CN220838721U - 一种自动焊接检测分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动焊接检测分类装置，包括机架以及物料提升器，所述机架上依次连接设置有震动料斗物料码放送料机构、翻转机构、直行震动送料机构以及物料推进旋转焊接和检测卸料单元，所述物料提升器设置在机架一侧，所述物料推进旋转焊接和检测卸料单元包括旋转机构、物料推进机构、焊接机构、焊道检测机构以及卸料机构，驱动推进机构实现工件进入旋转机构内，旋转机构配合焊接机构、焊道检测机构以及卸料机构实现对工件进行焊接检测以及卸料操作。本实用新型通过自动上料，自动输送到转台，旋转至焊接工位完成焊接后进行检测的结构，实现无人化自动焊接和分类，可以提高生产效率的同时减少人工参与，同时可保证产品质量稳定性的。

Description

一种自动焊接检测分类装置

技术领域

本实用新型属于焊接检测技术领域，涉及方口形工件焊接封口并检测合格率的装置，尤其是一种自动焊接检测分类装置。

背景技术

汽车行业中用到很多的方形的构件，通过冲压成型后需要对接缝部位进行封口焊接以提高构件的整体强度和使用稳定性。目前多数采用人工上料机器人焊接的结构对产品进行批量生产，焊接完成后需要人工取下成品后重新装入构件继续焊接，人工检测焊道质量并进行分类处理。这种类型的构件由于批量较大，单纯依靠人工上料和机器人焊接，人工成本过高，并且人工检验焊接成品质量差异化明显，分类后的产品质量不统一，亟需一种可自动焊接并对成品进行分类的装置替代人工。

通过检索未发现与本申请相关的专利文献。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可自动上料输送和旋转焊接并检测分类的自动焊接装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动焊接检测分类装置，包括机架以及用于实现工件自动上料的物料提升器，所述机架上设置有用于对工件进行码放送料的震动料斗物料码放送料机构、用于将工件的待焊接缝隙进行向上翻正操作的翻转机构、用于将待焊接缝隙朝上的工件进行运输的直行震动送料机构、用于对待焊接工件进行入料、焊接、焊道检测以及卸料的物料推进旋转焊接和检测卸料单元，所述物料提升器设置在机架一侧，且所述物料提升器的出料口与震动料斗物料码放送料机构连接，所述震动料斗物料码放送料机构另一侧与翻转机构连接，所述翻转机构还通过直行震动送料机构与物料推进旋转焊接和检测卸料单元连接，所述物料推进旋转焊接和检测卸料单元包括旋转机构、物料推进机构、焊接机构、焊道检测机构以及卸料机构，驱动推进机构实现工件进入旋转机构内，旋转机构配合焊接机构、焊道检测机构以及卸料机构实现对工件进行焊接检测以及卸料操作。

而且，所述物料提升器包括支架、提升箱、传送带以及提升电机，所述支架上倾斜安装有提升箱，所述提升箱低端处连通安装有放料箱，提升箱高端设置有出料口，所述提升箱内设置有传送带，传送带通过提升电机驱动连接。

而且，所述震动料斗物料码放送料机构包括震动料斗，物料出口以及物料检测器，所述震动料斗包括料斗机架、料斗以及螺旋爬升轨道，所述料斗机架上安装有底架，所述底架上安装有料斗，所述料斗内侧底部设置有转盘，所述螺旋爬升轨道沿料斗内壁盘旋上升，所述螺旋爬升轨道上端出口制有物料出口，物料出口与翻转机构相连通；所述底架内设置有驱动电机，所述驱动电机顶端与转盘相连，转盘由驱动电机驱动，作为动力源；所述料斗上还安装有用于检测料斗中物料有无的物料检测器。

而且，所述翻转机构包括架体，所述架体顶部通过转轴安装有旋转盘，所述旋转盘的转轴上还安装有旋转电机，旋转电机驱动旋转盘旋转，所述旋转盘的一侧半圆弧边缘还安装有翻转隔离板，所述翻转隔离板一端的旋转转盘上还安装有用于卡装待焊接工件的物料入口卡具，且所述物料入口卡具的底部设置有物料到位检测器，所述旋转盘中部还水平安装有推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆对准物料入口卡具，所述物料入口卡具包括安装板、上限位杆以及下限位板，所述安装板的面板下部两侧对称固装有下限位板，上部对称固装有上限位杆；且所述面板中部制有通孔，该通孔用于推进气缸的伸缩杆伸入推动物料入口卡具内的工件。

