CN117570943B - 一种测绘地理信息数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地理信息数据采集技术领域，具体为一种测绘地理信息数据采集装置。包括演播平台，演播平台的表面安装有可升降的升降框，升降框的两外侧均设置有延展臂，两个延展臂与升降框的相对表面之间均安装有第一剪式伸缩机构，两个延展臂的内表面之间均转动连接有通过卷绕电机驱动的卷辊，两个卷辊的相对表面之间卷绕有基布，基布的表面分别设置有绿幕区和幕布区，两个延展臂的内部均安装有与基布适配的导向模块，两个延展臂的前侧均设置有变形臂。本发明的有益效果是：本发明通过演播平台、基布、幕布区、投影部件和摄影机的设置，使得本装置能够一体的完成测绘地理信息终端数据采集后的绿布摄录演播和测绘地理信息数据的投影演示。

Description

一种测绘地理信息数据采集装置

技术领域

本发明涉及地理信息数据采集技术领域，具体为一种测绘地理信息数据采集装置。

背景技术

测绘地理信息采集设备在进行数据采集后，需要对采集后的地理信息数据进行姚波或演示，而现有技术中，已经出现了多种样式的演播设备，图公开号为CN208956145U的专利文件公开了一种智能化虚拟演播装置，包括固定箱，固定箱的内部设置有电脑主机，固定箱的一侧侧壁嵌入有电脑显示屏，且电脑主机与电脑显示屏之间通过导线连接，固定箱的一侧外壁焊接有固定板，固定板的一侧设置有摄影机，固定箱的一侧侧壁底端焊接有固定块，固定块的底端侧壁通过螺栓固定有推杆电机，推杆电机的输出轴穿过固定块焊接有滑块，且滑块与固定箱侧壁滑动连接，通过设置的固定箱、电脑主机、电脑显示屏、摄影机、推杆电机、固定板、滑块以及支撑杆、支撑台、万向轮之间的配合，能够在室外进行虚拟演播操作，能够根据需求快速移动该装置，提高了实用性，但是上述演播装置在作业时一方面不能集绿布摄录演播和测绘地理信息投影演示功能为一体，另一方面现有演播设备不便于进行演播场景的快速搭建及演播场景使用后的快速收纳，基于此，本发明提供了一种测绘地理信息数据采集装置以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种测绘地理信息数据采集装置来解决现有演播装置在作业时一方面不能集绿布摄录演播和测绘地理信息投影演示功能为一体，另一方面现有演播设备不便于进行演播场景的快速搭建及演播场景使用后的快速收纳的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种测绘地理信息数据采集装置，包括演播平台，所述演播平台的表面安装有可升降的升降框，所述升降框的两外侧均设置有延展臂，两个所述延展臂与升降框的相对表面之间均安装有第一剪式伸缩机构，两个所述延展臂的内表面之间均转动连接有通过卷绕电机驱动的卷辊，两个所述卷辊的相对表面之间卷绕有基布，所述基布的表面分别设置有绿幕区和幕布区，两个所述延展臂的内部均安装有与基布适配的导向模块，两个所述延展臂的前侧均设置有变形臂，两个所述变形臂与延展臂的相对表面之间均安装有第二剪式伸缩机构，两个所述变形臂的内表面之间均转动连接有与基布配合的变形辊，所述演播平台的底部安装有第一丝杆传动模块，所述第一丝杆传动模块的周侧面传动连接有万向臂部件，所述万向臂部件的端口传动连接有可万向移动的摇臂，所述摇臂的内部分别安装有摄影机和两个对称设置的补光灯，所述升降框的表面安装有投影部件。

本发明的有益效果是：

本发明通过演播平台、基布、幕布区、投影部件和摄影机的设置，使得本装置能够一体的完成测绘地理信息终端数据采集后的绿布摄录演播和测绘地理信息数据的投影演示，通过上述双功能的一体化实现，从而有效提高本装置的功能性。

