CN220828702U - 自助照相机移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助照相机移动机构，包括升降支撑件、升降机构、旋转支撑件和旋转机构，所述旋转支撑件用于相机的固定，所述旋转机构支撑所述旋转支撑件并能够驱动所述旋转支撑件绕水平方向的轴线旋转，所述升降支撑件支撑所述旋转机构，所述升降机构支撑所述升降支撑件并能够驱动所述升降支撑件上下移动。本实用新型提供的自助照相机移动机构可以同时实现相机的升降和旋转等操作，能够很好地还原真实生活场景中对拍摄机位灵活变换的需求。

Description

自助照相机移动机构

技术领域

本实用新型涉及自助照相设备技术领域，特别是涉及一种自助照相机的移动机构。

背景技术

自助照相设备是一种可为用户提供自助拍照服务的设备，一般摆放于商场、地铁站、超市、政务服务厅等公共场所，可以方便、快速的拍摄证件照或完成其它人像摄影。

现有自助照相设备中的相机大多采用固定而非移动的形式，少部分设备中的相机可以实现升降，但该移动形式单一，无法满足真实生活场景中拍摄机位灵活变化的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的至少在于提供一种能够驱动相机实现升降和旋转动作的自助照相机移动机构。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自助照相机移动机构，包括升降支撑件、升降机构、旋转支撑件和旋转机构，所述旋转支撑件用于相机的固定，所述旋转机构支撑所述旋转支撑件并能够驱动所述旋转支撑件绕水平方向的轴线旋转，所述升降支撑件支撑所述旋转机构，所述升降机构支撑所述升降支撑件并能够驱动所述升降支撑件上下移动。

在一些实施方式中，还包括升降行程感应装置，用于感应所述相机升降的上下两极限位。

在一些实施方式中，还包括旋转行程感应装置，用于感应所述相机旋转的角度。

在一些实施方式中，所述旋转机构包括轴承、可转动地支撑在所述轴承内的转轴和电机，所述转轴的轴线沿水平方向延伸，所述旋转支撑件与所述转轴的输出端固定连接，所述电机与所述转轴传动连接。

在一些实施方式中，所述电机的输出轴在竖直方向上延伸。

在一些实施方式中，所述电机配置有调整旋钮，用于手动修正所述相机旋转的初始位置。

在一些实施方式中，所述升降机构包括丝杆、滑轨和电机，所述丝杆和所述滑轨竖直平行设置，所述升降支撑件设置有内螺纹通孔，通过所述内螺纹通孔与所述丝杆螺纹连接，所述升降支撑件与所述滑轨可滑动连接，所述电机与所述丝杆的一端传动连接。

在一些实施方式中，所述滑轨包括两个以上，分别与所述升降支撑件的不同侧可滑动连接。

在一些实施方式中，还包括仰俯角调节支撑件和仰俯角调节机构，所述仰俯角调节支撑件支撑所述旋转机构，所述升降支撑件支撑所述仰俯角调节机构，所述仰俯角调节机构支撑所述仰俯角调节支撑件并能够调节所述仰俯角调节支撑件的仰俯角。

在一些实施方式中，所述仰俯角调节机构包括相互叠置的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件与所述第二调节件可转动和可锁定地连接在一起，所述第二调节件与所述升降支撑件固定连接，所述仰俯角支撑件与所述第一调节件固定连接。

本实用新型提供的自助照相机移动机构可以同时实现相机的升降和旋转等操作，能够很好地还原真实生活场景中对拍摄机位灵活变换的需求，并且在一些实施方式中还可以实现对相机仰俯角的调节、实现对相机升降行程和旋转行程的感测与控制。

根据下文结合附图对本实用新型的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例中自助照相机移动机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中自助照相机移动机构的分解结构示意图。

附图标记：

1-相机，10-升降支撑件，11-升降机构，111-丝杆，112-滑轨，113-电机，12-升降行程感应装置，121-初位磁感应接收器，122-末位磁感应接收器，123-磁感应发射器，20-旋转支撑件，21-旋转机构，211-轴承，212-电机，2121-调整旋钮，30-仰俯角调节支撑件，31-仰俯角调节机构，311-第一调节件，312-第二调节件，313-销轴，314-调节槽

