CN220836734U - 一种键盘帽除尘aoi检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘帽除尘AOI检测一体机，包括工作台、送料机构、除尘机构、第一阻挡机构、AOI检测机构、吸料组件、第二阻挡机构、回流移栽机构、下料机构、回流机构，所述送料机构固定安装于工作台上，所述除尘机构固定安装于工作台上，所述第一阻挡机构设置于送料机构中间且固定安装于工作台上，所述AOI检测机构固定安装于工作台上，所述吸料组件固定安装于工作台上，所述第二阻挡机构设置于送料机构中间且固定安装于工作台上，所述回流移栽机构、回流机构固定安装于工作台上。有益效果是，能够很好地完成对键盘帽的除尘及检测，使用效果佳，并且能够对检测机构检测不合格的键盘帽进行吸料下料处理，工作效率高，便于企业推广使用。

Description

一种键盘帽除尘AOI检测一体机

技术领域

本实用新型涉及键盘帽除尘检测技术领域，具体为一种键盘帽除尘AOI检测一体机。

背景技术

键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键(如打字机、电脑键盘)；键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等；电脑键盘的案件数量较多，并且是按照特定的位置或顺序排列的，因此在组装过程中容易发生位置错误、字符错误、方向错误等多种错误，并且案件本身在生产过程中存在不良品，因此需要对键盘进行检测；现有的对键盘进行检测大多是通过人工肉眼检测，人工肉眼检测无疑会导致较大的人力劳动强度，效率低下，并且容易发生漏检、错检的不良现象。

鉴于上述情况，有必要对现有的键盘帽检测方式加以改进，使其能够适应现在对键盘帽检测使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种键盘帽除尘AOI检测一体机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，包括工作台、设置于工作台上的送料机构、设置于送料机构一侧的除尘机构、设置于工作台上的第一阻挡机构、设置于工作台上且位于送料机构一侧的AOI检测机构、设置于工作台上且位于AOI检测机构一侧的第二阻挡机构、设置于送料机构一侧的吸料组件、设置于工作台上且位于吸料组件一侧的第三阻挡机构、设置于工作台上的回流移栽机构、设置于回流移栽机构一侧的下料机构、设置于工作台上且与送料机构平行设置的回流机构，所述送料机构固定安装于工作台上，所述除尘机构固定安装于工作台上，所述第一阻挡机构设置于送料机构中间且固定安装于工作台上，所述AOI检测机构固定安装于工作台上，所述吸料组件固定安装于工作台上，所述第二阻挡机构设置于送料机构中间且固定安装于工作台上，所述第三阻挡机构设置于送料机构中间且固定安装于工作台上，所述回流移栽机构、回流机构固定安装于工作台上。

对本技术方案的进一步补充，所述送料机构为皮带输送机构，所述下料机构、回流机构与送料机构结构相同。

对本技术方案的进一步补充，所述除尘机构包括设置于送料机构上的安装钣金、与安装钣金连接的密封罩、设置于密封罩上的过滤棉、设置于过滤棉上方的风扇、设置于密封罩下方且与风扇连接的若干吹风嘴，所述安装钣金固定安装于工作台上，所述密封罩设置于送料机构正上方。

对本技术方案的进一步补充，所述AOI检测机构包括设置于送料机构前后两侧的X轴移动机构、滑动安装于X轴移动机构上的Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构上的安装架、设置于安装架上的相机光源组件，所述X轴移动机构固定安装于工作台上，所述安装架滑动安装于Y轴移动机构上，所述相机光源组件固定安装于安装架上。

对本技术方案的进一步补充，所述第二阻挡机构包括底板、设置于底板上方的第一驱动气缸、与第一驱动气缸连接的第一挡板，所述底板固定安装于工作台上，所述第一驱动气缸固定安装于底板上，所述第二阻挡机构、第三阻挡机构与第一阻挡机构结构相同。

对本技术方案的进一步补充，所述工作台上位于吸料组件远离第三阻挡机构一侧还设有第四阻挡机构；所述第四阻挡机构与第一阻挡机构相同。

对本技术方案的进一步补充，所述吸料组件包括设置于送料机构前后两侧的支撑轴、设置于支撑轴上的升降组件、与升降组件固定连接的真空吸料机构，所述支撑轴的下端固定安装于工作台上，所述升降组件固定安装于支撑轴的上端。

对本技术方案的进一步补充，所述回流移栽机构包括对接机构、设置于对接机构下方的Y轴传送机构，所述Y轴传送机构固定安装于工作台上，所述对接机构与送料机构结构相同。

对本技术方案的进一步补充，所述下料机构与送料机构的延长线重合。

其有益效果在于，能够很好地完成对键盘帽的除尘及检测，使用效果佳，并且能够对检测机构检测不合格的键盘帽进行吸料下料处理，工作效率高，便于企业推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型送料机构、除尘机构、AOI检测机构的第一角度安装结构示意图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是本实用新型送料机构、除尘机构、AOI检测机构的第二角度安装结构示意图；

