CN212540165U

CN212540165U - 一种穿刺器配件检测装置

Info

Publication number: CN212540165U
Application number: CN202020869477.4U
Authority: CN
Inventors: 林杰鹏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2030-05-22

Abstract

本实用新型公开了一种穿刺器配件检测装置，属于检测设备领域，其技术方案要点包括振动上料盘，所述振动上料盘的一侧固定安装有安装台，所述安装台的顶部固定连接有安装座，所述安装座的内壁设置有输送带，所述安装台的顶部设置有位于输送带上方的计算机视觉检测装置，所述安装台的正面设置有控制箱，所述安装台的背面设置有位于计算机视觉检测装置一侧的除杂装置，所述安装座的正面设置有与除杂装置相匹配的除杂滑道，所述安装台的一侧设置有下料通道，本实用新型具有检测效率更高，降低工作人员工作强度的效果。上述箭头指示的是计算机视觉检测装置。

Description

一种穿刺器配件检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，更具体地说它涉及一种穿刺器配件检测装置。

背景技术

腹腔镜手术得到了越来越广泛的应用，为了避免医源性感染，腹腔镜手术中使用的一次性穿刺器的用量也越来越大，在保证使用性能的基础上，对穿刺器配件进行检测，降低穿刺器整体质量，提高产品穿刺过程中的安全性能，这一趋势已成为穿刺器重点的发展方向。

现有穿刺器配件在检测过程中大多是工作人员通过肉眼或显微镜对配件进行检测，不仅工作效率低，且长时间使用眼睛观测配件，眼睛易疲劳，容易出现误判、错判现象，导致不合格产品流入市场。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种穿刺器配件检测装置，其优点在于检测效率更高，降低了工作人员的工作强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种穿刺器配件检测装置，包括振动上料盘，所述振动上料盘的一侧固定安装有安装台，所述安装台的顶部固定连接有安装座，所述安装座的内壁设置有输送带，所述安装台的顶部设置有位于输送带上方的计算机视觉检测装置，所述安装台的正面设置有控制箱，所述安装台的背面设置有位于计算机视觉检测装置一侧的除杂装置，所述安装座的正面设置有与除杂装置相匹配的除杂滑道，所述安装台的一侧设置有下料通道。

通过采用上述技术方案，配件经过振动上料盘上料，经过计算机视觉检测装置时可进行检测判断，不合格产品经过除杂装置处时，除杂装置将不合格的产品从除杂滑道滑落，合格产品继续下料，此过程中，采用计算机视觉检测代替人工肉眼或显微镜检测，不仅检测效率更高，且检测更加精准。

本实用新型进一步设置为：所述计算机视觉检测装置包括有安装架，所述安装架的背面设置有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电性连接有位于输送带上方的第一位置传感器，且安装架的一侧设置有显示屏，所述显示屏的输入端与PLC控制器的输出端电性连接，所述安装架的正面设置有位于输送带上方的CCD相机。

通过采用上述技术方案，当配件经过输送带输送时，第一位置传感器检测到配件到达信息，此时CCD相机对配件的图像进行采集，然后将图像传输到PLC控制器，由PLC控制器控制专用的工具软件分析图像，分析图像是否符合设计要求，检测到不合格的配件时，会触发除杂装置工作，以便去除不合格产品，无需人工进行操作，降低工作人员的工作强度。

本实用新型进一步设置为：所述除杂装置包括有支架,所述支架的内侧设置有喷气头，所述喷气头的背面连通有气泵。

通过采用上述技术方案，在计算机视觉检测装置检测到不合格产品时，当不合格配件输送到喷气头位置时，气泵工作时喷气头喷气，以便将不合格配件吹入到除杂滑道内，从而完成除杂效果。