而且，所述直行震动送料机构为直线震动送料机，包括直行震动送料通道；该直行震动送料通道的进口端与翻转机构的推进气缸的输出方向相连。

而且，所述旋转机构包括底座、转台以及四工位分割器，所述底座中部通过四工位分割器安装有转台，所述转台上每隔90°分布有转台入料工位、转台焊接工位、焊道检测工位以及卸料工位，所述转台入料工位一侧的底座上安装有物料推进机构，对应所述转台焊接工位处设置有焊接机构，对应所述焊道检测工位上方设置有焊道检测机构，对应所述卸料工位一侧的底座上还安装有卸料机构。

而且，所述物料推进机构包括入料推进气缸、直行震动终点位、初始入料点位以及横移气缸，所述直行震动终点位安装在底座上，其紧挨直行震动送料机构的出口端，所述初始入料点位安装在直行震动终点位一侧，所述直行震动终点位另一侧安装有横移气缸，所述直行震动终点位处设置有用于检测工件到位的光电检测开关，所述横移气缸通过接收到光电检测开关的信号用于对位于直行震动终点位上的工件推向初始入料点位，所述初始入料点位一侧还设置入料推进气缸，所述入料推进气缸的前推端对应初始入料点位，用于将位于初始入料点位上的工件推入转台的转台入料工位。

而且，所述焊接机构包括焊接架、焊枪、夹紧气缸以及焊道行走组件，所述焊接架安装在底座上，所述焊接架包括两个支撑柱以及水平设置两支撑柱顶端的横梁，所述支撑柱为竖直设置的滑轨，且位于转台焊接工位一侧的滑轨上滑动安装有滑块，滑块上固装有连接杆，杆端部安装有到位开关，所述横梁上安装有焊道行走组件，所述焊道行走组件为电丝杠结构，所述焊枪通过连接组件安装在电丝杠上，对应转台焊接工位一侧的底座上还安装有夹紧气缸支架，所述夹紧气缸安装在该夹紧气缸支架上，所述夹紧气缸的输出端对准转台焊接工位上的工件，用于焊接时对工件的夹紧限位。

而且，所述焊道检测机构包括检测支架、检测气缸以及焊接检测器，所述检测气缸下端安装有检测支架，所述检测支架上安装有两个探针类型的接近开关，用于对工件的焊道进行检测、判断记录。

而且，所述卸料机构包括卸料出口架，所述卸料出口架对应安装在卸料工位一侧，且卸料出口架的卸料口与卸料工位对应设置，所述卸料出口架另一侧还倾斜安装有合格品出口滑道，所述合格品出口滑道上与卸料出口架的卸料口之间制有不合格出口，对应该不合格出口位置的滑道内还通过电气缸安装有不良品隔板，所述卸料出口架顶端还安装有卸料气缸，所述卸料气缸的伸缩杆朝向转台，且伸缩杆上还固装有安装板块，所述安装板块面向卸料出口架一面的下部固装有卸料杆，所述卸料杆对应工件设置。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型主要用于方形构件封口焊接的情况，通过自动上料，自动输送到转台，旋转至焊接工位完成焊接后进行检测的结构，实现无人化自动焊接和分类，可以提高生产效率的同时减少人工参与，同时可保证产品质量稳定性的；

本实用新型采用震动料斗进行物料的码放和送料，通过翻转机构确定需要焊接的接口位置；再通过直行震动台和推进机构将构件固定在转台上，旋转进行焊接并旋转检测后进行分类，可实现无人化操作。

本实用新型能够减少人工参与实现自动化上料焊接，节省人力成本；上料过程，焊接过程和检测过程及卸料过程各工位各司其职，同时进行，节省了中间过程时间，提升效率；

本实用新型的设备为独立区域设备，整体操作动作全部在框架内完成，焊接现场便于5S的维护；设备框架上方便于添加遮光盖板和排烟口，环保工作便于操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的震动料斗物料码放送料机构结构示意图；

