CN220837833U - 一种造型机用模具更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具更换技术领域，提出了一种造型机用模具更换装置，包括模具搬运机构，关键在于：所述更换装置还包括横向走轨，模具搬运机构包括设置在横向走轨上方并具有横向移动自由度的横移车体、设置在横移车体上方并具有纵向移动自由度的纵移车体、以及设置在纵移车体上方且用来挂装模具的型板架。解决了相关技术中对于大型垂直分型造型线，采取的多是人工更换模具的方式，更换过程较为繁琐，需要多个工人在借助叉车、电葫芦等的助力下，频繁更换模具起吊位置，才能将模具放入造型机中，这个过程既费时费力，又存在较大的安全隐患的问题。

Description

一种造型机用模具更换装置

技术领域

本实用新型涉及模具更换技术领域，具体的，涉及一种造型机用模具更换装置。

背景技术

造型机是用于制造砂型的铸造设备。它的主要功能是：填砂，将松散的型砂填入砂箱中；紧实型砂，通过震实、压实、震压、射压等不同方法使砂箱中松散的型砂紧实，使砂型在搬运和浇注等过程中具有必要的强度；起模，利用不同机构将模具从紧实后的砂型中取出。模具更换在造型生产线上是必不可少的环节。对于小型的垂直分型造型线，有摇臂式模具快换机构，可以方便更换模具。但对于大型垂直分型造型线而言，摇臂式模具快换机构无法抬起沉重的模具。

目前，对于大型垂直分型造型线，采取的多是人工更换模具的方式，更换过程较为繁琐，需要多个工人在借助叉车、电葫芦等的助力下，频繁更换模具起吊位置，才能将模具放入造型机中，这个过程既费时费力，又存在较大的安全隐患。鉴于以上原因，设计一种模具更换装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型提出一种造型机用模具更换装置，解决了相关技术中对于大型垂直分型造型线，采取的多是人工更换模具的方式，更换过程较为繁琐，需要多个工人在借助叉车、电葫芦等的助力下，频繁更换模具起吊位置，才能将模具放入造型机中，这个过程既费时费力，又存在较大的安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种造型机用模具更换装置，包括模具搬运机构，关键在于：所述更换装置还包括横向走轨，模具搬运机构包括设置在横向走轨上方并具有横向移动自由度的横移车体、设置在横移车体上方并具有纵向移动自由度的纵移车体、以及设置在纵移车体上方且用来挂装模具的型板架。

所述更换装置还包括设置在横移车体与纵移车体之间且与横移车体固定连接的放置架，纵移车体与放置架形成滑动配合，在放置架的端部设置有与纵移车体形成为可拆卸式连接的止动杆。

所述更换装置还包括设置在横向走轨端部的限位结构。

在横移车体一侧的上端转动连接有至少两个中间向内侧凹陷的横向行走轮，所有的横向行走轮沿横向排列，横向走轨包括设置在横移车体一侧的定位框、以及设置在定位框的内壁上端且中间向上凸起的导向条，更换装置还包括设置在横移车体另一侧的地轨，横向行走轮与导向条搭接并具有移动自由度，在横移车体另一侧的下端转动连接有至少两个横向滚轮，横向滚轮与地轨搭接并具有移动自由度。

在横移车体底部固定有驱动机构，在驱动机构的输出轴上固定有齿轮，在横向走轨上固定有齿条，齿轮与齿条啮合。

在纵移车体一侧转动连接有至少两个中间向内侧凹陷的纵向行走轮，所有的纵向行走轮沿纵向排列，在横移车体上设置有中间向上凸起的纵移轨道，纵向行走轮与纵移轨道搭接并具有移动自由度，在纵移车体另一侧转动连接有至少两个纵向滚轮，纵向滚轮与横移车体搭接并具有移动自由度。

在型板架上设置有限位锁，模具夹紧在限位锁与型板架之间。

在型板架上转动连接有防偏轴承，防偏轴承的轴线竖直设置，模具夹紧在防偏轴承与型板架之间。

在型板架上端的两侧都设置有导轨，模具的上端与导轨钩挂连接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：在横向走轨上方设置横移车体，横移车体具有横向移动自由度，在横移车体上方设置纵移车体，纵移车体具有纵向移动自由度，在纵移车体上方设置用来挂装模具的型板架。需要更换模具时，造型机正压板或反压板停在“更换模具”工位，将模具快换的保护门打开，横移车体在驱动机构的驱动下，移动至“接模具”快换工位，将纵移车体手动推至与正压板或反压板加热衬板接触后，将已与加热衬板弹开的“旧”的模具手动拉拽至型板架上，将纵移车体拉回。将“旧”的模具拆卸下来后，将“新”的模具放置于型板架上，将横移车体移动至“放置模具”工位，将纵移车体手动推至与正压板或反压板加热衬板接触后，将“新”的模具推至正压板或反压板加热衬板上并锁住，再将纵移车体拉回，将横移车体拉回即可。重复上述步骤，将完成造型机正压板及反压板模具的更换。可以将繁琐且危险的人工更换模具变得简易，可以节省更换模具的时间，提高生产效率。同时需要更小的操作空间（相对人工更换模具来说），也可以提高厂房的利用率及合理化布局。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中横移车体与横向走轨的连接结构示意图。