通过第一剪式伸缩机构、第二剪式伸缩机构和卷辊的设置，一方面能够实现演播环境的快速搭建及演播场景的灵活变形，另一方面通过上述快速折叠结构设置，能够实现设备的快速折叠收纳，继而便于设备的快速转移和灵活携带。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述演播平台的背面固定安装有电控箱，所述电控箱的内部分别内置有蓄电池、单片机、PC主机和远程通信模块，所述蓄电池、PC主机和远程通信模块的端口均与单片机电连接，所述远程通信模块的数据端远程通信连接有测绘地理信息终端。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，蓄电池用于为本设备进行电力供应作业，单片机用于实时控制本设备中相应电力机构的工作状态，PC主机用于实时接收摄影机的摄影数据并向投影部件中输出投影数据，远程通信模块通过4G或5G连接手段与外部测绘地理信息终端实时数据连接，测绘地理信息终端所采集到的数据实时输入PC主机，测绘地理信息终端可为测控无人机、经纬仪或全站仪等；

测绘地理信息终端用于在指定测绘区域进行地理信息的测绘采集作业。

进一步，所述演播平台的内部固定安装有竖直设置的丝杆升降模块，所述丝杆升降模块的周侧面与升降框传动连接，所述演播平台的背部固定安装有把手，所述演播平台的底面安装有一组万向脚轮，所述演播平台的下部固定安装有踏座。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过丝杆升降模块的设置从而快速调节升降框的布设高度，通过升降框布设高度的调节，从而使本设备能够适用于不同演播或演示需求，通过踏座的设置，则便于演播人员对基布进行使用。

进一步，所述第一剪式伸缩机构和第二剪式伸缩机构均包括动框体和定框体，所述第一剪式伸缩机构中定框体的表面与升降框固定连接，所述第一剪式伸缩机构中动框体的表面与变形臂固定连接，所述第二剪式伸缩机构中定框体的表面与延展臂固定连接，所述第二剪式伸缩机构中动框体的表面与变形臂固定连接，所述动框体和定框体的相对表面之间安装有一组呈线性阵列分布且两两依次铰接的“X”形架，所述动框体和定框体的表面均固定安装有一定铰座，所述动框体和定框体的内部均滑动连接有一动铰座，所述定铰座和动铰座的内壁均与相邻位置的“X”形架铰接，所述定框体的内部安装有驱动动铰座移动的第二丝杆传动模块。

进一步，所述第一剪式伸缩机构的伸缩方向与第二剪式伸缩机构的伸缩方向垂直。

采用上述进一步方案的有益效果是，第一剪式伸缩机构和第二剪式伸缩机构均为现有技术中的常规部件，此处不再赘述。

进一步，所述第一丝杆传动模块、第二丝杆传动模块和丝杆升降模块均包括导动丝杆和驱动导动丝杆转动的传动电机。

进一步，所述万向臂部件包括与演播平台滑动连接且通过第一丝杆传动模块驱动的移动台，所述移动台的顶面固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的旋转面固定安装有旋架，所述旋架的表面铰接有举升臂a，所述举升臂a的端部铰接有举升臂b，所述举升臂b的表面与摇臂转动连接，所述举升臂b的侧面固定安装有驱动摇臂转动的旋转电机，所述举升臂a与旋架的相对表面之间及举升臂b与举升臂a的相对表面之间均铰接有一电动推杆。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过举升臂a、举升臂b、电动旋转台和双电动推杆的设置，从而能够万向调节摄影机的空间布设位置和空间摄影角度，通过摄影机空间摄像位置及空间角度的可调，从而能够有效提高本演播设备的灵活性，且通过举升臂a、举升臂b、电动旋转台和双电动推杆的设置，能够在演播作业完毕后，对万向臂部件进行快速折叠收纳，通过上述折叠收纳功能的实现，从而便于本设备的灵活转移和高效收纳。

进一步，所述导向模块分别包括转动连接于延展臂内表面之间的两个导引辊、两个对称设置且转动连接于延展臂内壁的第一导轮和两个对称设置且转动连接于延展臂内壁的第二导轮，所述导引辊、第一导轮和第二导轮的周侧面均与基布贴合，所述第一导轮和第二导轮分别设置于变形辊的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，工作时，通过导引辊、第一导轮和第二导轮的设置，从而能够对基布的运动方向进行高效导引，且通过第一导轮和第二导轮的轮状结构设置，能够有效降低对幕布区的投影效果影响及基布区的演播摄录效果影响。

