CN115988295B - 一种二维可视化高保真数据采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二维可视化高保真数据采集设备，涉及数据采集设备技术领域，解决现有的中画幅照相机拍摄画作二维图片时无法对采集对象进行自动分区拍摄和定位及重复定位精准度低的技术问题，包括采集台、支撑台和移动组件，所述采集台滑动设置在所述支撑台的上方，所述移动组件包括移动横梁和滑动设置在所述移动横梁上的滑台，所述移动横梁的两端与所述支撑台的两端滑动配合，所述滑台上安装有中画幅照相机，所述滑台上设置有移动状态指示灯。本发明使中画幅照相机在采集获得高保真可视化数据的过程中实现连续化、自动化，并提高采集效果和采集效率。

Description

一种二维可视化高保真数据采集设备

技术领域

本发明涉及数据采集设备技术领域，更具体的是涉及一种二维可视化高保真数据采集设备技术领域。

背景技术

随着人们物质精神生活的提高，对于美好事物的要求也越来越高。在文博、收藏、拍卖、艺术等领域，需要将诸如珍贵书画/工程蓝图/珍贵手稿/馆藏文物等具有观赏收藏及研究需要的平面物品数字化呈现，因此，人们追求更高精度还原，更清晰展现所有细节。对这类平面物品高精度采集可视化数据信息就需要以一种高效的采集还原方法及设备将经典二维平面物品进行数字化高精度复制再现。

现阶段采用的顶尖中画幅相机，生成的单张照片像素为1.5亿像素，而对诸如珍贵书画/工程蓝图/珍贵手稿/馆藏文物等具有观赏收藏及研究需要的平面物品就有更高像素更高精度还原的迫切需求，因此为了得到更高像素的数据信息，需要将被采集画作进行精准分区单独拍摄，中画幅相机采用放大倍率越高的镜头拍摄采集时，一幅画作将根据对应的更密集的横纵分区设计来进行拍摄，最终得到的所有区域的单张照片通过软件算法处理合成更高像素更高精度的一幅画作的数字化成果。

但是人工拍摄过程中不能实现对画作的精准分区，且也不能实现每一块区域的精准定位，从而在拍摄过程不能实现连续化、自动化，导致拍摄效果较差，拍摄效率低。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述现有的中画幅照相机拍摄画作二维图片时无法对采集对象进行自动分区拍摄和定位及重复定位精准度低的技术问题，提供一种二维可视化高保真数据采集设备。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种二维可视化数据采集设备，包括采集台、支撑台、移动组件以及用于控制采集台和移动组件移动的电控柜，采集台滑动设置在支撑台的上方，移动组件包括移动横梁和滑动设置在移动横梁上的滑台，移动横梁的两端与支撑台的两端滑动配合，滑台上滑动连接有中画幅照相机，滑台上设置有移动状态指示灯，电控柜与采集台和移动组件电连接。

