CN220838844U - 一种色拉盖自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种色拉盖自动组装装置，包括转盘，转盘通过电机驱动，所述转盘的顶面外圈有序设有六个固定座，所述转盘的外圈以转盘为圆心逆时针依次设有底座上料机构、上盖上料机构、上盖旋紧机构、立柱B、组合后的相对角检测机构和成品下料机构。本实用新型通过转盘顶面的六个固定座，与底座上料机构、上盖上料机构、上盖旋紧机构和成品下料机构，使其底座上料机构将色拉盖的底座放置到固定座完成自动化的组装色拉盖操作，提高生产效率，其中通过激光传感器A和组合后的相对角检测机构检测组装后的色拉盖是否合格，以此控制成品下料机构将组装后的色拉盖投入卸料斗A或卸料斗B，从而筛分合格和不合格的色拉盖，满足生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及色拉盖组装技术领域，具体为一种色拉盖自动组装装置。
背景技术
食品包装是指将食品放入适合储存和运输的容器中，并进行封装和标识的过程。而食品包装常用于色拉盖，封闭食品容器，防止外界的空气、灰尘和细菌进入，保持食品的新鲜度和卫生。色拉盖可以密封食品容器，避免食品溢出或者倒出。
色拉盖由上盖与底座组成，需要把底座与旋盖旋紧到一起组装成为成品，传统的色拉盖组装是靠人力组装，效率低，难以满足生产需求；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种色拉盖自动组装装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种色拉盖自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的色拉盖组装是靠人力组装，效率低，难以满足生产需求等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种色拉盖自动组装装置，包括转盘，转盘通过电机驱动，所述转盘的顶面外圈有序设有六个固定座，所述转盘的外圈以转盘为圆心逆时针依次设有底座上料机构、上盖上料机构、上盖旋紧机构、立柱B、组合后的相对角检测机构和成品下料机构，所述立柱B的顶端靠近转盘的一侧连接有支撑杆A，所述支撑杆A靠近转盘的一端安装有激光传感器A，所述底座上料机构和上盖上料机构的下方均设有出料斗，所述出料斗的一端连接于震动筛选机的出料口，所述转盘、底座上料机构、上盖上料机构、上盖旋紧机构、立柱B、组合后的相对角检测机构和成品下料机构罩有防尘外罩。
优选的，所述底座上料机构、上盖上料机构、上盖旋紧机构、激光传感器A、组合后的相对角检测机构和成品下料机构之间围绕转盘的角度等于六个固定座围绕转盘的角度。
优选的，所述底座上料机构、上盖上料机构和成品下料机构均包括有立柱A，所述立柱A的顶端安装有气动伸缩缸A，所述气动伸缩缸A的输出端安装有气动伸缩缸B，所述气动伸缩缸B的输出端安装有气动吸嘴。
优选的，所述成品下料机构的气动吸嘴下方设有卸料斗A，所述卸料斗A的下方设有卸料斗B。
优选的，所述上盖旋紧机构包括有立柱C，所述立柱C的顶端安装有丝杆升降器，所述丝杆升降器上设有升降座，所述升降座靠近转盘一端的顶面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴朝向转盘，且连接有旋转头。
