CN220838787U - 一种磁铁座组件自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁铁座组件自动化装配设备，涉及磁铁座组件装配技术领域，以解决现有的磁铁座组件装配、磁铁焊线工序手工装配，平整度、焊线品质稳定性差，且生产效率低的技术问题，该装置包括装配平台、以及沿所述装配平台依次设置的磁铁座上料组件、磁铁上料组件、装配组件、焊线组件和下料组件，装配平台上依次设置多个工位，磁铁座上料组件、磁铁上料组件、装配组件、焊线组件和下料组件分别依次对应不同的工位设置，装配平台连接用于带动装配平台运动的动力装置，以使位于装配平台上的工件随着装配平台的运动移动至下一工位，本实用新型用于替代手工装配、焊线等操作避免对人体健康造成的同时有助于提升产品装配的稳定性和产品质量。

Description

一种磁铁座组件自动化装配设备

技术领域

本实用新型涉及磁铁座组件装配技术领域，尤其是涉及一种磁铁座组件自动化装配设备。

背景技术

小型电器具，如美容产品、保健产品、医疗器械、玩具等的充电座一般采用磁铁座组件，磁铁座组件包括磁铁座和装配于磁铁座上的磁铁，目前的磁铁座组件装配、磁铁焊线工序均采用纯手工装配工艺。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

1.磁铁与磁铁座的装配平整度得不到保证，时常出现高低不良造成返工的现象；

2.焊线品质得不到保证，存在虚焊、假焊的问题，且人工焊锡岗位对人体健康有害；

3.人工作业劳动强度高，生产效率低，用工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁座组件自动化装配设备，以解决现有技术中存在的磁铁座组件装配、磁铁焊线工序采用纯手工装配工艺，存在磁铁与磁铁座的装配平整度得不到保证，时常出现高低不良造成返工的现象、并且焊线品质得不到保证，存在虚焊、假焊的问题，且人工焊锡岗位对人体健康有害、以及人工作业劳动强度高，生产效率低，用工成本高的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种磁铁座组件自动化装配设备，包括装配平台、以及沿所述装配平台依次设置的磁铁座上料组件、磁铁上料组件、装配组件、焊线组件和下料组件，其中：

所述装配平台上依次设置多个工位，所述磁铁座上料组件、所述磁铁上料组件、所述装配组件、所述焊线组件和所述下料组件分别依次对应不同的工位设置，所述装配平台连接用于带动所述装配平台运动的动力装置，以使位于所述装配平台上的工件随着所述装配平台的运动移动至下一工位；

所述磁铁座上料组件用于上料磁铁座至所述装配平台；所述磁铁上料组件用于上料磁铁，并将所述磁铁预装配至所述磁铁座内；所述装配组件用于装配所述磁铁至所述磁铁座内，形成磁铁座组件；所述焊线组件对所述磁铁座组件进行焊线作业，所述下料组件下料所述磁铁座组件。

优选地，所述装配平台采用圆形结构，其中：

多个工位沿所述装配平台的周向均匀布置，每个所述工位上均设置定位治具；

所述动力装置设置于所述装配平台的底部，用于带动所述装配平台旋转。

优选地，还包括用于检测所述磁铁与所述磁铁座装配高度的第一检测组件，所述第一检测组件设置于所述装配组件与所述焊线组件之间，其中：

所述第一检测组件至少包括位置探测传感器。

优选地，还包括用于检测焊线牢固度的第二检测组件，所述第二检测组件设置于所述焊线组件和所述下料组件之间，其中：

所述第二检测组件包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构与所述第二检测机构分别依次对应不同的工位，分别用于对两根焊线进行检测；

所述第一检测机构与所述第二检测机构均包括动力装置、与所述动力装置连接的夹爪、以及拉力传感器。

优选地，还包括清理组件，所述清理组件设置于所述第二检测组件与所述下料组件之间，其中：

所述清理组件包括隔音罩，所述隔音罩内设置吹气机构。

优选地，所述装配平台上至少包括一个备用工位。

优选地，所述下料组件包括良品下料机构和不良品下料机构，所述良品下料机构和所述不良品下料机构分别对应不同的工位，其中：

所述良品下料机构与所述不良品下料机构分别包括第一传送单元和第二传送单元，所述第一传送单元与所述第二传送单元平行设置；

所述第一传送单元、所述第二传送单元的上方设置移载单元，所述移载单元上设置伸缩臂，所述伸缩臂的底部设置夹爪。

优选地，所述磁铁座上料组件包括储料盘、振动盘、CCD视觉相机以及四轴机器人，其中：

所述振动盘设置于所述储料盘的出口处且位于所述储料盘的底部；

所述CCD视觉相机设置于所述四轴机器人上，所述四轴机器人用于选取所述磁铁座并将所选取的磁铁座移动至所述装配平台上。

优选地，所述焊线组件包括焊线制作单元、焊接单元和排烟单元，其中：

所述焊线制作单元用于制作电子线并将所述电子线输送至所述焊接单元处，所述焊接单元用于对所述装配平台上的所述磁铁座组件进行焊线作业，所述排烟单元设置于所述焊接单元的顶部，所述排烟单元至少包括排烟管道，用于在焊线的过程中排烟。