图5是本实用新型吸料组件、送料机构、回流移栽机构、回流机构的安装结构示意图；

图中，1、工作台；2、送料机构；3、除尘机构；31、安装钣金；32、密封罩；33、过滤棉；34、风扇；4、第一阻挡机构；5、AOI检测机构；51、X轴移动机构；52、Y轴移动机构；53、安装架；54、相机光源组件；6、吸料组件；61、支撑轴；62、升降组件；63、真空吸料机构；7、第二阻挡机构；71、底板；72、第一驱动气缸；73、第一挡板；8、回流移栽机构；81、对接机构；82、Y轴传送机构；9、下料机构；10、回流机构；11、第三阻挡机构；12、第四阻挡机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-5详细阐述本实用新型的技术方案：

一种键盘帽除尘AOI检测一体机，包括工作台1、设置于工作台1上的送料机构2、设置于送料机构2一侧的除尘机构3、设置于工作台1上的第一阻挡机构4、设置于工作台1上且位于送料机构2一侧的AOI检测机构5、设置于工作台1上且位于AOI检测机构5一侧的第二阻挡机构7、设置于送料机构2一侧的吸料组件6、设置于工作台1上且位于吸料组件6一侧的第三阻挡机构11、设置于工作台1上的回流移栽机构8、设置于回流移栽机构8一侧的下料机构9、设置于工作台1上且与送料机构2平行设置的回流机构10，所述送料机构2固定安装于工作台1上，所述除尘机构3固定安装于工作台1上，所述第一阻挡机构4设置于送料机构2中间且固定安装于工作台1上，所述AOI检测机构5固定安装于工作台1上，所述吸料组件6固定安装于工作台1上，所述第二阻挡机构7设置于送料机构2中间且固定安装于工作台1上，所述第三阻挡机构11设置于送料机构2中间且固定安装于工作台1上，所述回流移栽机构8、回流机构10固定安装于工作台1上；所述下料机构9与送料机构2的延长线重合；产品放置工装经过送料机构2送料后，除尘机构3首先对产品表面进行除尘处理，在此工程中第一阻挡机构4能够对产品放置工装起到阻挡作用便于除尘机构3对产品进行除尘处理，接着第一阻挡机构4工作使得产品放置工装继续在送料机构2上移动，移动至AOI检测机构5位置处，第二阻挡机构7能够对产品放置工装起到阻挡作用便于AOI检测机构5对产品表面进行检测，检测其是否存在缺陷，待检测完毕后第二阻挡机构7继续工作使得产品放置工装能够在送料机构2上继续移动，直至移动至吸料组件6位置处，第三阻挡机构11对产品放置工装起到阻挡作用便于吸料组件6对产品存在缺陷的位置进行吸料下料，不影响后续工作正常进行；吸料组件6工作完成后第三阻挡机构11继续工作，使得产品放置工装继续在送料机构2上移动，如果整体产品合格的话，产品放置工装移动至回流移栽机构8然后移动至下料机构9上下料，继续后面的工作；如果整体产品存在不合格的地方，其移动至回流移栽机构8上，回流移栽机构8工作使得其与回流机构10对接，进而使得产品放置工装移动至回流机构10上，重新增加新键盘帽，继续上述的步骤，待检测合格后也通过下料机构9下料，使用效果佳，人工劳动强度低，效率高。

下面将对送料机构2的结构做详细地阐述，送料机构2为皮带输送机构，所述下料机构9、回流机构10与送料机构2结构相同。

下面将对除尘机构3的结构做详细地阐述，除尘机构3包括设置于送料机构2上的安装钣金31、与安装钣金31连接的密封罩32、设置于密封罩32上的过滤棉33、设置于过滤棉33上方的风扇34、设置于密封罩32下方且与风扇34连接的若干吹风嘴，所述安装钣金31固定安装于工作台1上，所述密封罩32设置于送料机构2正上方；风扇34通过过滤棉33向密封罩32内吹清洁的空气，使得密封罩32内形成正压；密封罩32与键盘输送线体有5～10mm间隙；产品流至密封罩32下方时，吹风嘴对产品吹风，清洁产品表面灰尘。

下面将对AOI检测机构5的结构做详细地阐述，AOI检测机构5包括设置于送料机构2前后两侧的X轴移动机构51、滑动安装于X轴移动机构51上的Y轴移动机构52、设置于Y轴移动机构52上的安装架53、设置于安装架53上的相机光源组件54，所述X轴移动机构51固定安装于工作台1上，所述安装架53滑动安装于Y轴移动机构52上，所述相机光源组件54固定安装于安装架53上，相机光源组件54能够对产品表面进行检测，看其是否存在缺陷，与吸料组件6配合工作完成整体的检测以及存在问题的键盘帽卸料。

下面将对第二阻挡机构7的结构做详细地阐述，所述第二阻挡机构7包括底板71、设置于底板71上方的第一驱动气缸72、与第一驱动气缸72连接的第一挡板73，所述底板71固定安装于工作台1上，所述第一驱动气缸72固定安装于底板71上，所述第二阻挡机构7、第三阻挡机构11与第一阻挡机构4结构相同；所述工作台1上位于吸料组件6远离第三阻挡机构11一侧还设有第四阻挡机构12；所述第四阻挡机构12与第一阻挡机构4相同；所述第三阻挡机构11与第一阻挡机构4相同，在吸料机构吸料前能够使得工件在送料机构2上停止移动起到一个缓冲的作用。