优选的，所述组合后的相对角检测机构包括有立柱D，所述立柱D的靠近顶端一侧安装有斜支杆，所述斜支杆上安装有激光传感器B，所述斜支杆的顶端连接有支撑杆B，所述支撑杆B的一端连接有立柱D。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过转盘顶面的六个固定座，与底座上料机构、上盖上料机构、上盖旋紧机构和成品下料机构，使其底座上料机构将色拉盖的底座放置到固定座，随后转盘旋转带动色拉盖的底座转到上盖上料机构的下方，随后上盖上料机构将色拉盖的上方放置到色拉盖的底座上，随后转盘旋转将色拉盖的底座和上盖转到上盖旋紧机构的下方，上盖旋紧机构进行旋转色拉盖的上盖，将上盖与底座组装成色拉盖，随后转盘旋转带动色拉盖转到成品下料机构，成品下料机构将组装后的色拉盖投入卸料斗A，完成自动化的组装色拉盖操作，提高生产效率，其中通过激光传感器A和组合后的相对角检测机构检测组装后的色拉盖是否合格，以此控制成品下料机构将组装后的色拉盖投入卸料斗A或卸料斗B，从而筛分合格和不合格的色拉盖，满足生产需求。
附图说明
图1为本实用新型整体的俯视结构示意图；
图2为本实用新型成品下料机构的侧视图；
图3为本实用新型上盖旋紧机构的局部结构示意图；
图4为本实用新型组合后的相对角检测机构的局部结构示意图。
图中：1、转盘；2、底座上料机构；3、上盖上料机构；4、成品下料机构；5、出料斗；6、卸料斗A；7、卸料斗B；8、立柱A；9、气动伸缩缸A；10、气动伸缩缸B；11、气动吸嘴；12、立柱B；13、固定座；14、上盖旋紧机构；1401、立柱C；1402、丝杆升降器；1403、升降座；1404、伺服电机；1405、旋转头；15、支撑杆A；16、激光传感器A；17、组合后的相对角检测机构；1701、立柱D；1702、斜支杆；1703、支撑杆B；1704、激光传感器B；18、防尘外罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种色拉盖自动组装装置，包括转盘1，转盘1通过电机驱动，转盘1的顶面外圈有序设有六个固定座13，转盘1的外圈以转盘1为圆心逆时针依次设有底座上料机构2、上盖上料机构3、上盖旋紧机构14、立柱B12、组合后的相对角检测机构17和成品下料机构4，立柱B12的顶端靠近转盘1的一侧连接有支撑杆A15，支撑杆A15靠近转盘1的一端安装有激光传感器A16，底座上料机构2和上盖上料机构3的下方均设有出料斗5，出料斗5的一端连接于震动筛选机的出料口，转盘1、底座上料机构2、上盖上料机构3、上盖旋紧机构14、立柱B12、组合后的相对角检测机构17和成品下料机构4罩有防尘外罩18。
底座上料机构2、上盖上料机构3、上盖旋紧机构14、激光传感器A16、组合后的相对角检测机构17和成品下料机构4之间围绕转盘1的角度等于六个固定座13围绕转盘1的角度。
底座上料机构2、上盖上料机构3和成品下料机构4均包括有立柱A8，立柱A8的顶端安装有气动伸缩缸A9，气动伸缩缸A9的输出端安装有气动伸缩缸B10，气动伸缩缸B10的输出端安装有气动吸嘴11，成品下料机构4的气动吸嘴11下方设有卸料斗A6，卸料斗A6的下方设有卸料斗B7，通过气动伸缩缸A9和气动伸缩缸B10的伸缩带动气动吸嘴11，从而搬运色拉盖的上盖或底座，又或是组装后的色拉盖。
上盖旋紧机构14包括有立柱C1401，立柱C1401的顶端安装有丝杆升降器1402，丝杆升降器1402上设有升降座1403，升降座1403靠近转盘1一端的顶面安装有伺服电机1404，伺服电机1404的输出轴朝向转盘1，且连接有旋转头1405，通过丝杆升降器1402带动升降座1403下降，将旋转头1405与色拉盖的上盖对接，之后通过伺服电机1404转动旋转头1405，使其做到将色拉盖的上盖组装到色拉盖的底座上。
组合后的相对角检测机构17包括有立柱D1701，立柱D1701的靠近顶端一侧安装有斜支杆1702，斜支杆1702上安装有激光传感器B1704，斜支杆1702的顶端连接有支撑杆B1703，支撑杆B1703的一端连接有立柱D1701，通过激光传感器B1704检测组合后的色拉盖的相对角。