进一步地，支撑台包括支撑板以及位于支撑板下方的支撑框架，支撑板底部与支撑框架固连，支撑框架上设置有滑轨，移动横梁的两端的底部设置有与滑轨滑动配合的滑块。

进一步地，采集台包括采集板，采集板的两侧铰接有加长板，采集板的底部开设有滑槽，支撑板顶部设置有与滑槽滑动配合的导轨。

进一步地，中画幅照相机与滑台之间设置有用于控制中画幅照相机朝向角度的三维云台，滑台上设置有电气升降机构，三维云台安装在电气升降机构上。

进一步地，电气升降机构包括控制器、转动电机、与转动电机输出轴连接的螺杆以及与螺杆螺纹配合的螺块，螺块与三维云台固连，控制器设置在电控柜内。

进一步地，中画幅照相机靠近滑台的一侧固设有安装板，安装板上位于中画幅照相机的两侧均滑动设置有管灯，滑动横梁的两端均设置有安全光栅。

进一步地，支撑台的外侧面对称设置有连接支板，两个连接支板上转动设置有移动机构。

进一步地，移动机构包括转动控制机构、转动支撑架以及设置在转动支撑架底部的滚轮，转动控制机构设置有棘轮，两个连接支板通过棘轮与转动支架连接，转动机构上设置有手柄。

进一步地，转动支撑架底部设置有可抽拉式支撑脚，可抽拉式支撑脚上设置有多个滚轮。

进一步地，二维可视化高保真数据采集设备外部包裹有外壳。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在支撑台上滑动设置移动横梁，并在横梁上滑动设置中画幅照相机，通过设置电控柜实现对实现中画幅照相机在X轴和Y轴方向的实时自动定位和移动，并通过滑台上设置的移动状态指示灯实时显示中画幅照相机在空间坐标系中的位置，从而实现中画幅照相机对画作二维拍摄的精准分区拍摄和定位以及重复定位，从而在拍摄过程实现连续化、自动化，并提高拍摄效果较和拍摄效率。

2.本发明设置有移动机构，用于方便设备运输过程，移动机构与支撑台之间可实现90°旋转，从而使设备在工作和搬运过程中都能稳定放置，实现工作和运输过程的灵活切换。在移动机构上还设置抽拉式支撑脚，设备在工作时，将支撑脚抽出，用于对设备工作过程中的稳定支撑，当搬运时，可以将移动机构旋转90°，并将支撑脚推至移动机构内部，以缩小设备体积，方便运输。

3.本发明为提高中画幅照相机的拍摄精度，在中画幅照相机两侧滑动设置有管灯，以保证中画幅照相机在拍摄过程中保持均匀的适宜的光照，在滑动横梁的两端均设置有安全光栅，以保证中画幅照相机在竖直方向上最低点与采集台之间的安全距离，在滑台与中画幅照相机之间设置三维云台，从而实现对中画幅照相机镜头朝向角度的校准，并在滑台内部设置用于控制中画幅照相机上下移动的电动升降机构，以实现中画幅照相机对画作的精准调焦。

4.本发明主要用于大型书画/印刷品/馆藏文物/珍贵手稿/平面物料等有数字展示需求的物品的高保真数据采集，具备色彩还原逼真/材质肌理细节高精度展示/高精度定位采集/简单易用的自动化采集特点，本设备保守估算能一次采集单幅作品像素高达4300亿像素。

附图说明

图1是本发明工作状态的结构示意图；

图2是本发明运输状态的侧视图;

图3是本发明运输状态的主视图；

图4是本发明包裹外壳的示意图。

附图标记：1-采集板，2-支撑框架，3-加长板，4-支撑板，5-画作，6-连接支板，7-手柄，8-转动支撑架，9-可抽拉式支撑脚，10-滚轮a，11-中画幅照相机，12-三维云台，13-管灯，14-滑台，15-移动横梁，16-棘轮，17-滑轨，18-滑块，19-安全光栅，20-电控柜，21-支撑台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1到4所示，本实施例提供一种二维可视化数据采集设备，包括采集台、支撑台21、移动组件以及用于控制采集台和移动组件移动的电控柜20，采集台滑动设置在支撑台21的上方，移动组件包括移动横梁15和滑动设置在移动横梁15上的滑台14，移动横梁15的两端与支撑台的两端滑动配合，滑台14上滑动连接有中画幅照相机11，滑台14上设置有移动状态指示灯，电控柜20与采集台和移动组件电连接。