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为解决现有技术中自助照相设备的相机不能移动或移动形式单一的不足，本实用新型提供一种自助照相机移动机构，其基础方案包括升降支撑件、升降机构、旋转支撑件和旋转机构，旋转支撑件用于相机的固定，旋转机构用于驱动旋转支撑件绕水平方向的轴线旋转，升降支撑件用于旋转机构的支撑，升降机构用于驱动升降支撑件上下移动。

在一些实施方式中，自助照相机移动机构还包括升降行程感应装置，用于感应相机升降的上下两极限位。

在一些实施方式中，自助照相机移动机构还包括旋转行程感应装置，用于感应相机旋转的角度。

在一些实施方式中，自助照相机移动机构还包括仰俯角调节支撑件和仰俯角调节机构，仰俯角调节支撑件用于旋转机构的支撑，仰俯角调节机构被升降支撑件支撑，用于调节仰俯角调节支撑件的仰俯角。

本实用新型提供的自助照相机移动机构可以同时实现相机的升降和旋转等操作，能够很好地还原真实生活场景中对拍摄机位灵活变换的需求，并且在一些实施方式中还可以实现对相机仰俯角的调节、实现对相机升降行程和旋转行程的感测与控制。

下面结合图1-2示出的实施例对本实用新型提供的自助照相机移动机构作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，本实施例中，自助照相机移动机构包括升降支撑件10、升降机构11、旋转支撑件20、旋转机构21、仰俯角调节支撑件30和仰俯角调节机构31。

相机1在使用时固定在旋转支撑件20上，本实施例中旋转支撑件20为包括相互连接的竖直段和水平段的L型板，其竖直段与旋转机构21连接，其水平段用于相机的固定。旋转机构21包括轴承211、可转动地支撑在轴承211内的转轴(图中未示出)和电机212，转轴的轴线沿水平方向延伸，旋转支撑件20与转轴的输出端固定连接，电机212与转轴传动连接以驱动其沿水平轴线顺时针或逆时针转动，从而带动相机1绕水平轴线顺时针或逆时针转动，以调节其拍摄角度。本实施例中，电机212的输出轴竖直向上延伸，通过传动机构，例如齿轮组(图中未示出)与转轴传动连接，由此可节省前后空间，在其他实施例中电机212的输出轴也可采用水平延伸的设置方式。作为示例，电机212可选择伺服电机。电机212还可配置有调整旋钮2121，用于手动修正相机旋转的初始位置。

本实施例中，仰俯角调节机构31包括相互叠置的第一调节件311和第二调节件312，第一调节件311和第二调节件312在一侧通过销轴313相互可转动地连接在一起，销轴313的轴线沿水平方向延伸且与旋转机构21中的转轴的轴线垂直。仰俯角调节支撑件30为包括相互垂直连接的两段的L型板，其中一段与仰俯角调节机构31连接，本实施例中，具体为与第一调节件311固定连接，仰俯角调节支撑件30的另一段与旋转机构21连接，本实施例中，具体为与轴承211固定连接，从而当第一调节件311绕销轴313相对于第二调节件312转动时，带动仰俯角调节支撑件30进而带动旋转机构21以及旋转支撑件20和相机1转动，实现仰俯角的调节。第一调节件311上设置有以销轴313为原点的弧形调节槽314，相应地第二调节件312上设置与弧形调节槽314配合锁定的结构，例如在第二调节件312上以销轴313为原点设置若干弧形排列的插孔，当调节到预期的角度后，通过在调节槽314和相通的插孔内插入锁定块(图中未示出)进行锁定，或者在第二调节件312上以销轴313为原点设置若干弧形排列的弹性销与调节槽314进行配合，或者调节槽314也可设置为调节孔与插孔或弹性销配合使用，诸如此类。