进一步，所述投影部件包括固定于升降框顶面的支架，所述支架的内壁转动连接有通过伺服电机驱动的转位架，所述转位架的底面铰接有座板，所述座板的内部内置有投影仪，所述转位架为L状结构。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过转位架的可旋动及座板的可旋动设置，从而能够多向调节投影仪的投影角度，投影仪的投影数据经由PC主机进行输入，投影仪所投影的数据最终显示至幕布区，投影仪所投影的数据为测绘地理信息数据。

附图说明

图1为本发明一种测绘地理信息数据采集装置的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明第一剪式伸缩机构和卷辊的结构示意图；

图4为本发明旋转电机和旋架的结构示意图；

图5为本发明补光灯和摄影机的结构示意图；

图6为本发明第二剪式伸缩机构的结构示意图；

图7为本发明伺服电机和座板的结构示意图；

图8为本发明第二丝杆传动模块和丝杆升降模块的结构示意图；

图9为本发明基布的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、演播平台；2、升降框；3、延展臂；4、第一剪式伸缩机构；5、卷绕电机；6、卷辊；7、基布；8、变形臂；9、第二剪式伸缩机构；10、变形辊；11、第一丝杆传动模块；12、摇臂；13、摄影机；14、补光灯；15、电控箱；16、PC主机；17、远程通信模块；18、丝杆升降模块；19、踏座；20、动框体；21、定框体；22、定铰座；23、动铰座；24、第二丝杆传动模块；25、移动台；26、电动旋转台；27、旋架；28、举升臂a；29、举升臂b；30、旋转电机；31、电动推杆；32、导引辊；33、第一导轮；34、第二导轮；35、支架；36、伺服电机；37、转位架；38、座板；39、投影仪；71、绿幕区；72、幕布区。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明提供了以下优选的实施例

如图1-9所示，一种测绘地理信息数据采集装置，包括演播平台1，演播平台1的表面安装有可升降的升降框2；

演播平台1的背面固定安装有电控箱15，电控箱15的内部分别内置有蓄电池、单片机、PC主机16和远程通信模块17，蓄电池、PC主机16和远程通信模块17的端口均与单片机电连接，远程通信模块17的数据端远程通信连接有测绘地理信息终端。

使用时，蓄电池用于为本设备进行电力供应作业，单片机用于实时控制本设备中相应电力机构的工作状态，PC主机16用于实时接收摄影机13的摄影数据并向投影部件中输出投影数据，远程通信模块17通过4G或5G连接手段与外部测绘地理信息终端实时数据连接，测绘地理信息终端所采集到的数据实时输入PC主机16，测绘地理信息终端可为测控无人机、经纬仪或全站仪等；

测绘地理信息终端用于在指定测绘区域进行地理信息的测绘采集作业；远程通信模块17可依据实际需求定制或进行型号的选用；

演播平台1的内部固定安装有竖直设置的丝杆升降模块18，丝杆升降模块18的周侧面与升降框2传动连接，演播平台1的背部固定安装有把手，演播平台1的底面安装有一组万向脚轮，演播平台1的下部固定安装有踏座19。

使用时，通过丝杆升降模块18的设置从而快速调节升降框2的布设高度，通过升降框2布设高度的调节，从而使本设备能够适用于不同演播或演示需求，通过踏座19的设置，则便于演播人员对基布7进行使用。

升降框2的两外侧均设置有延展臂3，两个延展臂3与升降框2的相对表面之间均安装有第一剪式伸缩机构4，两个延展臂3的内表面之间均转动连接有通过卷绕电机5驱动的卷辊6，两个卷辊6的相对表面之间卷绕有基布7，基布7的表面分别设置有绿幕区71和幕布区72；

绿幕区71适用于摄影机13录像及特效成像使用；

幕布区72适用于测绘地理信息的演播投影使用；

绿幕区71和幕布区72的长度均可依据实际需求定制；

两个延展臂3的内部均安装有与基布7适配的导向模块；

导向模块分别包括转动连接于延展臂3内表面之间的两个导引辊32、两个对称设置且转动连接于延展臂3内壁的第一导轮33和两个对称设置且转动连接于延展臂3内壁的第二导轮34，导引辊32、第一导轮33和第二导轮34的周侧面均与基布7贴合，第一导轮33和第二导轮34分别设置于变形辊10的两侧。