优选地，所述磁铁上料组件至少包括上料单元和抓取单元，其中：

所述上料单元包括磁铁方向检测装置；

所述抓取单元用于抓取磁铁至所述装配平台。

本实用新型提供的磁铁座组件自动化装配设备，通过设置装配平台，并沿装配平台依次设置的磁铁座上料组件、磁铁上料组件、装配组件、焊线组件和下料组件，工件随着装配平台的运动自动移动至下一工位进行相应的自动化装配工作，将现有技术手工装配、焊线等操作采用自动化组件替代，避免对人体健康造成的同时有助于提升产品装配的稳定性和产品质量，使产品装配一次合格率大幅度提高，有效的降低了企业的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型磁铁座组件自动化装配设备一实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是图1另一角度的结构示意图。

图中：1、磁铁座上料组件；11、储料盘；12、振动盘；13、四轴机器人；2、磁铁上料组件；21、上料单元；22、抓取单元；

3、装配组件；4、第一检测组件；

5、焊线组件；51、焊线制作单元；52、焊接单元；53、排烟单元；

6、第二检测组件；61、第一检测机构；62、第二检测机构；

7、清理组件；

8、下料组件；81、良品下料机构；82、不良品下料机构；83、移载单元；84、装载装置；811、第一传送单元；821、第二传送单元；831、伸缩臂；832、夹爪；

9、磁铁座组件；91、磁铁座；92、磁铁；

10、装配平台；101、工位；102、备用工位。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种磁铁座组件自动化装配设备，图1是本实施例的结构示意图，如图1所示，包括装配平台10、以及沿装配平台10依次设置的磁铁座上料组件1、磁铁上料组件2、装配组件3、焊线组件5和下料组件8。

其中，装配平台10上依次设置多个工位101，磁铁座上料组件1、磁铁上料组件2、装配组件3、焊线组件5和下料组件8分别依次对应不同的工位设置，装配平台10连接用于带动装配平台10运动的动力装置，以使位于装配平台10上的工件随着装配平台10的运动移动至下一工位。

磁铁座上料组件1用于上料磁铁座91至装配平台10；磁铁上料组件2用于上料磁铁92，并将磁铁92预装配至磁铁座91内；装配组件3用于装配磁铁92至磁铁座91内，形成磁铁座组件9；焊线组件5对磁铁座组件9进行焊线作业，下料组件8下料磁铁座组件。

此磁铁座组件自动化装配设备，通过设置装配平台10，并沿装配平台10依次设置的磁铁座上料组件1、磁铁上料组件2、装配组件3、焊线组件5和下料组件8，工件随着装配平台10的运动自动移动至下一工位进行相应的自动化装配工作，将现有技术手工装配、焊线等操作采用自动化组件替代，避免对人体健康造成的同时有助于提升产品装配的稳定性和产品质量，使产品装配一次合格率大幅度提高，有效的降低了企业的制造成本。

作为可选的实施方式，图2是图1的俯视结构示意图，图3是图2中A处的放大结构示意图，如图2和图3所示，装配平台10采用圆形结构，多个工位101沿装配平台10的周向均匀布置，相较于直线依次排列的工位，多个工位101呈环形排列使整体结构更加紧凑，且能够节省装配设备的占地面积。

其中，在每个工位101上均设置定位治具，用于对上料至装配平台10上的磁铁座进行有效的定位，以便于下一工序的有序进行。

本实施例中的动力装置设置于装配平台10的底部，用于带动装配平台10旋转，通过装配平台10的旋转带动位于装配平台10上的工件自动运行至下一工序。

具体地，本实施例中，设置圆形结构的装配平台10上有12个工位，动力装置采用电机，电机带动装配平台10每次转动30°，将工件运行至下一工序。

在实际的生产和使用时，装配平台10具体设置的工位数可根据实际的使用需要进行设置，电机带动装配平台10每次转动的旋转角度为360°/n，n为工位总数。

作为可选的实施方式，还包括用于检测磁铁与磁铁座装配高度的第一检测组件4，第一检测组件4设置于装配组件3与焊线组件5之间。第一检测组件至少包括位置探测传感器，通过探测传感器探测磁铁装配的高度，使磁铁与磁铁座的装配平整度得到有效的保证。