在支撑台21上设置采集台，用于完成二维数据采集，为保证采集台能够灵活设置以满足不同的画作5采集需求，将采集台滑动设置在支撑台21上位于采集台上方的位置，设置移动组件以完成画作5平面上的信息采集，移动组件中的移动横梁15上滑动安装滑台14，滑台14上滑动安装有中画幅照相机11，在拍摄过程中中画幅照相机11随着滑台14在移动横梁15上移动，以实现二维平面内中画幅照相机11在Y轴方向的移动，移动横梁15的两端与支撑台21的两端沿垂直与Y轴的方向滑动配合，以实现二维平面内中画幅照相机11在X轴方向的移动，滑台14上设置的移动状态指示灯实时显示中画幅照相机11在二维坐标系中的位置，移动横梁15和滑台14的配合实现中画幅照相机11在采集台各个区域内的自由停留，从而实现中画幅照相机11对画作5二维拍摄的精准分区和定位；在电控柜20内设置控制采集台在支撑台21上移动、移动横梁15在支撑台21上移动动以及滑台14在移动横梁15上移动的多个控制元件，每个控制元件分别与对应的控制结构电连接，从而在拍摄过程实现连续化、自动化，并提高拍摄效果较和拍摄效率。

实施例2

如图1到4，基于实施例1，支撑台21包括支撑板4以及位于支撑板4下方的支撑框架2，支撑板4底部与支撑框架2固连，支撑框架2上设置有滑轨17，移动横梁15的两端的底部设置有与滑轨17滑动配合的滑块18。

采集台包括采集板1，采集板1的两侧铰接有加长板3，采集板1的底部开设有滑槽，支撑板4顶部设置有与滑槽滑动配合的导轨。

支撑板4位于采集板1的正下方，采集板1底部对称开设有两条滑槽，支撑板4的顶部设置有与两个滑槽滑动配合的导轨，以保证采集台能够灵活移动，提高与中画幅照相机11的配合度，优化拍摄过程；为适应不同尺寸的画作5的信息采集，将采集板1上沿移动横梁15滑动方向的两端分别设置加长板3；支撑板4固定在支撑框架2上，支撑框架2的沿移动横梁15滑动方向的两侧安装滑轨17，在移动横梁15的两端设置竖板，竖板底部设置有滑轨17滑动配合的滑块18。从而使采集板1和移动横梁15均能在X轴方向上自由移动，实现中画幅照相机11对采集台上画作5任意位置的精准定位和拍摄。

实施例3

如图1到3 ，基于实施例1，中画幅照相机11与滑台14之间设置有用于控制中画幅照相机11朝向角度的三维云台12，滑台14上设置有电动升降机构，三维云台12安装在电动升降机构上。电动升降机构包括控制器、转动电机、与转动电机输出轴连接的螺杆以及与螺杆螺纹配合的螺块，螺块与三维云台12固连，控制器设置在电控柜20内。

三维云台12用于精准控制中画幅照相机11的拍摄过程中的朝向角度，三维云台12安装在螺块上，螺块与螺杆螺纹配合，转动电机控制螺杆的转动，控制器用于控制转动电机，控制器与转动电机电连接，控制器上设置有启动、复位和急停三个功能按钮，拍摄开始前，启动控制器将中画幅照相机11升高至最高处进行拍摄，拍摄完成后，按控制器上复位键，将中画幅照相机11降至最低处进行收纳、保护。

实施例4

如图1到4，基于实施例1，支撑台21的外侧面对称设置有连接支板6，两个连接支板6上转动设置有移动机构。移动机构包括转动控制机构、转动支撑架8以及设置在转动支撑架8底部的滚轮，转动控制机构设置有棘轮16，两个连接支板6通过棘轮16与转动支撑架8连接，转动机构上设置有手柄7。转动支架底部设置有可抽拉式支撑脚9，支撑脚上设置有多个滚轮。

在支撑台的支撑框架2的外侧面对称安装两个正三角形的连接支板6。在连接支板6的顶部铰接移动机构，并通过转动控制机构实现移动机构与支撑台21之间90°旋转，实现工作和运输两种状态的切换。转动支撑架8为U型结构，转动支撑架8的两个臂分别与连个连接支板6铰接，在一侧连接处设置转动控制机构，在转动控制机构内设置棘轮16，并设置控制棘轮16转动的手柄7，通过摇动手柄7实现棘轮16控制转动支撑架8的转动，从而实现移动机构与支撑台21之间90°旋转。