图3为本实用新型中型板架与横移车体的连接结构示意图。

图4为图1中A的放大图。

图5为图1中B的放大图。

图中：1、横向走轨，101、导向条，102、齿条，103、限位结构，104、定位框，2、横移车体，201、驱动机构，202、横向行走轮，203、横向滚轮，204、齿轮，205、纵移轨道，3、放置架，301、止动杆，4、纵移车体，401、纵向行走轮，402、纵向滚轮，5、型板架，501、限位锁，502、防偏轴承，503、导轨，6、地轨，7、模具，8、保护门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

具体实施例，如图1和图2所示，一种造型机用模具更换装置，包括模具搬运机构，还包括横向走轨1，模具搬运机构包括设置在横向走轨1上方并具有横向移动自由度的横移车体2、设置在横移车体2上方并具有纵向移动自由度的纵移车体4、以及设置在纵移车体4上方且用来挂装模具7的型板架5。

作为对本实用新型的进一步改进，更换装置还包括设置在横移车体2与纵移车体4之间且与横移车体2固定连接的放置架3，纵移车体4与放置架3形成滑动配合，在放置架3的端部设置有与纵移车体4形成为可拆卸式连接的止动杆301。如图1和图3所示，纵移车体4在放置架3上纵向移动，止动杆301可以起到限位作用，防止纵移车体4从放置架3上滑脱。

作为对本实用新型的进一步改进，更换装置还包括设置在横向走轨1端部的限位结构103。如图1所示，限位结构103可以起到限位作用，防止横移车体2从横向走轨1上滑脱。

作为对本实用新型的进一步改进，在横移车体2一侧的上端转动连接有至少两个中间向内侧凹陷的横向行走轮202，所有的横向行走轮202沿横向排列，横向走轨1包括设置在横移车体2一侧的定位框104、以及设置在定位框104的内壁上端且中间向上凸起的导向条101，更换装置还包括设置在横移车体2另一侧的地轨6，横向行走轮202与导向条101搭接并具有移动自由度，在横移车体2另一侧的下端转动连接有至少两个横向滚轮203，横向滚轮203与地轨6搭接并具有移动自由度。如图1、图2和图3所示，中间向上凸起的导向条101与中间向内侧凹陷的横向行走轮202配合可以起到限位作用，再与横向滚轮203一起起到支撑横移车体2的作用，结构简单，拆装方便。

作为对本实用新型的进一步改进，在横移车体2底部固定有驱动机构201，在驱动机构201的输出轴上固定有齿轮204，在横向走轨1上固定有齿条102，齿轮204与齿条102啮合。如图1和图2所示，驱动机构201带动齿轮204旋转，齿轮204沿着齿条102移动，带动横移车体2移动，可以实现精准定位。

作为对本实用新型的进一步改进，在纵移车体4一侧转动连接有至少两个中间向内侧凹陷的纵向行走轮401，所有的纵向行走轮401沿纵向排列，在横移车体2上设置有中间向上凸起的纵移轨道205，纵向行走轮401与纵移轨道205搭接并具有移动自由度，在纵移车体4另一侧转动连接有至少两个纵向滚轮402，纵向滚轮402与横移车体2搭接并具有移动自由度。如图1和图5所示，中间向上凸起的纵移轨道205与中间向内侧凹陷的纵向行走轮401配合可以起到限位作用，再与纵向滚轮402一起起到支撑纵移车体4的作用，结构简单，拆装方便。

作为对本实用新型的进一步改进，在型板架5上设置有限位锁501，模具7夹紧在限位锁501与型板架5之间。如图1和图3所示，限位锁501可以起到限位作用，防止模具7在移动过程中晃动，稳定性更好。

作为对本实用新型的进一步改进，在型板架5上转动连接有防偏轴承502，防偏轴承502的轴线竖直设置，模具7夹紧在防偏轴承502与型板架5之间。如图3所示，防偏轴承502可以起到支撑模具7的作用，防止模具7不竖直。