在焊线工序之前对装配的磁铁座组件9进行装配高度检测。若合格，则工件移动至焊线组件5处，通过焊线组件5对磁铁座组件9进行焊线作业；若不合格，则工件移动至焊线组件5处，焊线组件5不动作，当此不合格的磁铁座组件9移动至焊线组件后的工序时，相应的装配或检测组件均不动作，直至其流转至不良品下料工位，通过不良品下料机构82直接下料。

作为可选的实施方式，还包括用于检测焊线牢固度的第二检测组件6，第二检测组件6设置于焊线组件5和下料组件8之间。其中，第二检测组件6包括第一检测机构61和第二检测机构62，第一检测机构61与第二检测机构62分别依次对应不同的工位，分别用于对两根焊线进行检测。

第一检测机构61与第二检测机构62均包括动力装置、与动力装置连接的夹爪、以及拉力传感器。通过动力装置带动夹爪运动，对焊线进行拉力检测，对于不合格的磁铁座组件9，后续工序均不动作，直至其流转至不良品下料工位，通过不良品下料机构82下料。

动力装置可采用气缸或者电机等，满足能够带动夹爪运动，对焊线进行拉力检测即可，用于焊线检测的拉力检测机构和原理均为较常见的现有技术，因此不做进一步的展开描述。

作为可选的实施方式，还包括清理组件7，清理组件7设置于第二检测组件6与下料组件8之间。清理组件7包括隔音罩，隔音罩内设置吹气机构。

使用时，通过吹气机构将装配好的磁铁座组件9表面的灰尘、杂质等清理干净。配合使用隔音罩，一方面起到避免磁铁座组件9表面的杂质、灰尘飞散到生产间，另一方面避免清理的过程中存在较大的噪音，有效的避免了对生产间的环境以及工作人员的健康造成伤害。

吹气机构可选用市面上现有的结构，满足能够对磁铁座组件9进行清理即可，在此不做具体型号限定。

作为可选的实施方式，装配平台10上至少包括一个备用工位102，备用工位102处可根据实际的生产需要配备所需的检测或者装配用的生产组件，以满足不同的产品装配需求，使此装置可适用于多款不同的产品使用。

作为可选的实施方式，下料组件8包括良品下料机构81和不良品下料机构82，良品下料机构81和不良品下料机构82分别对应不同的工位。

其中，良品下料机构81与不良品下料机构82分别包括第一传送单元811和第二传送单元821，本实施例中，第一传送单元811与第二传送单元821均采用传送带，且第一传送单元811与第二传送单元821平行设置，使整体结构更加紧凑、美观，且便于生产操作。

第一传送单元811、第二传送单元821的上方设置移载单元83，移载单元83上设置伸缩臂831，伸缩臂的底部设置夹爪832。

具体地，在第一传送单元811或者第二传送单元821的一侧设置装载装置84，装载装置84位于移载单元83的下方。本实施例中的装载装置84采用装载框，通过移载单元83的移动，配合伸缩臂的上下伸缩运动，使夹爪832夹起磁铁座组件并规律的排列至装载装置84内。解决了目前人工下料，排列顺序杂乱，对产品造成损伤的问题。

作为可选的实施方式，图4是图1另一角度的结构示意图，如图4所示，磁铁座上料组件包括储料盘11、振动盘12、CCD视觉相机以及四轴机器人13。

其中，振动盘12采用柔性振动盘，设置于储料盘11的出口处且位于储料盘11的底部，CCD视觉相机设置于四轴机器人13上，四轴机器人13用于选取磁铁座并将所选取的磁铁座移动至装配平台10上。

本实施例中，储料盘11的顶部和一侧开口，磁铁座91由开口处落入至振动盘12内，通过振动盘12的振动配合CCD视觉相机，通过四轴机器人13自动上料。使用时，上料过程顺畅无卡料现象，且上料方向一致。优选地，设置报警机构，在振动盘12内缺料及满料的情况下有报警提示，确保生产的顺利进行。

作为可选的实施方式，焊线组件5包括焊线制作单元51、焊接单元52和排烟单元53。

其中，焊线制作单元51用于制作电子线并将电子线输送至焊接单元52处，焊接单元52用于对装配平台10上的磁铁座组件9进行焊线作业，排烟单元53设置于焊接单元52的顶部，排烟单元53至少包括排烟管道，用于在焊线的过程中排烟。

本实施例中，焊线以卷线的方式上料，焊线制作单元51能够直接完成对线材进行自动裁切、剥皮，电子线输送至焊接单元52后，焊接单元52将制作好的电子线直接焊接到磁铁座组件9的引脚上，提升了设备的自动化水平，提高了生产效率。