综合上述，本申请通过转盘1顶面的六个固定座13，与底座上料机构2、上盖上料机构3、上盖旋紧机构14和成品下料机构4，使其底座上料机构2将色拉盖的底座放置到固定座13，随后转盘1旋转带动色拉盖的底座转到上盖上料机构3的下方，随后上盖上料机构3将色拉盖的上方放置到色拉盖的底座上，随后转盘1旋转将色拉盖的底座和上盖转到上盖旋紧机构14的下方，上盖旋紧机构14进行旋转色拉盖的上盖，将上盖与底座组装成色拉盖，随后转盘1旋转带动色拉盖转到成品下料机构4，成品下料机构4将组装后的色拉盖投入卸料斗A，完成自动化的组装色拉盖操作，提高生产效率，其中通过激光传感器A和组合后的相对角检测机构17检测组装后的色拉盖是否合格，以此控制成品下料机构4将组装后的色拉盖投入卸料斗A或卸料斗B，从而筛分合格和不合格的色拉盖，满足生产需求。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种色拉盖自动组装装置，包括转盘(1)，转盘(1)通过电机驱动，其特征在于：所述转盘(1)的顶面外圈有序设有六个固定座(13)，所述转盘(1)的外圈以转盘(1)为圆心逆时针依次设有底座上料机构(2)、上盖上料机构(3)、上盖旋紧机构(14)、立柱B(12)、组合后的相对角检测机构(17)和成品下料机构(4)，所述立柱B(12)的顶端靠近转盘(1)的一侧连接有支撑杆A(15)，所述支撑杆A(15)靠近转盘(1)的一端安装有激光传感器A(16)，所述底座上料机构(2)和上盖上料机构(3)的下方均设有出料斗(5)，所述出料斗(5)的一端连接于震动筛选机的出料口，所述转盘(1)、底座上料机构(2)、上盖上料机构(3)、上盖旋紧机构(14)、立柱B(12)、组合后的相对角检测机构(17)和成品下料机构(4)罩有防尘外罩(18)。
2.根据权利要求1所述的一种色拉盖自动组装装置，其特征在于：所述底座上料机构(2)、上盖上料机构(3)、上盖旋紧机构(14)、激光传感器A(16)、组合后的相对角检测机构(17)和成品下料机构(4)之间围绕转盘(1)的角度等于六个固定座(13)围绕转盘(1)的角度。
3.根据权利要求1所述的一种色拉盖自动组装装置，其特征在于：所述底座上料机构(2)、上盖上料机构(3)和成品下料机构(4)均包括有立柱A(8)，所述立柱A(8)的顶端安装有气动伸缩缸A(9)，所述气动伸缩缸A(9)的输出端安装有气动伸缩缸B(10)，所述气动伸缩缸B(10)的输出端安装有气动吸嘴(11)。
4.根据权利要求3所述的一种色拉盖自动组装装置，其特征在于：所述成品下料机构(4)的气动吸嘴(11)下方设有卸料斗A(6)，所述卸料斗A(6)的下方设有卸料斗B(7)。
5.根据权利要求1所述的一种色拉盖自动组装装置，其特征在于：所述上盖旋紧机构(14)包括有立柱C(1401)，所述立柱C(1401)的顶端安装有丝杆升降器(1402)，所述丝杆升降器(1402)上设有升降座(1403)，所述升降座(1403)靠近转盘(1)一端的顶面安装有伺服电机(1404)，所述伺服电机(1404)的输出轴朝向转盘(1)，且连接有旋转头(1405)。
6.根据权利要求1所述的一种色拉盖自动组装装置，其特征在于：所述组合后的相对角检测机构(17)包括有立柱D(1701)，所述立柱D(1701)的靠近顶端一侧安装有斜支杆(1702)，所述斜支杆(1702)上安装有激光传感器B(1704)，所述斜支杆(1702)的顶端连接有支撑杆B(1703)，所述支撑杆B(1703)的一端连接有立柱D(1701)。
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