图3为本实用新型的翻转机构局部放大示意图；

图4为本实用新型的翻转机构主视图；

图5为本实用新型的推进旋转焊接和检测卸料单元结构示意图；

图6为本实用新型的推进旋转焊接和检测卸料单元立体示意图；

其中，1－物料提升器；2－震动料斗物料码放送料机构；3－翻转机构；4－直行震动送料机构；5-旋转机构；6-焊接机构；7-卸料机构；8-机架；1-1－放料箱；1－2-提升电机；2-1-物料出口；2-2－物料检测器；2-3－震动料斗；3-1－推进气缸；3-2－旋转盘；3-3－物料到位检测；3-4－翻转隔离板；3-5-物料入口卡具；5-1－卸料气缸；5-2－不良品隔板；5-3－转台入料工位；5-4－入料推进气缸；5-5-直行震动终点位；5-6－横移气缸；5-7－底座；5-8－转台；5-9－转台焊接工位；5-10-焊枪；5-11－焊道行走组件；5-12－四工位分割器；5-13－焊道检测工位；5-14－电气缸；5-15-不合格品出口；5-16-合格品出口滑道；5-17-夹紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种自动焊接检测分类装置，包括机架8以及用于实现工件自动上料的物料提升器1，所述机架上设置有用于对工件进行码放送料的震动料斗物料码放送料机构2、用于将工件的待焊接缝隙进行向上翻正操作的翻转机构3、用于将待焊接缝隙朝上的工件进行运输的直行震动送料机构4、用于对待焊接工件进行入料、焊接、焊道检测以及卸料的物料推进旋转焊接和检测卸料单元，所述物料提升器设置在机架一侧，且所述物料提升器的出料口与震动料斗物料码放送料机构连接，所述震动料斗物料码放送料机构另一侧与翻转机构连接，所述翻转机构还通过直行震动送料机构与物料推进旋转焊接和检测卸料单元连接，所述物料推进旋转焊接和检测卸料单元包括旋转机构5、物料推进机构、焊接机构6、焊道检测机构以及卸料机构7，驱动推进机构实现工件进入旋转机构内，旋转机构配合焊接机构、焊道检测机构以及卸料机构实现对工件进行焊接检测以及卸料操作。

所述物料提升器包括支架、提升箱、传送带以及提升电机1-2，所述支架上倾斜安装有提升箱，所述提升箱低端处连通安装有放料箱1-1，物料可直接倒入放料箱，提升箱高端设置有出料口，所述出料口位于震动料斗物料码放送料机构上方，所述提升箱内设置有传送带，物料可直接倒入放料箱，所述传送带通过提升电机驱动连接，实现自动上料的目的；物料提升器为现有技术，其具体结构这边就不多阐述；

所述震动料斗物料码放送料机构包括震动料斗2-3，物料出口2-1以及物料检测器2-2，所述震动料斗包括料斗机架、料斗以及螺旋爬升轨道，所述料斗机架上安装有底架，所述底架上安装有料斗，所述料斗内侧底部设置有转盘，所述螺旋爬升轨道沿料斗内壁盘旋上升，所述上端出口处制有物料出口，该物料出口与翻转机构相连通；所述底架内设置有驱动电机，所述驱动电机顶端与转盘相连，转盘由驱动电机驱动，作为动力源，所述料斗上还安装有用于检测料斗中物料有无的物料检测器，成批的待焊接工件被送入到转盘上，即为所述物料提升器的出料口位于转盘的正上方，物料检测器检测到料斗中物料不足时，提升电机带动传送带将物料输送到震动料斗中，在震动料斗作用下物料按照统一方向从出口进入下一部分，具体为随着转盘的转动，最外侧的待焊接工件进入到螺旋爬升轨道上，随着转盘的转动，后面的待焊接工件推动前面的待焊接工件向前移动，然后最终进入翻转机构。

