹持待夹件。

如此设置，有助于提升推动件31移动的平稳性，使得夹持件21的移动性更稳定，以此提升夹持的效果。

继续参照图1至图6，自适应夹紧机构10还包括导向组件5，导向组件5活动连接于安装座1，导向组件5与夹持组件2连接，导向组件5用于导向引导夹持组件2运动。

其中，导向组件5包括多个导向座51和多个导向轴52，多个导向轴52与多个导向座51一一对应连接并滑动配合。安装座还设有多个导向孔15，多个导向孔15沿安装座1的周向方向间隔分布，多个导向孔15均连通避让口。多个导向轴52设于对应的导向孔15内，导向孔15的两端的敞口均安装有导向座51，导向轴52与安装板212固定连接，导向轴52用于导向引导夹板移动，以确保夹板移动的平稳性，以提升夹持待夹件的稳定性。

参照图5至图7，在另一些实施例中，安装座1具有安装面14，以安装面14为基础面，安装面14不仅供夹持组件2、推动组件3以及驱动件4安装，还供待夹件放置，以方便支撑承载待夹件。安装面14设有导轨(图中未示意)，夹持组件2与导轨滑动配合。推动组件3与驱动件4连接，驱动件4用于做周向运动或者平动运动时驱动推动组件3运动，以弹性地驱使夹持组件2运动。

驱动件4可以为气缸，气缸做平动运动，气缸可以设置有多个，多个气缸的活塞杆与对应的弹性件32连接，多个气缸用于通过弹性件32驱动推动件31运动。

驱动件4可以为驱动环，驱动环的外周壁呈齿状设置，驱动环通过外置动力来实现自身旋转运动。驱动环具有不规则的内侧壁，驱动环在正向运动过程中通过不规则的内侧壁推挤弹性件32以迫使弹性件32移动，进而驱使推动件31移动，使得夹持件21能够在推动件31的作用下弹性地夹持待夹件，或者，驱动环在反向运动过程中通过不规则的内侧壁使得弹性件32回退以使弹性件32复位，进而使得推动件31复位，使得夹持件21能够在推动件31的作用下释放待夹件。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自适应夹紧机构，其特征在于，所述自适应夹紧机构包括安装座、夹持组件、推动组件以及驱动件；其中，

所述安装座具有中心位；

所述夹持组件和所述推动组件均活动连接于所述安装座，所述推动组件的一端与所述夹持组件连接，所述推动组件的另一端与所述驱动件连接；

所述驱动件用于驱动所述推动组件移动，以带动所述推动组件弹性地推动所述夹持组件运动，所述夹持组件在所述推动组件的作用下将待夹件夹持于所述中心位或者将待夹件释放。

2.如权利要求1所述的自适应夹紧机构，其特征在于，所述推动组件包括推动件和弹性件，所述推动件活动连接于所述安装座，所述弹性件一端连接于所述推动件，另一端连接于所述驱动件，所述驱动件通过所述弹性件弹性地驱动所述推动件运动，以带动所述夹持组件弹性地推挤待夹件并将待夹件夹持于所述中心位或者将待夹件释放。

3.如权利要求2所述的自适应夹紧机构，其特征在于，所述推动件远离所述夹持组件的夹持件的一端设有安装部，所述安装部供所述弹性件安装。

4.如权利要求3所述的自适应夹紧机构，其特征在于，所述推动件设有装配槽，以形成所述安装部，所述弹性件设于所述装配槽内，所述弹性件远离所述驱动件的一端与所述装配槽的槽底抵接配合。

5.如权利要求2所述的自适应夹紧机构，其特征在于，所述推动组件还包括传动件，所述传动件呈球状设置，所述传动件设于所述弹性件与所述驱动件之间，所述弹性件与所述驱动件均所述传动件滚动接触，所述传动件用于将所述驱动件的动力传递至所述弹性件。

6.如权利要求2所述的自适应夹紧机构，其特征在于，所述推动组件还包括复位件，所述推动件的外周壁形成有环状凸部，所述安装座设有止挡部，所述止挡部呈环状设置并形成有过孔，所述过孔供所述推动件通过，所述复位件套设于所述推动件的外周壁，所述复位件的一端抵接于所述环状凸部，另一端抵接于所述止挡部，所述复位件用于驱使所述推动件复位。

7.如权利要求6所述的自适应夹紧机构，其特征在于，所述安装座设有避让口，所述夹持组件包括多个夹持件，所述多个夹持件均设于所述避让口内，所述多个夹持件沿所述安装座的周向方向间隔分布；

所述推动件的数量设置有多个，所述多个推动件均活动连接于所述安装座，所述多个推动件与所述多个夹持件一一对应连接，所述多个推动件还均与所述驱动件连接。

8.如权利要求7所述的自适应夹紧机构，其特征在于，所述安装座设有多个装配孔，每一所述装配孔沿所述安装座的径向方向延伸设置，所述多个装配孔均连通于所述避让口，所述多个推动件设于对应的装配孔，所述多个推动件还与对应的装配孔滑动配合；

每一所述装配孔的孔壁形成有止挡环，以形成所述止挡部，所述止挡环邻近所述避让口设置。

9.如权利要求1所述的自适应夹紧机构，其特征在于，所述自适应夹紧机构还包括导向组件，所述导向组件活动连接于所述安装座，所述导向组件与所述夹持组件连接，所述导向组件用于导向引导所述夹持组件运动。

10.如权利要求1所述的自适应夹紧机构，其特征在于，所述安装座具有安装面，所述安装面供所述夹持组件、所述推动组件以及所述驱动件安装，所述安装面设有导轨，所述夹持组件与所述导轨滑动配合，所述驱动件用于做周向运动或者平动运动时驱动所述推动组件运动，以弹性地驱使所述夹持组件运动。