图1为工作状态的移动机构设置状态，将转动支撑架8转动至支撑台21底部，是支撑台21和收集台处于水平方向，同时将可抽拉式支撑脚9抽出，用于对设备工作过程中的稳定支撑，进行二维数据采集。

图2运输状态的移动机构设置状态，将转动支撑架8转动至支撑台21侧方，同时将加长板3收纳折叠，以减小设备的高度，同时将将可抽拉式支撑脚9复位，减小体积，运输状态时的设备方便进出电梯和运输。移动机构与支撑台21之间旋转，使设备在工作和搬运过程中都能稳定放置，实现工作和运输过程的灵活切换。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种二维可视化高保真数据采集设备，其特征在于，包括采集台、支撑台(21)、移动组件以及用于控制所述采集台和所述移动组件移动的电控柜(20)，所述采集台滑动设置在所述支撑台(21)的上方，所述移动组件包括移动横梁(15)和滑动设置在所述移动横梁(15)上的滑台(14)，所述移动横梁(15)的两端与所述支撑台(21)的两端滑动配合，所述滑台(14)上滑动连接有中画幅照相机(11)，所述滑台(14)上设置有移动状态指示灯，所述电控柜(20)与所述采集台和所述移动组件电连接；

所述支撑台(21)的外侧面对称设置有连接支板(6)，两个所述连接支板(6)上转动设置有移动机构；

所述移动机构包括转动控制机构、转动支撑架(8)以及设置在所述转动支撑架(8)底部的滚轮a(10)，所述转动控制机构内设置有棘轮(16)，两个所述连接支板(6)通过所述棘轮(16)与转动支架连接，所述移动机构上设置有手柄(7)。

2.根据权利要求1所述的一种二维可视化高保真数据采集设备，其特征在于，所述支撑台(21)包括支撑板(4)以及位于所述支撑板(4)下方的支撑框架(2)，所述支撑板(4)底部与所述支撑框架(2)固连，所述支撑框架(2)的两端设置有滑轨(17)，所述移动横梁(15)的两端的底部设置有与所述滑轨(17)滑动配合的滑块(18)。

3.根据权利要求2所述的一种二维可视化高保真数据采集设备，其特征在于，所述采集台包括采集板(1)，所述采集板(1)的两侧铰接有加长板(3)，所述采集板(1)的底部开设有滑槽，所述支撑板(4)顶部设置有与所述滑槽滑动配合的导轨。

4.根据权利要求1所述的一种二维可视化高保真数据采集设备，其特征在于，所述中画幅照相机(11)与所述滑台(14)之间设置有用于控制中画幅照相机(11)朝向角度的三维云台(12)，所述滑台(14)上设置有电气升降机构，所述三维云台(12)安装在所述电气升降机构上。

5.根据权利要求4所述的一种二维可视化高保真数据采集设备，其特征在于，所述电气升降机构包括控制器、转动电机、与所述转动电机输出轴连接的螺杆以及与所述螺杆螺纹配合的螺块，所述螺块与所述三维云台(12)固连，所述控制器设置在所述电控柜(20)内。

6.根据权利要求1所述的一种二维可视化高保真数据采集设备，其特征在于，所述中画幅照相机(11)靠近所述滑台(14)的一侧固设有安装板，所述安装板上位于所述中画幅照相机(11)的两侧均滑动设置有管灯(13)，所述移动横梁(15)的两端均设置有安全光栅(19)。

7.根据权利要求1所述的一种二维可视化高保真数据采集设备，其特征在于，所述转动支撑架(8)底部设置有可抽拉式支撑脚(9)，所述可抽拉式支撑脚(9)上设置有多个滚轮b。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种二维可视化高保真数据采集设备，其特征在于，所述二维可视化高保真数据采集设备外部包裹有外壳。

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