本实用新型进一步设置为：所述安装座的内壁一侧设置有位于喷气头正下方的第二位置传感器。

通过采用上述技术方案，第二位置传感器检测不合格产品是否到达，避免喷气头出现误将合格产品吹出的现象。

本实用新型进一步设置为：所述安装台的正面设置有位于除杂滑道下方的支撑板，且支撑板的顶部设置有接料盒。

通过采用上述技术方案，支撑板用于放置接料盒，方便对不合格产品进行收集，以便后续回收利用。

本实用新型进一步设置为：所述安装台的正面开设有缺口，所述除杂滑道安装于缺口的内壁，且缺口的内壁底部低于输送带的顶部。

通过采用上述技术方案，缺口为除杂滑道的安装提供了空间，且缺口的内壁底部低于输送带，避免出现阻隔配件滑落的现象发生。

本实用新型进一步设置为：所述下料通道分为两个通道，且下料通道呈Y型，两个所述通道的分叉处设置有翻转板。

通过采用上述技术方案，下料分为两个通道，且通过翻转板可控制两个通道的关闭与开启，从而可控制从两个通道滑落的配件数量，使用效果较好。

本实用新型进一步设置为：所述下料通道的分叉点设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与翻转板固定连接。

通过采用上述技术方案，在需要关闭其中一个通道，以便另外一个通道下料时，可通过伺服电机工作带动翻转板转动，使翻转板将需要关闭的通道关闭，此时即可使配件从另外一个通道下料。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、配件经过振动上料盘上料，经过计算机视觉检测装置时可进行检测判断，不合格产品经过除杂装置处时，除杂装置将不合格的产品从除杂滑道滑落，合格产品继续下料，此过程中，采用计算机视觉检测代替人工肉眼或显微镜检测，不仅检测效率更高，且检测更加精准；

2、在计算机视觉检测装置检测到不合格产品时，当不合格配件输送到喷气头位置时，气泵工作时喷气头喷气，以便将不合格配件吹入到除杂滑道内，从而完成除杂效果；

3、下料分为两个通道，且通过翻转板可控制两个通道的关闭与开启，从而可控制从两个通道滑落的配件数量，使用效果较好。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例计算机视觉检测装置的结构示意图；

图3是本实施例图1中A处的放大图；

图4是本实施例下料通道的俯视图。

附图标记说明：1、振动上料盘；2、安装台；3、输送带；4、计算机视觉检测装置；41、安装架；42、PLC控制器；43、第一位置传感器；44、显示屏；45、CCD相机；5、控制箱；6、除杂装置；61、支架；62、喷气头；63、气泵；64、第二位置传感器；7、除杂滑道；8、下料通道；9、支撑板；10、接料盒；11、翻转板；12、伺服电机；13、安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种穿刺器配件检测装置，如图1所示，振动上料盘1，振动上料盘1的一侧固定安装有安装台2，安装台2的顶部固定连接有安装座13，安装座13的内壁设置有输送带3，安装台2的顶部设置有位于输送带3上方的计算机视觉检测装置4，安装台2的正面设置有控制箱5，安装台2的背面设置有位于计算机视觉检测装置4一侧的除杂装置6，安装座13的正面设置有与除杂装置6相匹配的除杂滑道7，安装台2的一侧设置有下料通道8。

如图1、图2所示，计算机视觉检测装置4包括有安装架41，安装架41的背面设置有PLC控制器42，PLC控制器42的输入端电性连接有位于输送带3上方的第一位置传感器43，且安装架41的一侧设置有显示屏44，显示屏44的输入端与PLC控制器42的输出端电性连接，安装架41的正面设置有位于输送带3上方的CCD相机45，当配件经过输送带3输送时，第一位置传感器43检测到配件到达信息，此时CCD相机45对配件的图像进行采集，然后将图像传输到PLC控制器42，由PLC控制器42控制专用的工具软件分析图像，分析图像是否符合设计要求，检测到不合格的配件时，会触发除杂装置6工作，以便去除不合格产品，无需人工进行操作，降低工作人员的工作强度。

进一步的，专用的工具软件具体可根据生产要求进行选择，现有技术中应用较为成熟，在此未做赘述。

如图1所示，安装台2的正面设置有位于除杂滑道7下方的支撑板9，且支撑板9的顶部设置有接料盒10，支撑板9用于放置接料盒10，方便对不合格产品进行收集，以便后续回收利用。

如图1所示，安装台2的正面开设有缺口，除杂滑道7安装于缺口的内壁，且缺口的内壁底部低于输送带3的顶部，缺口为除杂滑道7的安装提供了空间，且缺口的内壁底部低于输送带3，避免出现阻隔配件滑落的现象发生。