本实施例中，升降机构21包括丝杆111、滑轨112和电机113。丝杆111和滑轨112竖直平行设置，升降支撑件10设置有内螺纹通孔，通过该内螺纹通孔与丝杆111螺纹连接，升降支撑件10的一侧与滑轨112可滑动连接，电机113与丝杆111的一端传动连接。仰俯角调节机构31中的第二调节件312与升降支撑件10固定连接。由此，在电机113的驱动下，丝杠111沿其轴线正向或反向旋转，从而带动升降支撑件10沿滑轨112上升或下降，以调节相机1的拍摄高度。作为示例，电机113可旋转伺服电机。

本实施例中，为监控相机1的升降的极限位置，还设置有升降行程感应装置，作为示例，该升降行程感应装置包括初位磁感应接收器121、末位磁感应接收器122和磁感应发射器123，初位磁感应接收器121安装在滑轨112一侧，与相机1的设定初始位置对应，末位磁感应接收器122安装在滑轨112上，与初位磁感应接收器121位于同一侧，且与相机1的设定终了位置对应。本实施例中，初始位置为相机1的最低位置，终了位置为相机1的最高位置，反之亦可。通过设置升降行程感应装置可以感应相机1的升降极限位置，从而可以对相机1的升降范围进行控制。本实施例以磁感应传感装置作为升降行程感应装置，在其他实施例中也可以替换为现有技术中其他种类的位置传感装置。

本实施例中，为监控相机1的旋转角度，还设置有旋转行程感应装置，例如在轴承211内置转角传感器，用于感应转轴的旋转角度，从而可以对相机1的旋转范围进行控制。

上述实施例仅为本实用新型自动照相机移动机构的一个示例，在其他实施例中，可在不影响本实用新型基础方案的前提下对其中若干特征做出调整和变换，例如在不设置仰俯角调节机构的情况下，将旋转机构直接与升降支撑件固定连接，再如，滑轨可设置为两个以上，分别与升降支撑件的不同侧可滑动地连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自助照相机移动机构，其特征在于，包括升降支撑件、升降机构、旋转支撑件和旋转机构，所述旋转支撑件用于相机的固定，所述旋转机构支撑所述旋转支撑件并能够驱动所述旋转支撑件绕水平方向的轴线旋转，所述升降支撑件支撑所述旋转机构，所述升降机构支撑所述升降支撑件并能够驱动所述升降支撑件上下移动。

2.根据权利要求1所述的自助照相机移动机构，其特征在于，还包括升降行程感应装置，用于感应所述相机升降的上下两极限位。

3.根据权利要求1所述的自助照相机移动机构，其特征在于，还包括旋转行程感应装置，用于感应所述相机旋转的角度。

4.根据权利要求1所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述旋转机构包括轴承、可转动地支撑在所述轴承内的转轴和电机，所述转轴的轴线沿水平方向延伸，所述旋转支撑件与所述转轴的输出端固定连接，所述电机与所述转轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述电机的输出轴在竖直方向上延伸。

6.根据权利要求4所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述电机配置有调整旋钮，用于手动修正所述相机旋转的初始位置。

7.根据权利要求1所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述升降机构包括丝杆、滑轨和电机，所述丝杆和所述滑轨竖直平行设置，所述升降支撑件设置有内螺纹通孔，通过所述内螺纹通孔与所述丝杆螺纹连接，所述升降支撑件与所述滑轨可滑动连接，所述电机与所述丝杆的一端传动连接。

8.根据权利要求7所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述滑轨包括两个以上，分别与所述升降支撑件的不同侧可滑动连接。

9.根据权利要求1所述的自助照相机移动机构，其特征在于，还包括仰俯角调节支撑件和仰俯角调节机构，所述仰俯角调节支撑件支撑所述旋转机构，所述升降支撑件支撑所述仰俯角调节机构，所述仰俯角调节机构支撑所述仰俯角调节支撑件并能够调节所述仰俯角调节支撑件的仰俯角。

10.根据权利要求9所述的自助照相机移动机构，其特征在于，所述仰俯角调节机构包括相互叠置的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件与所述第二调节件可转动和可锁定地连接在一起，所述第二调节件与所述升降支撑件固定连接，所述仰俯角支撑件与所述第一调节件固定连接。