工作时，通过导引辊32、第一导轮33和第二导轮34的设置，从而能够对基布7的运动方向进行高效导引，且通过第一导轮33和第二导轮34的轮状结构设置，能够有效降低对幕布区72的投影效果影响及基布7区的演播摄录效果影响；

两个延展臂3的前侧均设置有变形臂8，两个变形臂8与延展臂3的相对表面之间均安装有第二剪式伸缩机构9；

第一剪式伸缩机构4和第二剪式伸缩机构9均包括动框体20和定框体21，第一剪式伸缩机构4中定框体21的表面与升降框2固定连接，第一剪式伸缩机构4中动框体20的表面与变形臂8固定连接，第二剪式伸缩机构9中定框体21的表面与延展臂3固定连接，第二剪式伸缩机构9中动框体20的表面与变形臂8固定连接，动框体20和定框体21的相对表面之间安装有一组呈线性阵列分布且两两依次铰接的“X”形架，动框体20和定框体21的表面均固定安装有一定铰座22，动框体20和定框体21的内部均滑动连接有一动铰座23，定铰座22和动铰座23的内壁均与相邻位置的“X”形架铰接，定框体21的内部安装有驱动动铰座23移动的第二丝杆传动模块24。

第一剪式伸缩机构4的伸缩方向与第二剪式伸缩机构9的伸缩方向垂直。

剪式伸缩部件和第二剪式伸缩机构9均为现有技术中的常规部件，此处不再赘述。

两个变形臂8的内表面之间均转动连接有与基布7配合的变形辊10，演播平台1的底部安装有第一丝杆传动模块11，第一丝杆传动模块11的周侧面传动连接有万向臂部件，万向臂部件的端口传动连接有可万向移动的摇臂12，摇臂12的内部分别安装有摄影机13和两个对称设置的补光灯14，升降框2的表面安装有投影部件。

第一丝杆传动模块11、第二丝杆传动模块24和丝杆升降模块18均包括导动丝杆和驱动导动丝杆转动的传动电机。

万向臂部件包括与演播平台1滑动连接且通过第一丝杆传动模块11驱动的移动台25，移动台25的顶面固定安装有电动旋转台26，电动旋转台26的旋转面固定安装有旋架27，旋架27的表面铰接有举升臂a28，举升臂a28的端部铰接有举升臂b29，举升臂b29的表面与摇臂12转动连接，举升臂b29的侧面固定安装有驱动摇臂12转动的旋转电机30，举升臂a28与旋架27的相对表面之间及举升臂b29与举升臂a28的相对表面之间均铰接有一电动推杆31。

使用时，通过举升臂a28、举升臂b29、电动旋转台26和双电动推杆31的设置，从而能够万向调节摄影机13的空间布设位置和空间摄影角度，通过摄影机13空间摄像位置及空间角度的可调，从而能够有效提高本演播设备的灵活性，且通过举升臂a28、举升臂b29、电动旋转台26和双电动推杆31的设置，能够在演播作业完毕后，对万向臂部件进行快速折叠收纳，通过上述折叠收纳功能的实现，从而便于本设备的灵活转移和高效收纳。

投影部件包括固定于升降框2顶面的支架35，支架35的内壁转动连接有通过伺服电机36驱动的转位架37，转位架37的底面铰接有座板38，座板38的内部内置有投影仪39，转位架37为L状结构。

使用时，通过转位架37的可旋动及座板38的可旋动设置，从而能够多向调节投影仪39的投影角度，投影仪39的投影数据经由PC主机16进行输入，投影仪39所投影的数据最终显示至幕布区72，投影仪39所投影的数据为测绘地理信息数据。

综上：本发明的有益效果具体体现在

本发明通过演播平台、基布、幕布区、投影部件和摄影机的设置，使得本装置能够一体的完成测绘地理信息终端数据采集后的绿布摄录演播和测绘地理信息数据的投影演示。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种测绘地理信息数据采集装置，包括演播平台（1），其特征在于，所述演播平台（1）的表面安装有可升降的升降框（2），所述升降框（2）的两外侧均设置有延展臂（3），两个所述延展臂（3）与升降框（2）的相对表面之间均安装有第一剪式伸缩机构（4），两个所述延展臂（3）的内表面之间均转动连接有通过卷绕电机（5）驱动的卷辊（6）；