所述翻转机构包括架体，所述架体顶部通过转轴安装有旋转盘3-2，所述旋转盘的转轴上还安装有旋转电机，旋转电机驱动旋转盘旋转，所述旋转盘的一侧半圆弧边缘还安装有翻转隔离板3-4，所述翻转隔离板一端的旋转转盘上还安装有用于卡装待焊接工件的物料入口卡具3-5，且所述物料入口卡具的底部设置有物料到位检测器，且所述旋转盘中部还水平安装有推进气缸3-1，所述推进气缸的伸缩杆对准物料入口卡具的，所述物料入口卡具包括安装板、上限位杆以及下限位板，所述安装板的面板下部两侧对称固装有下限位板，上部对称固装有上限位杆；且所述面板中部制有通孔，该通孔用于推进气缸的伸缩杆伸入推动物料入口卡具内的工件，物料自震上料口出来时，待焊接缝隙在下方，需要将工件翻转待焊，当进入物料入口卡具后，物料检测到构件到位，驱动旋转电机翻转180°后，物料入口卡具与直行震动送料机构处于同一水平线，推进气缸推动工件进入直行震动送料机构；

所述直行震动送料机构为现有技术的直线震动送料机，包括直行震动送料通道；该直行震动送料通道的进口端与翻转机构的推进气缸的输出方向相连，所述直行震动送料通道的出口端与旋转焊接机构相连；

所述旋转机构包括底座5-7、转台5-8以及四工位分割器，所述底座中部通过四工位分割器安装有转台，所述转台上每隔90°分布有转台入料工位5-3、转台焊接工位5-9、焊道检测工位5-13以及卸料工位，所述转台入料工位一侧的底座上安装有物料推进机构，对应所述转台焊接工位处设置有焊接机构，对应所述焊道检测工位上方设置有焊接检测机构，对应所述卸料工位一侧的底座上还安装有卸料机构，驱动四工位分割器实现转台定点旋转，配合焊接机构、检测机构以及卸料机构实现对工件进行焊接检测以及卸料操作；

所述物料推进机构包括入料推进气缸5-4、直行震动终点位5-5、初始入料点位以及横移气缸5-6，所述直行震动终点位安装在底座上，其紧挨直行震动送料通道的出口端，所述初始入料点位安装在直行震动终点位一侧，所述直行震动终点位另一侧安装有横移气缸，所述直行震动终点位处设置有用于检测工件到位的光电检测开关，所述横移气缸通过接收到光电检测开关的信号用于对位于直行震动终点位上的工件推向处初始入料点位，所述初始入料点位一侧还设置入料推进气缸，所述入料推进气缸的前推端对应初始入料点位，用于将位于初始入料点位上的工件推入转台的转台入料工位；

所述焊接机构包括焊接架、焊枪5-10、夹紧气缸5-17以及焊道行走组件5-11，所述焊接架安装在底座上，所述焊接架包括两个支撑柱以及水平设置两支撑柱顶端的横梁，所述支撑柱为竖直设置的滑轨，且位于转台焊接工位一侧的滑轨上滑动安装有滑块，滑块上固装有连接杆，杆端部安装有到位开关，所述横梁上安装有焊道行走组件，该焊道行走组件为现有技术的电丝杠结构，所述焊枪通过连接组件安装在电丝杠上，从而实现行走焊接，对应转台焊接工位一侧的底座上还安装有夹紧气缸支架，所述夹紧气缸安装在该夹紧气缸支架上，所述夹紧气缸的输出端对准转台焊接工位上的工件，当夹紧气缸接收到到位开关的信号，确定工件到位，用于焊接时对工件的夹紧限位；

所述焊接检测机构包括检测支架、检测气缸以及焊接检测器，所述检测气缸通过安装连接板安装在焊接架上，所述检测气缸下端安装有检测支架，所述检测支架上安装有两个探针类型的接近开关，用于对工件的焊道进行检测、判断记录；

所述卸料机构包括卸料出口架，所述卸料出口架对应安装在卸料工位一侧，且卸料出口架的卸料口与卸料工位对应设置，所述卸料出口架另一侧还倾斜安装有合格品出口滑道5-16，所述合格品出口滑道上与卸料出口架的卸料口之间制有不合格出口5-15，对应该不合格出口位置的滑道内还通过电气缸5-14安装有不良品隔板5-2，所述卸料出口架顶端还安装有卸料气缸，所述卸料气缸的伸缩杆朝向转台，且伸缩杆上还固装有安装板块，所述安装板块面向卸料出口架一面的下部固装有卸料杆，所述卸料杆对应工件设置，焊接检测机构对工件焊道位置进行检测，保留合格或不合格数据在焊接程序中，转台旋转90°进入卸料工位，当即将卸料工件是合格构件时候，驱动电气缸，使得不良品隔板落下堵住不合格出口，驱动卸料气缸实现对工件顶推卸料，实现合格品构件从合格品出口滑道滑出，当即将卸料工件为不合格品，驱动驱动电气缸，使不良品隔板翻转抬起，形成一个挡板，使得不合格品从不合格品出口落下。