用于制作线材的焊线制作单元51和用于焊接的焊接单元52的本身结构和使用原理均为较为常规的现有技术，因此不做进一步的展开描述。

作为可选的实施方式，磁铁上料组件2至少包括上料单元21和抓取单元22。其中，上料单元21包括磁铁方向检测装置；抓取单元22用于抓取磁铁至装配平台10。

本实施例中，磁铁方向检测装置采用特斯拉计辨别，若辨别方向不一致，自动调转方向。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种磁铁座组件自动化装配设备，其特征在于，包括装配平台、以及沿所述装配平台依次设置的磁铁座上料组件、磁铁上料组件、装配组件、焊线组件和下料组件，其中：

所述装配平台上依次设置多个工位，所述磁铁座上料组件、所述磁铁上料组件、所述装配组件、所述焊线组件和所述下料组件分别依次对应不同的工位设置，所述装配平台连接用于带动所述装配平台运动的动力装置，以使位于所述装配平台上的工件随着所述装配平台的运动移动至下一工位；

所述磁铁座上料组件用于上料磁铁座至所述装配平台；所述磁铁上料组件用于上料磁铁，并将所述磁铁预装配至所述磁铁座内；所述装配组件用于装配所述磁铁至所述磁铁座内，形成磁铁座组件；所述焊线组件对所述磁铁座组件进行焊线作业，所述下料组件下料所述磁铁座组件。

2.根据权利要求1所述的磁铁座组件自动化装配设备，其特征在于：所述装配平台采用圆形结构，其中：

多个工位沿所述装配平台的周向均匀布置，每个所述工位上均设置定位治具；

所述动力装置设置于所述装配平台的底部，用于带动所述装配平台旋转。

3.根据权利要求1或2所述的磁铁座组件自动化装配设备，其特征在于：还包括用于检测所述磁铁与所述磁铁座装配高度的第一检测组件，所述第一检测组件设置于所述装配组件与所述焊线组件之间，其中：

所述第一检测组件至少包括位置探测传感器。

4.根据权利要求1或2所述的磁铁座组件自动化装配设备，其特征在于：还包括用于检测焊线牢固度的第二检测组件，所述第二检测组件设置于所述焊线组件和所述下料组件之间，其中：

所述第二检测组件包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构与所述第二检测机构分别依次对应不同的工位，分别用于对两根焊线进行检测；

所述第一检测机构与所述第二检测机构均包括动力装置、与所述动力装置连接的夹爪、以及拉力传感器。

5.根据权利要求4所述的磁铁座组件自动化装配设备，其特征在于：还包括清理组件，所述清理组件设置于所述第二检测组件与所述下料组件之间，其中：

所述清理组件包括隔音罩，所述隔音罩内设置吹气机构。

6.根据权利要求1或2所述的磁铁座组件自动化装配设备，其特征在于：所述装配平台上至少包括一个备用工位。

7.根据权利要求1或2所述的磁铁座组件自动化装配设备，其特征在于：所述下料组件包括良品下料机构和不良品下料机构，所述良品下料机构和所述不良品下料机构分别对应不同的工位，其中：

所述良品下料机构与所述不良品下料机构分别包括第一传送单元和第二传送单元，所述第一传送单元与所述第二传送单元平行设置；

所述第一传送单元、所述第二传送单元的上方设置移载单元，所述移载单元上设置伸缩臂，所述伸缩臂的底部设置夹爪。

8.根据权利要求1或2所述的磁铁座组件自动化装配设备，其特征在于：所述磁铁座上料组件包括储料盘、振动盘、CCD视觉相机以及四轴机器人，其中：

所述振动盘设置于所述储料盘的出口处且位于所述储料盘的底部；

所述CCD视觉相机设置于所述四轴机器人上，所述四轴机器人用于选取所述磁铁座并将所选取的磁铁座移动至所述装配平台上。

9.根据权利要求1或2所述的磁铁座组件自动化装配设备，其特征在于：所述焊线组件包括焊线制作单元、焊接单元和排烟单元，其中：

所述焊线制作单元用于制作电子线并将所述电子线输送至所述焊接单元处，所述焊接单元用于对所述装配平台上的所述磁铁座组件进行焊线作业，所述排烟单元设置于所述焊接单元的顶部，所述排烟单元至少包括排烟管道，用于在焊线的过程中排烟。

10.根据权利要求1或2所述的磁铁座组件自动化装配设备，其特征在于：所述磁铁上料组件至少包括上料单元和抓取单元，其中：

所述上料单元包括磁铁方向检测装置；

所述抓取单元用于抓取磁铁至所述装配平台。