作为对本实用新型的进一步改进，在型板架5上端的两侧都设置有导轨503，模具7的上端与导轨503钩挂连接。如图1和图4所示，模具7的上端挂在导轨503上，导轨503上端面外侧的凸起可以起到限位作用，防止模具7从导轨503上滑脱。

本实用新型在具体使用时，如图1所示，横移车体2可以在横向走轨1上沿左右方向移动，纵移车体4可以在横移车体2上沿前后方向移动。需要更换模具7时，造型机正压板或反压板停在“更换模具”工位，将模具7快换的保护门8打开，横移车体2在驱动机构201的驱动下，移动至“接模具”快换工位，将纵移车体4手动推至与正压板或反压板加热衬板接触后，用止动杆301锁住纵移车体4，将已与加热衬板弹开的“旧”的模具7手动拉拽至型板架5上，用限位锁501锁好“旧”的模具7后，将纵移车体4拉回。将“旧”的模具7拆卸下来后，将“新”的模具7放置于型板架5上并用限位锁501锁好，将横移车体2移动至“放置模具”工位，将纵移车体4手动推至与正压板或反压板加热衬板接触后，用止动杆301锁住纵移车体4，将限位锁501打开，将“新”的模具7推至正压板或反压板加热衬板上并锁住，再将纵移车体4拉回，将横移车体2拉回即可。重复上述步骤，将完成造型机正压板及反压板模具7的更换。可以将繁琐且危险的人工更换模具7变得简易，可以节省更换模具7的时间，提高生产效率。同时需要更小的操作空间（相对人工更换模具来说），也可以提高厂房的利用率及合理化布局。驱动机构201优选为伺服电机，与造型机的主机联动，可以自动的停在“更换模具”工位，不需要多次对正。

Claims (9)

1.一种造型机用模具更换装置，包括模具搬运机构，其特征在于：所述更换装置还包括横向走轨（1），模具搬运机构包括设置在横向走轨（1）上方并具有横向移动自由度的横移车体（2）、设置在横移车体（2）上方并具有纵向移动自由度的纵移车体（4）、以及设置在纵移车体（4）上方且用来挂装模具（7）的型板架（5）。

2.根据权利要求1所述的一种造型机用模具更换装置，其特征在于：所述更换装置还包括设置在横移车体（2）与纵移车体（4）之间且与横移车体（2）固定连接的放置架（3），纵移车体（4）与放置架（3）形成滑动配合，在放置架（3）的端部设置有与纵移车体（4）形成为可拆卸式连接的止动杆（301）。

3.根据权利要求1所述的一种造型机用模具更换装置，其特征在于：所述更换装置还包括设置在横向走轨（1）端部的限位结构（103）。

4.根据权利要求1所述的一种造型机用模具更换装置，其特征在于：在横移车体（2）一侧的上端转动连接有至少两个中间向内侧凹陷的横向行走轮（202），所有的横向行走轮（202）沿横向排列，横向走轨（1）包括设置在横移车体（2）一侧的定位框（104）、以及设置在定位框（104）的内壁上端且中间向上凸起的导向条（101），更换装置还包括设置在横移车体（2）另一侧的地轨（6），横向行走轮（202）与导向条（101）搭接并具有移动自由度，在横移车体（2）另一侧的下端转动连接有至少两个横向滚轮（203），横向滚轮（203）与地轨（6）搭接并具有移动自由度。

5.根据权利要求1所述的一种造型机用模具更换装置，其特征在于：在横移车体（2）底部固定有驱动机构（201），在驱动机构（201）的输出轴上固定有齿轮（204），在横向走轨（1）上固定有齿条（102），齿轮（204）与齿条（102）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种造型机用模具更换装置，其特征在于：在纵移车体（4）一侧转动连接有至少两个中间向内侧凹陷的纵向行走轮（401），所有的纵向行走轮（401）沿纵向排列，在横移车体（2）上设置有中间向上凸起的纵移轨道（205），纵向行走轮（401）与纵移轨道（205）搭接并具有移动自由度，在纵移车体（4）另一侧转动连接有至少两个纵向滚轮（402），纵向滚轮（402）与横移车体（2）搭接并具有移动自由度。

7.根据权利要求1所述的一种造型机用模具更换装置，其特征在于：在型板架（5）上设置有限位锁（501），模具（7）夹紧在限位锁（501）与型板架（5）之间。

8.根据权利要求1所述的一种造型机用模具更换装置，其特征在于：在型板架（5）上转动连接有防偏轴承（502），防偏轴承（502）的轴线竖直设置，模具（7）夹紧在防偏轴承（502）与型板架（5）之间。

9.根据权利要求1所述的一种造型机用模具更换装置，其特征在于：在型板架（5）上端的两侧都设置有导轨（503），模具（7）的上端与导轨（503）钩挂连接。