所述演播平台（1）的背面固定安装有电控箱（15），所述电控箱（15）的内部分别内置有蓄电池、单片机、PC主机（16）和远程通信模块（17），所述蓄电池、PC主机（16）和远程通信模块（17）的端口均与单片机电连接，所述远程通信模块（17）的数据端远程通信连接有测绘地理信息终端；所述演播平台（1）的内部固定安装有竖直设置的丝杆升降模块（18），所述丝杆升降模块（18）的周侧面与升降框（2）传动连接，所述演播平台（1）的下部固定安装有踏座（19）；两个所述卷辊（6）的相对表面之间卷绕有基布（7），所述基布（7）的表面分别设置有绿幕区（71）和幕布区（72），两个所述延展臂（3）的内部均安装有与基布（7）适配的导向模块；所述导向模块分别包括转动连接于延展臂（3）内表面之间的两个导引辊（32）、两个对称设置且转动连接于延展臂（3）内壁的第一导轮（33）和两个对称设置且转动连接于延展臂（3）内壁的第二导轮（34）；所述导引辊（32）、第一导轮（33）和第二导轮（34）的周侧面均与基布（7）贴合，所述第一导轮（33）和第二导轮（34）分别设置于变形辊（10）的两侧；两个所述延展臂（3）的前侧均设置有变形臂（8），两个所述变形臂（8）与延展臂（3）的相对表面之间均安装有第二剪式伸缩机构（9），所述第一剪式伸缩机构（4）和第二剪式伸缩机构（9）均包括动框体（20）和定框体（21），所述第一剪式伸缩机构（4）中定框体（21）的表面与升降框（2）固定连接，所述第一剪式伸缩机构（4）中动框体（20）的表面与变形臂（8）固定连接，所述第二剪式伸缩机构（9）中定框体（21）的表面与延展臂（3）固定连接，所述第二剪式伸缩机构（9）中动框体（20）的表面与变形臂（8）固定连接，所述动框体（20）和定框体（21）的相对表面之间安装有一组呈线性阵列分布且两两依次铰接的“X”形架，所述动框体（20）和定框体（21）的表面均固定安装有一定铰座（22），所述动框体（20）和定框体（21）的内部均滑动连接有一动铰座（23），所述定铰座（22）和动铰座（23）的内壁均与相邻位置的“X”形架铰接，所述定框体（21）的内部安装有驱动动铰座（23）移动的第二丝杆传动模块（24）；所述第一剪式伸缩机构（4）的伸缩方向与第二剪式伸缩机构（9）的伸缩方向垂直；两个所述变形臂（8）的内表面之间均转动连接有与基布（7）配合的变形辊（10），所述演播平台（1）的底部安装有第一丝杆传动模块（11）；所述第一丝杆传动模块（11）的周侧面传动连接有万向臂部件，所述万向臂部件的端口传动连接有可万向移动的摇臂（12），所述摇臂（12）的内部分别安装有摄影机（13）和两个对称设置的补光灯（14），所述升降框（2）的表面安装有投影部件；所述第一丝杆传动模块（11）、第二丝杆传动模块（24）和丝杆升降模块（18）均包括导动丝杆和驱动导动丝杆转动的传动电机；所述万向臂部件包括与演播平台（1）滑动连接且通过第一丝杆传动模块（11）驱动的移动台（25），所述移动台（25）的顶面固定安装有电动旋转台（26），所述电动旋转台（26）的旋转面固定安装有旋架（27），所述旋架（27）的表面铰接有举升臂a（28），所述举升臂a（28）的端部铰接有举升臂b（29），所述举升臂b（29）的表面与摇臂（12）转动连接，所述举升臂b（29）的侧面固定安装有驱动摇臂（12）转动的旋转电机（30），所述举升臂a（28）与旋架（27）的相对表面之间及举升臂b（29）与举升臂a（28）的相对表面之间均铰接有一电动推杆（31）；所述投影部件包括固定于升降框（2）顶面的支架（35），所述支架（35）的内壁转动连接有通过伺服电机（36）驱动的转位架（37），所述转位架（37）的底面铰接有座板（38），所述座板（38）的内部内置有投影仪（39），所述转位架（37）为L状结构。

2.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息数据采集装置，其特征在于，所述演播平台（1）的背部固定安装有把手，所述演播平台（1）的底面安装有一组万向脚轮。