下面将对吸料组件6的结构做详细地阐述，所述吸料组件6包括设置于送料机构2前后两侧的支撑轴61、设置于支撑轴61上的升降组件62、与升降组件62固定连接的真空吸料机构63，所述支撑轴61的下端固定安装于工作台1上，所述升降组件62固定安装于支撑轴61的上端。

下面将对回流移栽机构8的结构做详细地阐述，所述回流移栽机构8包括对接机构81、设置于对接机构81下方的Y轴传送机构82，所述Y轴传送机构82固定安装于工作台1上，所述对接机构81与送料机构2结构相同。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种键盘帽除尘AOI检测一体机，其特征在于，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的送料机构(2)、设置于送料机构(2)一侧的除尘机构(3)、设置于工作台(1)上的第一阻挡机构(4)、设置于工作台(1)上且位于送料机构(2)一侧的AOI检测机构(5)、设置于工作台(1)上且位于AOI检测机构(5)一侧的第二阻挡机构(7)、设置于送料机构(2)一侧的吸料组件(6)、设置于工作台(1)上且位于吸料组件(6)一侧的第三阻挡机构(11)、设置于工作台(1)上的回流移栽机构(8)、设置于回流移栽机构(8)一侧的下料机构(9)、设置于工作台(1)上且与送料机构(2)平行设置的回流机构(10)，所述送料机构(2)固定安装于工作台(1)上，所述除尘机构(3)固定安装于工作台(1)上，所述第一阻挡机构(4)设置于送料机构(2)中间且固定安装于工作台(1)上，所述AOI检测机构(5)固定安装于工作台(1)上，所述吸料组件(6)固定安装于工作台(1)上，所述第二阻挡机构(7)设置于送料机构(2)中间且固定安装于工作台(1)上，所述第三阻挡机构(11)设置于送料机构(2)中间且固定安装于工作台(1)上，所述回流移栽机构(8)、回流机构(10)固定安装于工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种键盘帽除尘AOI检测一体机，其特征在于，所述送料机构(2)为皮带输送机构，所述下料机构(9)、回流机构(10)与送料机构(2)结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种键盘帽除尘AOI检测一体机，其特征在于，所述除尘机构(3)包括设置于送料机构(2)上的安装钣金(31)、与安装钣金(31)连接的密封罩(32)、设置于密封罩(32)上的过滤棉(33)、设置于过滤棉(33)上方的风扇(34)、设置于密封罩(32)下方且与风扇(34)连接的若干吹风嘴，所述安装钣金(31)固定安装于工作台(1)上，所述密封罩(32)设置于送料机构(2)正上方。

4.根据权利要求1所述的一种键盘帽除尘AOI检测一体机，其特征在于，所述AOI检测机构(5)包括设置于送料机构(2)前后两侧的X轴移动机构(51)、滑动安装于X轴移动机构(51)上的Y轴移动机构(52)、设置于Y轴移动机构(52)上的安装架(53)、设置于安装架(53)上的相机光源组件(54)，所述X轴移动机构(51)固定安装于工作台(1)上，所述安装架(53)滑动安装于Y轴移动机构(52)上，所述相机光源组件(54)固定安装于安装架(53)上。

5.根据权利要求1所述的一种键盘帽除尘AOI检测一体机，其特征在于，所述第二阻挡机构(7)包括底板(71)、设置于底板(71)上方的第一驱动气缸(72)、与第一驱动气缸(72)连接的第一挡板(73)，所述底板(71)固定安装于工作台(1)上，所述第一驱动气缸(72)固定安装于底板(71)上，所述第二阻挡机构(7)、第三阻挡机构(11)与第一阻挡机构(4)结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种键盘帽除尘AOI检测一体机，其特征在于，所述工作台(1)上位于吸料组件(6)远离第三阻挡机构(11)一侧还设有第四阻挡机构(12)；所述第四阻挡机构(12)与第一阻挡机构(4)相同。

7.根据权利要求1所述的一种键盘帽除尘AOI检测一体机，其特征在于，所述吸料组件(6)包括设置于送料机构(2)前后两侧的支撑轴(61)、设置于支撑轴(61)上的升降组件(62)、与升降组件(62)固定连接的真空吸料机构(63)，所述支撑轴(61)的下端固定安装于工作台(1)上，所述升降组件(62)固定安装于支撑轴(61)的上端。

8.根据权利要求1所述的一种键盘帽除尘AOI检测一体机，其特征在于，所述回流移栽机构(8)包括对接机构(81)、设置于对接机构(81)下方的Y轴传送机构(82)，所述Y轴传送机构(82)固定安装于工作台(1)上，所述对接机构(81)与送料机构(2)结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种键盘帽除尘AOI检测一体机，其特征在于，所述下料机构(9)与送料机构(2)的延长线重合。