如图3所示，除杂装置6包括有支架61,支架61的内侧设置有喷气头62，喷气头62的背面连通有气泵63，在计算机视觉检测装置4检测到不合格产品时，当不合格配件输送到喷气头62位置时，气泵63工作时喷气头62喷气，以便将不合格配件吹入到除杂滑道7内，从而完成除杂效果，安装座13的内壁一侧设置有位于喷气头62正下方的第二位置传感器64，第二位置传感器64检测不合格产品是否到达，避免喷气头62出现误将合格产品吹出的现象。

如图4所示，下料通道8分为两个通道，且下料通道8呈Y型，两个通道的分叉处设置有翻转板11，下料通道8的分叉点设置有伺服电机12，伺服电机12的输出轴与翻转板11固定连接，下料分为两个通道，且通过翻转板11可控制两个通道的关闭与开启，从而可控制从两个通道滑落的配件数量，使用效果较好，在需要关闭其中一个通道，以便另外一个通道下料时，可通过伺服电机12工作带动翻转板11转动，使翻转板11将需要关闭的通道关闭，此时即可使配件从另外一个通道下料。

本实用新型的工作过程及有益效果如下：配件经过振动上料盘1上料，经过输送带3进行，经过计算机视觉检测装置4时可进行检测判断，不合格产品经过除杂装置6处时，除杂装置6将不合格的产品从除杂滑道7滑落，合格产品继续下料，此过程中，采用计算机视觉检测代替人工肉眼或显微镜检测，不仅检测效率更高，且检测更加精准，下料分为两个通道，且通过翻转板11可控制两个通道的关闭与开启，从而可控制从两个通道滑落的配件数量，使用效果较好，在需要关闭其中一个通道，以便另外一个通道下料时，可通过伺服电机12工作带动翻转板11转动，使翻转板11将需要关闭的通道关闭，此时即可使配件从另外一个通道下料。

需要说明是振动上料盘1、PLC控制器42、第一位置传感器43、CCD相机45、第二位置传感器64、气泵63和伺服电机12均为已公开的现有技术，在此未做赘述，具体型号可根据实际的需求进行选择。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种穿刺器配件检测装置，其特征在于：包括振动上料盘（1），所述振动上料盘（1）的一侧固定安装有安装台（2），所述安装台（2）的顶部固定连接有安装座（13），所述安装座（13）的内壁设置有输送带（3），所述安装台（2）的顶部设置有位于输送带（3）上方的计算机视觉检测装置（4），所述安装台（2）的正面设置有控制箱（5），所述安装台（2）的背面设置有位于计算机视觉检测装置（4）一侧的除杂装置（6），所述安装座（13）的正面设置有与除杂装置（6）相匹配的除杂滑道（7），所述安装台（2）的一侧设置有下料通道（8）。

2.根据权利要求1所述的穿刺器配件检测装置，其特征在于：所述计算机视觉检测装置（4）包括有安装架（41），所述安装架（41）的背面设置有PLC控制器（42），所述PLC控制器（42）的输入端电性连接有位于输送带（3）上方的第一位置传感器（43），且安装架（41）的一侧设置有显示屏（44），所述显示屏（44）的输入端与PLC控制器（42）的输出端电性连接，所述安装架（41）的正面设置有位于输送带（3）上方的CCD相机（45）。

3.根据权利要求1所述的穿刺器配件检测装置，其特征在于：所述除杂装置（6）包括有支架（61）,所述支架（61）的内侧设置有喷气头（62），所述喷气头（62）的背面连通有气泵（63）。

4.根据权利要求3所述的穿刺器配件检测装置，其特征在于：所述安装座（13）的内壁一侧设置有位于喷气头（62）正下方的第二位置传感器（64）。

5.根据权利要求1所述的穿刺器配件检测装置，其特征在于：所述安装台（2）的正面设置有位于除杂滑道（7）下方的支撑板（9），且支撑板（9）的顶部设置有接料盒（10）。

6.根据权利要求1所述的穿刺器配件检测装置，其特征在于：所述安装台（2）的正面开设有缺口，所述除杂滑道（7）安装于缺口的内壁，且缺口的内壁底部低于输送带（3）的顶部。

7.根据权利要求1所述的穿刺器配件检测装置，其特征在于：所述下料通道（8）分为两个通道，且下料通道（8）呈Y型，两个所述通道的分叉处设置有翻转板（11）。

8.根据权利要求7所述的穿刺器配件检测装置，其特征在于：所述下料通道（8）的分叉点设置有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴与翻转板（11）固定连接。