在本实用新型具体实施中，所述焊接机构还包括焊接挡板，所述焊接挡板设置在焊接工位上方一侧，其底部安装在底座上；

本实用新型具体操作过程：

震动上料：物料可直接倒入物料提升器中,震动料斗中的物料检测到料斗中物料不足时，提升电机带动传送带将物料输送到震动料斗中，在震动料斗作用下物料按照统一方向今日输送通道，并从出口进入下一部分；

翻转及直行送料：物料自震上料口出来时，待焊接缝隙在下方，需要将构件翻转待焊，当进入入口卡具后，物料检测到构件到位，翻转180°后，推进气缸推动构件进入直行震动部分，在直行震动作用下物料前进；

物料推进及旋转焊接：构件从直行送料口到达终点，光电检测到有工件后，横移气缸推动物料前行到位，入料推进气缸将构件推入转盘入料位置等待90度分割器带动转盘旋转90°进入焊接位置，检测判定物料到位，夹紧气缸固定住工件开始焊接，焊枪在伺服电机和焊枪上移气缸的带动下完成焊道的焊接，焊接完成后转盘旋转进入焊道检测位置，通过气缸带动两个探针类型的接近开关对焊道位置进行检测，保留合格或不合格数据在焊接程序中，转盘旋转90°进入卸料位置，合格品的构件，不良品隔板落下，完成品从合格品出口落下，不合格品的构件会被抬起的不良品隔板隔开自不合格品出口落下。

此结构应用于方形构件封口焊接的情况，通过自动上料，自动输送到旋转平台，旋转至焊接工位完成焊接后进行检测的结构，实现无人化自动焊接和分类，可以提高生产效率的同时减少人工参与，同时可保证产品质量稳定性的一种装置。具体为一种采用震动料斗进行物料的码放和送料，通过翻转送料确定需要焊接的接口位置；再通过直行振动台和推进部分将构件固定在旋转台上，旋转进行焊接并旋转检测后进行分类，可实现无人化操作。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (10)

1.一种自动焊接检测分类装置，其特征在于：包括机架以及用于实现工件自动上料的物料提升器，所述机架上设置有用于对工件进行码放送料的震动料斗物料码放送料机构、用于将工件的待焊接缝隙进行向上翻正操作的翻转机构、用于将待焊接缝隙朝上的工件进行运输的直行震动送料机构、用于对待焊接工件进行入料、焊接、焊道检测以及卸料的物料推进旋转焊接和检测卸料单元，所述物料提升器设置在机架一侧，且所述物料提升器的出料口与震动料斗物料码放送料机构连接，所述震动料斗物料码放送料机构另一侧与翻转机构连接，所述翻转机构还通过直行震动送料机构与物料推进旋转焊接和检测卸料单元连接，所述物料推进旋转焊接和检测卸料单元包括旋转机构、物料推进机构、焊接机构、焊道检测机构以及卸料机构，驱动推进机构实现工件进入旋转机构内，旋转机构配合焊接机构、焊道检测机构以及卸料机构实现对工件进行焊接检测以及卸料操作。

2.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述物料提升器包括支架、提升箱、传送带以及提升电机，所述支架上倾斜安装有提升箱，所述提升箱低端处连通安装有放料箱，提升箱高端设置有出料口，所述提升箱内设置有传送带，传送带通过提升电机驱动连接。

3.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述震动料斗物料码放送料机构包括震动料斗，物料出口以及物料检测器，所述震动料斗包括料斗机架、料斗以及螺旋爬升轨道，所述料斗机架上安装有底架，所述底架上安装有料斗，所述料斗内侧底部设置有转盘，所述螺旋爬升轨道沿料斗内壁盘旋上升，所述螺旋爬升轨道上端出口制有物料出口，物料出口与翻转机构相连通；所述底架内设置有驱动电机，所述驱动电机顶端与转盘相连，转盘由驱动电机驱动，作为动力源；所述料斗上还安装有用于检测料斗中物料有无的物料检测器。

4.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述翻转机构包括架体，所述架体顶部通过转轴安装有旋转盘，所述旋转盘的转轴上还安装有旋转电机，旋转电机驱动旋转盘旋转，所述旋转盘的一侧半圆弧边缘还安装有翻转隔离板，所述翻转隔离板一端的旋转转盘上还安装有用于卡装待焊接工件的物料入口卡具，且所述物料入口卡具的底部设置有物料到位检测器，所述旋转盘中部还水平安装有推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆对准物料入口卡具，所述物料入口卡具包括安装板、上限位杆以及下限位板，所述安装板的面板下部两侧对称固装有下限位板，上部对称固装有上限位杆；且所述面板中部制有通孔，该通孔用于推进气缸的伸缩杆伸入推动物料入口卡具内的工件。

5.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述直行震动送料机构为直线震动送料机，包括直行震动送料通道；该直行震动送料通道的进口端与翻转机构的推进气缸的输出方向相连。

6.根据权利要求1所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述旋转机构包括底座、转台以及四工位分割器，所述底座中部通过四工位分割器安装有转台，所述转台上每隔90°分布有转台入料工位、转台焊接工位、焊道检测工位以及卸料工位，所述转台入料工位一侧的底座上安装有物料推进机构，对应所述转台焊接工位处设置有焊接机构，对应所述焊道检测工位上方设置有焊道检测机构，对应所述卸料工位一侧的底座上还安装有卸料机构。

7.根据权利要求6所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述物料推进机构包括入料推进气缸、直行震动终点位、初始入料点位以及横移气缸，所述直行震动终点位安装在底座上，其紧挨直行震动送料机构的出口端，所述初始入料点位安装在直行震动终点位一侧，所述直行震动终点位另一侧安装有横移气缸，所述直行震动终点位处设置有用于检测工件到位的光电检测开关，所述横移气缸通过接收到光电检测开关的信号用于对位于直行震动终点位上的工件推向初始入料点位，所述初始入料点位一侧还设置入料推进气缸，所述入料推进气缸的前推端对应初始入料点位，用于将位于初始入料点位上的工件推入转台的转台入料工位。

8.根据权利要求6所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述焊接机构包括焊接架、焊枪、夹紧气缸以及焊道行走组件，所述焊接架安装在底座上，所述焊接架包括两个支撑柱以及水平设置两支撑柱顶端的横梁，所述支撑柱为竖直设置的滑轨，且位于转台焊接工位一侧的滑轨上滑动安装有滑块，滑块上固装有连接杆，杆端部安装有到位开关，所述横梁上安装有焊道行走组件，所述焊道行走组件为电丝杠结构，所述焊枪通过连接组件安装在电丝杠上，对应转台焊接工位一侧的底座上还安装有夹紧气缸支架，所述夹紧气缸安装在该夹紧气缸支架上，所述夹紧气缸的输出端对准转台焊接工位上的工件，用于焊接时对工件的夹紧限位。

9.根据权利要求6所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述焊道检测机构包括检测支架、检测气缸以及焊接检测器，所述检测气缸下端安装有检测支架，所述检测支架上安装有两个探针类型的接近开关，用于对工件的焊道进行检测、判断记录。

10.根据权利要求6所述的自动焊接检测分类装置，其特征在于：所述卸料机构包括卸料出口架，所述卸料出口架对应安装在卸料工位一侧，且卸料出口架的卸料口与卸料工位对应设置，所述卸料出口架另一侧还倾斜安装有合格品出口滑道，所述合格品出口滑道上与卸料出口架的卸料口之间制有不合格出口，对应该不合格出口位置的滑道内还通过电气缸安装有不良品隔板，所述卸料出口架顶端还安装有卸料气缸，所述卸料气缸的伸缩杆朝向转台，且伸缩杆上还固装有安装板块，所述安装板块面向卸料出口架一面的下部固装有卸料杆，所述卸料杆对应工件设置。